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Yoshimura折痕的双指机械手设计与分析 |
蒋天赐
杨慧
唐蕾
乔尚岭
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《空间电子技术》
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2023 |
0 |
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2
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绳驱动式欠驱动机械手稳定抓取构型分析(英文) |
吕辛
乔尚岭
黄勇
刘荣强
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《Journal of Southeast University(English Edition)》
EI
CAS
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2018 |
6
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3
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一种基于改进DTW的人体运动模式感知算法 |
李浩
闫国栋
尹业成
于志远
乔尚岭
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2022 |
2
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4
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基于部分反馈线性化方法的欠驱动绳索桁架式机械臂轨迹跟踪控制 |
丁戍辰
彭力
乔尚岭
刘荣强
JOSEPHAT Bundi
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《Journal of Central South University》
SCIE
EI
CAS
CSCD
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2021 |
1
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5
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冗余机械臂逆运动学求解方法研究进展 |
贾龙飞
乔尚岭
陶云飞
郑继贵
郭亚星
陈靓
黄玉平
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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6
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3-DOF索杆桁架式欠驱动机械手运动控制 |
乔尚岭
刘荣强
郭宏伟
丁戍辰
李兵
邓宗全
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
6
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7
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Kresling和Miura折痕混合型三指机械手的运动学分析及其设计 |
杨慧
汪祥
乔尚岭
刘荣强
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2022 |
2
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