数据中心机房蓄电池的安全运行应用问题分析

机房蓄电池使用十分普遍,也大规模使用在各产业的数据中心设备机房,其中机房蓄电池是整个机房安全供电体系中十分关键的部分,是机房安全供电维修工作人员所十分重视的重要供电设施之一。由于各产业数据中心工程的蓬勃发展,数据中心机房的设备负载压力也逐步增大,而高频电源、不间断电源(UPS)等电源装置的数量也伴随之大幅增长,使蓄电池普遍的使用。因此,本文针对数据中心机房蓄电池的安全运行进行分析,进而明确相关的工作内容,为工作人员提供更多建议。

基于激光SLAM技术的电力巡检机器人交互控制策略分析

基于激光SLAM技术的交互式控制方法,利用映射模型、运动学模型、里程计观察模型和多传感器观测模型模型,采用SLAM技术对机器人的巡检图映射,针对传统人工势场法存在着局部极小问题,设计出改进的自适应遗传算法对移动机器人位置与姿态参数进行寻优求解,获得全局最优解。并将优化后的位置与姿态数据与视觉信息相结合生成检测线。?根据检测图,利用Dijk Stra算法获得了最短的检测路径。采用DWA滑动窗口法对所选择的检测路径进行评价,选择最高额定路径作为机器人的检测路径来完成电动检测机器人的交互控制。?试验结果表明,该方法具有较好的避障效果、路径规划效果及控制精度。