19世纪俄罗斯知识分子在俄罗斯民族意识发展中的作用

19世纪俄罗斯的知识分子在思想启蒙和社会运动中扮演着重要角色,他们通过对俄罗斯的历史、文化和社会问题进行研究和反思,推动了俄罗斯民族意识的形成和发展。本文通过对知识分子的思想观点和实践的分析,探讨了他们对俄罗斯民族意识的贡献和影响。俄罗斯知识分子是民族意识的塑造者、文化传承与继承者、思想的引领者、爱国的反思者、言论自由的倡导者和社会改革的推动者。

BIM技术在既有建筑结构检测鉴定中的应用研究

随着城市化进程的不断加快,老旧小区中存在的建筑结构问题受到越来越多的关注。传统的既有建筑结构检测鉴定方法存在冗杂的检测方案、结构现场检测难度大、材料强度检测不准确等问题。BIM技术的应用为既有建筑结构检测鉴定带来了新的解决方案。通过建立数字化模型,BIM技术可以实现对建筑结构的全面检测和分析,包括房屋结构安全性鉴定、材料强度的检测和房屋结构抗震性检测等。此外,BIM技术还可以提供可视化的数据展示,帮助相关人员更好地了解建筑结构的情况,为结构维护和改造提供科学依据。因此,BIM技术在既有建筑结构检测鉴定中的应用具有广阔的发展前景。

北京市延庆区农村新建房屋结构类型现状调查研究

文章对北京市延庆区15个乡镇2020—2021年2000多户新建农村自建房进行了实地调研,结合调研结果和已有的北京市延庆区农村房屋结构资料,从抗震节能角度出发,对北京市延庆区的砌体结构、钢结构等其他新型结构形式的房屋进行了总结,对农村新建房屋现状问题进行了分析。

MR T_2-star定量评估前交叉韧带重建术后早中期膝关节软骨情况

目的:采用MR T_2-star成像技术定量评估自体和异体前交叉韧带重建(ACLR)术后早期及中期膝关节软骨退变情况。方法:搜集2013-2015年在本院运动医学科行单侧自体或异体ACLR术的39例患者的病例资料,其中26例自体韧带移植为A组,13例异体韧带移植为B组。对所有患者术后3~12月(早期)及12~24月(中期)分别进行膝关节MRI扫描及临床疗效评分。MRI扫描序列主要为PD-FS、T_2-star。将膝关节软骨分为6个区,分别为:股骨内侧(MF)、股骨外侧(LF)、胫骨内侧(MT)、胫骨外侧(LT)、髌骨(Pa)及滑车(Tr),定量测量各区软骨的T_2-star弛豫时间。临床疗效采用常用的Lysholm评分进行评估。用配对样本t检验分别比较自体、异体ACLR术后早期和中期膝关节软骨的T_2-star值及Lysholm评分的差异;用独立样本t检验分别比较术后早期、中期时自体和异体ACLR膝关节软骨的T_2-star值及Lysholm评分的差异。结果:在A组和B组中,MF、LF、MT、LT软骨T_2*值中期高于早期(A组MF:2.213±2.290LF:1.259±1.971 MT:1.403±1.719LT:0.953±1.678,P<0.05;B组MF:2.973±1.908LF:2.046±2.048 MT:2.162±2.062LT:2.535±1.595,P<0.05),差异有统计学意义;Pa、Tr软骨T_2*值在中期和早期差异无统计学意义(P>0.05);Lysholm评分中期高于早期(A组11.692±3.609,P<0.05;B组12.538±4.034,P<0.05),差异有统计意义。ACLR术后早期及中期的MF、LF、MT、LT、Pa、Tr软骨T_2*值在两组之间差异无统计学意义(P>0.05)。两组间Lysholm评分差异亦无统计学意义(P>0.05)。结论:ACLR术后早中期患者临床症状改善,但膝关节软骨呈逐渐变性改变;自体、异体移植术对软骨变性的影响没有差异。MRI T_2-star能从组织生化构成方面定量监测ACLR术后软骨退变情况并指导临床决策。

