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基于矩阵星图识别算法的卫星三轴姿态确定方法研究 被引量:2
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作者 乔小林 姜励锋 曹延华 《计算机测量与控制》 CSCD 2007年第12期1832-1834,1860,共4页
针对基于星敏感器的三轴稳定卫星姿态确定系统,总结比较了目前用于姿态确定的常用姿态敏感器的性能,引出了星敏感器的核心—星图识别算法,进而分析比较了当前星敏感器星图识别相关的几种算法的优缺点,重点研究了栅格算法;并在此基础上,... 针对基于星敏感器的三轴稳定卫星姿态确定系统,总结比较了目前用于姿态确定的常用姿态敏感器的性能,引出了星敏感器的核心—星图识别算法,进而分析比较了当前星敏感器星图识别相关的几种算法的优缺点,重点研究了栅格算法;并在此基础上,提出用矩阵星图识别算法,建立了基于矩阵星图识别算法进行卫星三轴姿态确定的数学模型,从而简便、快捷地求出卫星任意时刻的三轴姿态参数;最后利用Matlab分别实现了用栅格算法和矩阵法进行星图识别的仿真,验证了矩阵识别算法的优点,对于研究卫星姿态确定和提高星图识别算法的效率和精度有一定的参考价值。 展开更多
关键词 星敏感器 姿态确定 星图识别算法
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多轴数控机床加工误差建模研究 被引量:8
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作者 刘丽冰 乔小林 刘又午 《河北工业大学学报》 CAS 2000年第3期1-6,共6页
深入分析了多轴数控机床的结构特点,提出了基于多体系统理论的多轴数控机床描述方式。研究了多轴数控机床误差建模的规律性,并建立了多轴数控机床加工误差通用数学模型.研究表明:基于多体系统理论的误差建模方法,广泛适用于数控机... 深入分析了多轴数控机床的结构特点,提出了基于多体系统理论的多轴数控机床描述方式。研究了多轴数控机床误差建模的规律性,并建立了多轴数控机床加工误差通用数学模型.研究表明:基于多体系统理论的误差建模方法,广泛适用于数控机床、坐标测量机等的误差综合建模,具有很强的通用性和实用性. 展开更多
关键词 多体系统 多轴数控机床 加工误差 建模
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航天军事信息系统研究
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作者 郭伟民 赵新国 +1 位作者 乔小林 向军 《兵工自动化》 2007年第10期49-51,共3页
航天军事信息系统是太空作战指挥的关键所在,其发展和研究至关重要。根据航天军事信息系统的系统组成,分析系统功能和系统信息流程,研究系统在卫星对地信息有效载荷、星间与星地高速率通信及链路、信息安全管理、网络安全及防护等方面... 航天军事信息系统是太空作战指挥的关键所在,其发展和研究至关重要。根据航天军事信息系统的系统组成,分析系统功能和系统信息流程,研究系统在卫星对地信息有效载荷、星间与星地高速率通信及链路、信息安全管理、网络安全及防护等方面的关键技术。最后,结合航天军事信息系统的主要关键技术,以及一体化联合作战背景、我国国情和网络化趋势,给出我国航天军事信息系统的发展策略和建议。 展开更多
关键词 太空作战指挥 军事信息系统 信息流程
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陇中半干旱丘陵区沙打旺土壤水分动态特征及净初级生产力研究 被引量:8
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作者 吴学栋 董俊 乔小林 《水土保持通报》 CSCD 北大核心 1990年第6期119-123,103,共6页
本文重点对陇中半干旱黄土丘陵区,不同土地类型沙打旺草地生长季0—3m土层不同时段土壤水分含量及其动态变化与剖面水分动态特征,及各土地类型生长季土壤水分消长状况和水分有效生产率进行了分析研究,并提出在干旱、半干旱地区山坡地修... 本文重点对陇中半干旱黄土丘陵区,不同土地类型沙打旺草地生长季0—3m土层不同时段土壤水分含量及其动态变化与剖面水分动态特征,及各土地类型生长季土壤水分消长状况和水分有效生产率进行了分析研究,并提出在干旱、半干旱地区山坡地修成反坡台地种植沙打旺,既能提高产草量,又能提高自然降水有效利用率,是蓄水保墒抗旱增产的有效措施。 展开更多
