基于卫星导航测量系统动态实时差分风机塔架位移测量方法

针对风力发电机组塔架塔顶位移大造成机组运行过程中载荷过大的问题,研究了基于惯量导航测量系统的相位差分定位的测量方法。传统的现场观测测量存在步骤繁杂、无法实时监测的问题,精度较低,提出了构建监测网监测卫星定位系统回传数据,通过位移转换算法实现机组塔架的实时监测。建立了塔杆变形模型,先计算出机组的塔顶的中心经纬度坐标以及航向偏置角,后根据所测信息以及机组标定信息,将其在线实时转化为机组塔顶整体位移、相对于机舱位置前后方向以及左右方向的塔顶位移。通过实验测出塔架位移估算载荷与载荷传感器的弯矩载荷换算位移后进行对比,证明该方法有效提高了塔架位移的测量精度以及形变监测的实时性。