一种快速爬升和快速下降的奇异摄动最优中制导律设计

利用非线性奇异摄动系统2点约束最优问题的结论,在分析导弹质心运动方程两时间尺度特性的基础上,提出了一种计算量较小、较简单的奇异摄动最优中制导律,并对此制导律进行进一步修正,得到一种快速爬升和快速下降的奇异摄动最优中制导律。将此制导规律用于高超音速巡航导弹上,进行了三维弹道仿真,取得了满意结果,证明高超音速巡航导弹应用此改进的奇异摄动最优中制导律是可行的、可靠的。

一种奇异摄动最优中制导律在高超音速巡航导弹中的应用

利用非线性奇异摄动系统两点约束最优问题的结论,在分析导弹质心运动方程两时间尺度特性的基础上,引用了一种闭环形式的奇异摄动最优中制导律的设计方法,详细分析了它的工程可实现性,最后将此方法应用于高超音速巡航导弹上,进行了三维弹道仿真,取得了良好的结果。在中制导结束时,能够保证导弹可靠地截获目标,顺利进入末制导段,证明了高超音速巡航导弹应用这种奇异摄动最优中制导律是可行的,可靠的。

机动再入飞行器神经网络闭路初制导研究

解决有限推力模型的再入飞行器初制导问题,利用传统开环控制的关机方程达不到要求的精度.提出了一种前馈反馈神经网络闭路初制导律.利用遗传算法生成能量最省轨迹,作为神经网络训练样本,利用遗传算法离线训练前馈三层BP网络,构成前馈神经网络控制器.状态反馈控制器采用在线神经PID控制器.仿真结果表明,该闭路初制导能够完成有限推力情况下的再入初制导任务,对初始位置误差、推力方向偏差和测量误差不敏感,具有一定的鲁棒性和适应性.

惯性导航/双星组合导航的可行性研究

根据国外惯性导航 /卫星组合的研究、发展和应用情况 ,分析了惯性导航 /双星组合的必要性和可实现性 ;提出了惯性导航 /双星组合中存在的主要问题和可能的对策。研究结果表明 ,惯性导航系统 (INS)和双星定位系统的组合是完全必要和可行的 ;惯性导航

3D UTE-T2*评价跟腱腱病及其与临床评分的相关性

目的采用3D超短回波时间(UTE)-T2*序列比较病变跟腱与健康跟腱T2*值的差异,并分析其与临床评分的相关性。方法纳入15例跟腱病变患者(病变组)和10名健康志愿者(对照组),行UTE序列及常规序列MR扫描。按纵向长度将跟腱平均分为3段,计算这3段以及跟腱总体的T2*值。采用临床美国足踝外科协会(AOFAS)评分和跟腱完全断裂(ATRS)评分对跟腱病变患者进行临床评估。两组T2*值的比较采用独立样本t检验,患者跟腱T2*值与临床评分的相关性采用Pearson相关分析。结果病变组患者4个ROI的T2*值明显高于对照组;病变组T2*值与AOFAS及ATRS评分呈负相关(r=-0.92、-0.90,P<0.01)。结论跟腱病变患者跟腱T2*值升高,UTE-T2*可从组织生化结构方面定量评估跟腱情况,且与临床一致,有助于跟腱病的早期准确诊断。