关键词 沙打旺 土壤水分动态 净初级生产力
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具有极化滤波的地波超视距雷达正交双极化天线 被引量:2
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作者 王新 王威 乔小林 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1995年第3期18-24,共7页
采用自适应极化滤波来克服同方位、同频率信号对地波超视距雷达的干扰,需要一个正交的双极化接收天线系统。本文给出了由地波超视距雷达接收天线阵和一个水平对称短振子天线构成的正交双极化天线,并讨论了在理想地面情况下,以接收天... 采用自适应极化滤波来克服同方位、同频率信号对地波超视距雷达的干扰,需要一个正交的双极化接收天线系统。本文给出了由地波超视距雷达接收天线阵和一个水平对称短振子天线构成的正交双极化天线,并讨论了在理想地面情况下,以接收天线阵中心为坐标原点时。 展开更多
关键词 超视距雷达 天线阵 极化 雷达天线
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沙打旺草地土壤水分动态及生产力研究 被引量:2
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作者 吴学栋 董俊 乔小林 《甘肃农业科技》 北大核心 1990年第8期24-27,共4页
通过研测不同土地类型沙打旺草地土壤水分消长动态及水分有效生产率,提出坡地反坡台种植沙打旺,是提高其草产量和自然降水利用率的有效措施。
关键词 沙打旺 草地 土壤水分 生产力
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陇东旱塬降雨径流集蓄与补灌农田效应研究 被引量:4
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作者 罗俊杰 乔小林 +1 位作者 唐小明 王勇 《甘肃农业科技》 1997年第6期4-6,共3页
陇东旱塬降雨径流集蓄与补灌农田效应研究罗俊杰乔小林唐小明王勇(甘肃省农科院旱农所兰州730070)1问题的提出陇东塬区降雨年平均500~550mm,主要集中在7~9月,约占全年降雨总量的60%以上,此间雨热同期,理论... 陇东旱塬降雨径流集蓄与补灌农田效应研究罗俊杰乔小林唐小明王勇(甘肃省农科院旱农所兰州730070)1问题的提出陇东塬区降雨年平均500~550mm,主要集中在7~9月,约占全年降雨总量的60%以上,此间雨热同期,理论上是全年最佳作物生长期。但本区主要... 展开更多
关键词 降雨 径流集蓄 补灌农田 陇东旱塬
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地波超视距雷达干扰电台来波极化方向的测试误差及消除
8
作者 王新 王威 乔小林 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1997年第3期16-19,共4页
本文在同一坐标下给出了具有极化滤波特性的地波超视距雷达双极化天线的方向函数,指出了干扰电台来波极化方向测试误差的来源,并重点讨论了由垂直极化与水平极化天线方向图及有效高度不同给干扰电台来波极化方向测试带来的误差,并提出... 本文在同一坐标下给出了具有极化滤波特性的地波超视距雷达双极化天线的方向函数,指出了干扰电台来波极化方向测试误差的来源,并重点讨论了由垂直极化与水平极化天线方向图及有效高度不同给干扰电台来波极化方向测试带来的误差,并提出了对这些误差进行估计和消除的方法. 展开更多
关键词 雷达 超视距雷达 极化天线 干扰 测量误差
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黄土高原半干旱区多年生牧草品种筛选初报
9
作者 吴学栋 董俊 +1 位作者 乔小林 张学录 《甘肃农业科技》 北大核心 1989年第4期12-15,共4页
