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题名基于三个Kinect的个性化人体重建
被引量:6
- 1
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作者
乔思航
程志全
陈寅
党岗
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机构
国防科学技术大学计算机学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期2408-2411,共4页
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基金
国家自然科学基金(61103084)
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文摘
个性化人体重建是在虚拟场景中建立用户个性化的三维几何模型。使用三台微软新推出的Kinect深度摄像机完成个性化人体的重建,工作流程如下:首先,使用厚度不计的褶皱纸张,完成三台Kinect的几何标定;其次,三台Kinect同时从三个视角自动扫描待建静态人体对象。借助Kinect的摄像机运动控制功能,每个摄像机自动地从上向下获取人体对象的深度点云;再次,借助于相机的几何标定矩阵,自动完成三个点云的注册;最后,重建出模型表面。实验结果表明,能重建出高逼真度的个性化三维人体模型。与同类工作相比,具有较好的易用性,无需转盘等设备,更容易搭建系统;此外,获取时间3秒左右,用户无需长时间保持静止状态,友好性更强。
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关键词
人体建模
KINECT
几何标定
表面重建
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Keywords
full-body reconstruction
Kinect
geometrical calibration
surface reconstruction
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种用于电扫阵列的栅瓣规避策略研究
被引量:1
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作者
徐建
李振伟
李斌
乔思航
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机构
中国人民解放军
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出处
《无线电工程》
2016年第2期72-75,共4页
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文摘
电扫阵列以其波束方向可控、扫描灵活和增益高的优势,在相控阵天线中得到广泛的应用。由于阵因子是周期性函数,从而导致了栅瓣的出现。栅瓣的形成使得从栅瓣"看"到的目标与主瓣"看"到的目标易于混淆,导致目标位置模糊。在电扫阵列栅瓣数值特性的研究基础上,对14×14的相控阵天线进行Matlab仿真。通过采用相控阵天线捕获技术,并结合传统天伺系统的扫描方法,提出了一种合理的跟踪策略,有效地避免了栅瓣的不利影响。
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关键词
相控阵
栅瓣
天伺系统
阵元
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Keywords
phased array
grating lobe
antenna servo system
array element
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分类号
TN911.6
[电子电信—通信与信息系统]
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题名幅相误差对二维阵列方向图的影响分析
被引量:1
- 3
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作者
李振伟
徐建
刘岗风
乔思航
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机构
中国人民解放军
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出处
《无线电工程》
2015年第12期55-58,共4页
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文摘
相控阵天线一般采用数字移相器完成相位的调整,移相器的量化过程给波束的形成带来量化误差,同时工艺制造偏差、阵元及其他元器件故障等因素会给幅度和相位带来随机误差。在对二维阵列因子及阵列方向图误差进行建模,以及对量化误差、随机误差分析的基础上,说明了幅相误差的相关参数对平面相控阵天线副瓣电平、阵列方向图等有较大影响,并对量化相位以及阵列方向图进行了仿真验证,给出了参数取值的合理范围。
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关键词
量化误差
随机误差
平面相控阵
阵列方向图
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Keywords
quantization error
random error
2D phased array antenna
array pattern
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分类号
TN821.8
[电子电信—信息与通信工程]
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