女大学生婚恋态度探究——来自单类内隐联想测验的证据

婚恋态度是指一个人对婚恋带有价值判断和感情色彩的结果,包括个体对婚前恋爱、婚后生活以及性行为的主观看法三部分。本研究将问卷调查和单类内隐联想测验(SC-IAT)相结合,从婚前恋爱、婚后生活和性爱取向三方面入手,测量女大学生的外显和内隐婚恋态度,探究女大学生的婚恋态度现状,了解女大学生对婚恋的真实看法,并考察外显和内隐婚恋态度之间的关系。本研究通过对测量结果的分析,得出以下结论:(1) 女大学生外显恋爱态度和外显性态度积极,外显婚姻态度中立。(2) 女大学生内隐恋爱态度、内隐婚姻态度和内隐性态度均积极,平均内隐效应值D均大于0。(3) 女大学生外显婚恋态度和内隐婚恋态度不相关,二者属于不同的心理结构。

弹性飞行器气动伺服弹性稳定性分析与控制

轻质结构大长细比弹性飞行器开环闭环颤振及控制系统设计是气动伺服弹性稳定性校核与分析的核心问题。本文利用振动模态试验数据修正了弹性飞行器结构有限元模型;使用涡格法进行非定常气动力计算,并利用最小状态法获得了弹性飞行器刚弹耦合频时域状态空间方程。绘制系统状态矩阵特征值随动压变化绘制的根轨迹图对该弹性飞行器开环颤振进行了分析。最后使用线性二次型方法设计了弹性飞行器主动颤振抑制控制律和纵向姿态控制器。仿真结果表明,系统在短的上升时间内实现了对指令的跟随,超调量合理,无静态误差。本文所采用的方法能够满足工程设计需求。

伴有踝关节外侧副韧带损伤的慢性外侧踝关节不稳患者距骨软骨的T_2-mapping评估

目的:应用T_2-mapping定量评估伴有踝关节外侧副韧带(LAL)损伤的慢性外侧踝关节不稳(LAI)患者的距骨软骨退变情况。方法:搜集19例来本院就诊的伴有LAL损伤的慢性LAI患者和21例健康受试者。对这些研究对象进行T_2-mapping扫描和美国足踝外科评分系统评分。将距骨滑车软骨分为内侧前部(MA)、内侧中部(MC)、内侧后部(MP)、外侧前部(LA)、外侧中部(LC)、外侧后部(LP)6个部分。测量并计算每个软骨区域的平均T_2值,总距骨软骨(TTC)的T_2值由6块软骨的平均T_2值得到,计算慢性LAI组每个软骨区域T_2值相对于对照组相应软骨区域T_2值的增加率。应用独立样本t检验比较慢性LAI组与对照组各软骨区域T_2值的差异,应用Pearson相关分析研究慢性LAI组T_2值与美国足踝外科评分系统(AOFAS)评分的相关性。结果:慢性LAI组的距骨MA、MC、MP和TTC软骨区域的T_2值高于对照组(分别为P<0.001,P=0.026,P=0.002,P<0.001),其中MA软骨区域T_2值的增加率最为显著(18.65%)。慢性LAI患者的AOFAS评分为69.32±7.22,MA软骨区域的T_2值与AOFAS评分呈负相关(r=-0.525,P<0.05),其余软骨区域T_2值与AOFAS评分无明显相关性(P>0.05)。结论:伴有LAL损伤的慢性LAI患者的距骨软骨发生了退变,主要累及距骨内侧软骨面,MA软骨区域最为明显,MA是影响患者临床症状和预后的主要软骨区域。

基于Nuttall自卷积窗FFT算法的生物电阻抗谱多频率同步测量方法

传统的扫频式生物电阻抗频谱(BIS)测量法难以准确反映生物体真实的阻抗信息,开发BIS的多频率同时快速测量方法具有重要意义。该文提出一种基于多频率同步(MFS)信号激励和加窗改进FFT算法的BIS多频率同步快速测量方法。该文首先介绍了一种7频率同步信号的合成及其频谱特性,提出了性能优良的Nuttall自卷积窗函数,并构建了基于Nuttall自卷积窗的改进插值FFT谐波分析算法,从而在理论上论证了BIS多频率同步快速测量的可行性,为下一步开发实际的BIS快速测量系统提供了技术支持。

