微生物在污水处理中的应用

介绍了微生物在污水处理中的指示作用以及对污水中的有机和无机物质的去除作用。

WK-55电铲限位系统的改进

叙述了WK-55电铲限位的作用、控制方法及前期出厂的WK-55电铲限位系统的不足,重点论述了限位系统改进的设计方法,包括机械安装的改进、控制程序编制方法步骤和HMI的完善。

基于环境点云的矿用挖掘机器人自主作业规划

针对传统矿用挖掘机难以在复杂矿岩环境下高效开采的问题,基于环境的雷达点云信息提出一种在面对复杂堆料时挖掘机器人的自主作业规划方法,以实现其连续、高效的自主化采掘任务。该方法首先利用挖掘机器人的激光雷达对复杂未知的物料环境形貌进行建模分析,通过点云信息的特点识别并筛选不同的物料堆面,然后采用多项式插值的方法对不同物料堆面的挖掘轨迹进行在线规划。结果表明,基于环境点云的自主规划方法能够使挖掘机器人在满足满斗率的条件下对不同的物料堆面实现快速有效的自主作业规划,并保证挖掘机器人连续高效的挖掘作业,对复杂工况环境下矿用挖掘机自主化的高效开采方面的研究有很大的指导意义。

智能电量表与CP341的MODBUS通讯

通过实例介绍了一种基于MODBUS协议的西门子S7-300系列PLC与数字智能仪表间的通信方式及其设计与实现过程。实践证明,该通信方式简单可靠,具有一定的推广价值。

变频调速技术在WK-10系列挖掘机中的应用

以某矿WK-10变频挖掘机为例,对变频调速技术在WK-10挖掘机中的实际应用作出了详细阐述。

液压支架运行状态分级监测系统研制

针对现有液压支架状态监测系统参数监测集中程度低,不能同时为就地控制和集中控制提供实时数据的问题,研制了一种基于RS485通信网络的液压支架运行状态分级监测系统。该系统通过支架控制器实时采集各个传感器的运行参数,通过架间RS485通信将运行参数传输至工作面相邻支架控制器,为就地控制提供实时数据;同时,通过RS485通信将运行参数传输至端头控制器和集控计算机,为集中控制提供实时数据依据。井下工业性试验结果表明,该系统可实现液压支架运行参数的连续采集、实时上传、集中管理等功能,满足井下实际生产的需要。

变频调速技术在WK-10B挖掘机中的应用

本文简述了随着电气传动技术的发展，国产挖掘机采用变频技术势在必行，以首钢水厂WK-10B变频挖掘机为例．

8-[4′-丙氧基(1,1-联苯)-氧]-辛酸的合成与表征

以联苯二酚为原料经2步反应合成了8-[4′-丙氧基(1,1-联苯)-氧]-辛酸,并对影响产率的因素进行了探讨;通过红外光谱和核磁共振谱表征了8-[4′-丙氧基(1,1-联苯)-氧]-辛酸的化学结构,并用差示扫描量热法和热台偏光显微镜表征了其热致液晶性质。结果表明,第1步合成4′-丙氧基-4-羟基联苯的适宜条件为:n(联苯二酚)∶n(溴代正丙烷)∶n(碱)=1∶1.2∶1,碘化钾用量为4.5%(以联苯二酚质量为基准),加热回流8h;第2步制得8-[4′-丙氧基(1,1-联苯)-氧]-辛酸的适宜条件为;n(碳酸钾)∶n(8-溴辛酸乙酯)∶n(4′-丙氧基-4-羟基联苯)=2∶1.5∶1,相转移剂四丁基溴化铵用量为10%(以4′-丙氧基-4-羟基联苯质量为基准),加热回流24h,将产物在甲醇中水解制得,产率40%,纯度可达94.9%。

固定化细胞技术应用于废水处理的研究进展

详细介绍了固定化细胞的制备方法、载体特性、反应特性,探讨了固定化技术在废水处理中的应用现状,并指出了固定化细胞技术的发展方向。

无线语音通信及视频监控系统设计

随着科学技术的发展进步,社会经济的发展,人们的生活质量水平日益提高。但是社会上依然存在不公平的现象,违法犯罪的行为依然屡见不鲜,破坏了和谐安定的社会秩序,使人们群众提心吊胆,惶恐不安。随着打击违法犯罪,维护安定和谐的社会秩序的展开,人们的安全意识越来越强,于是人们选择无线语音通信与视频监控加强安全防范。本文作者以无线语音通信与视频监控这两个事物展开研究,简单论述了二者的设计这一课题。