定西黄土高原半干旱区种草肥田具有悠久的历史,但由于良种培育、引进和推广工作跟不上,使该类地区草种品类单一(主要为首蓿)、品种混杂、种质退化、产草量低,不能充分发挥生产潜力,并限制了畜牧业的发展。为了改变上述状况,我们在以往... 定西黄土高原半干旱区种草肥田具有悠久的历史,但由于良种培育、引进和推广工作跟不上,使该类地区草种品类单一(主要为首蓿)、品种混杂、种质退化、产草量低,不能充分发挥生产潜力,并限制了畜牧业的发展。为了改变上述状况,我们在以往试验研究和调查的基础上,对1987年引进的78份首蓿、红豆草、沙打旺等多年生豆科牧草进行了两年的筛选试验。从中初步选出了适宜当地种植的具有抗旱、耐寒和丰产性状优良的六个草种。 展开更多
关键词 多年生 牧草 品种 筛选 黄土 高原
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陇中半干旱区荒山荒坡蓄水种草技术研究初报
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作者 乔小林 吴学栋 董俊 《甘肃农业科技》 北大核心 1990年第3期17-19,共3页
为了探索提高荒山荒坡地的蓄水保墒效能和土地生产力,为综合治理和充分利用荒山荒坡提供科学依据,我们于1988年开始,在中部半干旱丘陵沟壑区的定西县寒水村进行了荒山荒坡蓄水种草技术试验研究,现初报如下。
关键词 半干旱区 荒山 荒坡 蓄水种草
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定西半干旱区多年生草种引种筛选试验
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作者 董俊 吴学栋 乔小林 《草与畜杂志》 1993年第2期14-14,共1页
以定西为中心的中部干旱、半干旱区是我省水土流失最严重的区域,也是我省种草种树,荒山绿化和水土保持工作的重点区。近年来,随着农村产业结构逐渐合理化调整和水土保持工作的不断深入进行,使耕地和大面积的荒山种草有了较大的发展,但... 以定西为中心的中部干旱、半干旱区是我省水土流失最严重的区域,也是我省种草种树,荒山绿化和水土保持工作的重点区。近年来,随着农村产业结构逐渐合理化调整和水土保持工作的不断深入进行,使耕地和大面积的荒山种草有了较大的发展,但长期以来该地区多以耕地种植苜蓿作为主要饲草,且草种品种单一、种质退化、产量低,尤其缺乏适宜在荒山荒坡种植的多年生优良草种,因此,为了选择适宜当地耕地和大面积荒山荒坡种植的具有高产、抗寒、耐旱、耐瘠薄优良草种,于1987年和1988年分别在旱川地和旱山地设置了多年生草种引种筛选试验。 展开更多
关键词 牧草 引种 育种
全文增补中
当誓言遇到结果
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作者 乔小林 《语文世界(中旬刊)》 2003年第2期16-16,共1页
生活中我们总是在做出决定,发誓自己应该做些什么,但我们很少去看到底我们的誓言有多少变为了现实,也很少去体验由此给我们的生活带来的成功的喜悦。在大多数情况下,有的只有三分钟的热度,还有在履行承诺的过程中那无穷的牢骚和不负责... 生活中我们总是在做出决定,发誓自己应该做些什么,但我们很少去看到底我们的誓言有多少变为了现实,也很少去体验由此给我们的生活带来的成功的喜悦。在大多数情况下,有的只有三分钟的热度,还有在履行承诺的过程中那无穷的牢骚和不负责任的放弃。当誓言遇到结果,生活中的尴尬注定成为我们心中永远的痛。 展开更多
关键词 女主人公 誓言 履行承诺 女性心理 周邦彦 履行诺言 时间累积 平陆县 初级中学 爱情
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甘肃省旱地集雨节灌高效农田建设试验示范
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作者 冯成荣 乔小林 秦富华 《甘肃农业科技》 1997年第11期19-20,共2页
甘肃省旱地集雨节灌高效农田建设试验示范冯成荣乔小林秦富华(甘肃省农科院旱农所兰州730070)中图资料分类号S282S273.291技术思路旱农研究的实践证明,传统的旱作农业技术已没有大的潜力可挖,要使农业生产稳定提... 甘肃省旱地集雨节灌高效农田建设试验示范冯成荣乔小林秦富华(甘肃省农科院旱农所兰州730070)中图资料分类号S282S273.291技术思路旱农研究的实践证明,传统的旱作农业技术已没有大的潜力可挖,要使农业生产稳定提高,效益持续增加,旱作农业技术的发... 展开更多
关键词 旱地 集雨节灌 农田建设
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