一种多频率同步信号激励电流源设计

生物电阻抗频谱(BIS)多频率同步快速测量系统中的激励电流源必须满足频谱宽、谱能量均衡、相位同步、输出阻抗高等特殊要求。基于Walsh函数设计了一种周期、二值的九频率同步信号f(9,t),它在1、2、4、8、16、32、64、128和256次等9个主谐波上相位同步,能量分布均衡,功率总和占到了平均总功率的65.52%。介绍了f(9,t)的FPGA实现方法和电压控制电流源(VCCS)驱动电路设计。负载实验表明,VCCS的负载电压理论仿真波形与实测波形高度一致,且具有较高的输出阻抗。确立了一种比较理想的多频率同步激励电流源,为BIS的多频率同步快速测量奠定基础。

航天器相对大角度姿态跟踪非线性控制器设计

采用修改的Rodrigues参数表示相对姿态矩阵,结合相对姿态运动学方程和相对姿态动力学方程,利用Lyapunov理论的控制方法设计了非线性控制器。该方法的一个重要的优势是可以将姿态状态的跟踪控制设计问题转变成姿态状态控制的调节器设计问题,使得设计过程将大大简化。采用机动角速度受限的控制算法对控制器进行了仿真试验。验证了此控制器鲁棒性和抗干扰性较强,姿态角速度在陀螺的饱和范围以内,具有一定的工程应用价值。

天对地精确攻击武器末段制导律设计

天对地攻击武器的末端寻的导引控制规律是实现精确打击的关键技术。给出了一种基于变结构控制理论,同时考虑制导律和速度控制律的设计方法。采用在垂直方向增加攻角的方法,调整速度方向的转率,实现落点速度大小控制和螺旋机动弹道。理论分析和仿真研究表明,该制导规律控制精度高,达到了精确打击和机动突防的目的,具有一定的工程参考价值。

星载AIS信号的相干接收

针对星载AIS(船舶自动识别系统)接收系统覆盖范围广及运动速度快等特点,以及现有的非相干算法存在不足,提出一种相干接收方案。首先分析星载AIS信号的特点;然后介绍相干接收方案的结构,并详细论述各部分的解决方案;最后在Simulink中实现星载AIS信号的发射和接收仿真系统,验证接收系统的误码性能。仿真实验表明,此接收系统能有效提高抗噪声能力和抗干扰能力,解决非相干系统抗干扰能力不足的问题,有一定的工程应用价值。

软件列装后保障活动研究

软件在现代武器装备体系中所发挥着越来越大的作用,软件列装后的保障工作也逐渐成为装备保障工作的重要组成部分,本文以现行装备保障模式为基础,以软件工程理论为指导,提出了软件列装后保障活动的设计构想。

中小学教师培训评价的问题与对策

教师培训是教师专业发展的重要方式。为此有必要对教师培训的效果进行评价,这样可以及时纠正培训工作中的偏差,从而改进工作方法,调整培训的内容和方法。但是,目前我国的教师培训还缺少合理的评价程序和有效的评价机制和手段,这就需要引起重视。

基于隐格式水动力模型的庄河养殖海域污染物运动轨迹的数值模拟

基于非结构四叉树矩形网格,建立了近岸海域深度平均二维隐格式水动力数学模型,通过耦合拉格朗日粒子追踪法和粒子云团随机走动原理计算水体污染物的运动轨迹。水动力数学模型采用有限体积方法离散方程,使用Rhie-Chow的动量插值方法对同位网格不合理的压力波加以抑制,并使用SIMPLEC程式导出水位校正方程。通过对"工"字型理想海湾的水动力、风与流共同作用下正方形海湾的油膜输移及扩散状况进行模拟验证后,将该模型应用于计算北黄海庄河养殖海域的水动力特性以及污染物在海中的输移过程和运动轨迹,最后给出该海域模拟期间的污染物运移规律。研究结果对庄河养殖海域的水环境管理有重要的意义。