基于WinCC的自移式破碎站能源管理系统开发

针对露天煤矿半连续开采工艺中,自移式破碎站的能耗过大、能效过低的问题,开发了一种基于WinCC软件平台的自移式破碎站能源管理系统。分析了自移式破碎站的组成结构和能耗情况,设计了能源管理系统的硬件结构,提出了一种针对破碎机节能运行的控制方法,实现了能源管理系统实时监测功能、节能状态诊断及控制功能。并对系统进行了实验室调试,调试结果表明,该系统可以实现自移式破碎站的能耗参数实时显示、破碎机节能状态诊断及控制功能。

WK系列矿用挖掘机提升卷筒控制方式

阐述了WK系列矿用挖掘机提升卷筒三种不同控制方式的基本原理,并详细分析了不同控制方式以及在实践应用中存在的不足,通过对比提出了一种大大降低操作中的安全隐患、增加操作可靠性和及时性的控制方式。

矿用挖掘机开斗机构的电气控制系统

矿用挖掘机开斗机构的性能和稳定性直接影响挖掘机的生产效率,基于此,阐述了目前WK系列矿用挖掘机开斗机构各种控制系统的组成及控制方法,重点研究了开斗机构交流变频系统的组成、控制方法,提出了冲击式的开斗控制和力矩补偿式开斗控制的控制原理和实现方法,得出了“力矩补偿式开斗控制是一种性能最优的方案,可以大幅延长开斗绳的使用寿命,提高挖掘机的可动率”的结论。

转子断条与静态偏心复合故障诊断方法

为了探究笼型异步电动机中,转子断条和静态偏心两种故障的影响因素和耦合规律,提高转子断条与静态偏心复合故障识别的准确率,基于多通道自适应陷波和总体平均经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD)两种算法对转子断条与静态偏心复合故障进行诊断分析。首先采用自适应陷波技术滤除定子电流中的工频及奇次谐波,再对信号进行EEMD分解获得若干固有模态分量(intrinsic mode function,IMF)。然后对IMF分量进行包络分析,解调出故障特征频率,甄别故障类型。实验结果表明,该方法对转子断条与静态偏心复合故障能够准确识别。

常规桥梁下部设计中的矮墩问题

以工程实例为原型,提出使计算结果能够做到一目了然的计算模型,进而探讨低地震烈度区常规桥梁下部设计中的矮墩问题。

采用变频与PLC技术设计装卸矫

通过对采用变频与PLC技术设计装卸桥的技术参数、控制原理及运行情况的论述 ,说明了PLC及变频器在起重机上的应用及选择方法。另外 ,还介绍了电动机“挖土机”特性实现方法及其推广应用的领域。

基于飞蛾扑火算法的自移式排岩机轻量化设计

为降低大型露天矿自移式排岩机的自重,基于飞蛾扑火算法对其进行轻量化研究。首先分析了传统排岩机的系统组成和受力特点,基于排岩机的结构参数、性能指标以及物料排放工艺参数,提出一种新型的结构布局方案。在此基础上,对排岩机进行简化并运用飞蛾扑火优化算法开展轻量化研究,优化结果表明:优化后的重量相对优化前减少158 480 kg,降低了12.42%。

基于时频图像的齿辊式破碎机中电机轴承故障特征提取方法

齿辊式破碎机中实际运行中电机轴承的振动信号耦合严重,故障脉冲往往显得微弱,故障识别难度大,特别是滚动体和内圈故障的区分。将图像纹理特征提取技术引入故障诊断,提出一种基于时频图像的轴承故障特征提取方法。首先,将聚合经验模态分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD)加入Wigner-Ville时频分析(Wigner-Ville Distribution,WVD)中获得无交叉项干扰的振动时频表征;其次,引入局部二值模式(Local Binary Patterns,LBP)增强时频灰度图像纹理特征,生成对应的LBP谱图;接着,以LBP灰度直方图作为特征量,压缩特征维数后利用主成分分析法(Principal Components Analysis,PCA)约减特征量;最后,将低维特征量输入BP神经网络进行故障分类。在轴承故障诊断实验中,通过和其他算法的对比分析验证了该方法具有较高的故障识别精度,且99.5%的精度充分说明了方法有效性,为准确提取齿辊式破碎机中电机的轴承故障特征提供了一种可靠手段。

基于CFD的露天矿自移式排岩机抗风稳定性研究

为对比两种大型自移式排岩机设计方案的抗风稳定性,基于计算流体力学方法对国产排岩机设计方案在不同风力等级下的流场进行了分析。计算结果表明国产排岩机设计方案在8级~10级风力下与国外同等级设计相比具有良好的抗风稳定性。

采用变频与PLC技术设计的装卸桥

通过对采用变频与PLC技术设计的装卸桥的技术参数、控制原理及运行情况的论述，说明了PLC及变频器在起重机上的应用及选择方法。另外介绍了电动机“挖土机”特性实现方法及其推广应用的领域。