基于单目视觉无人机对面积信息的采集

在无人机的国土执法和应急救灾等应用中,基于任务的总体成本控制和无人机的负载能力等约束,一些无人机倾向于选择装备单目摄像头以形成单目视觉完成任务。研究了一种基于单目视觉无人机对面积信息进行采集的过程和方法。针对面积的测量,首先运用Stitcher算法图像拼接得到正射影像,再经过图像边界处理、灰度化及降噪、二值化及闭操作、轮廓提取并剔除掉小轮廓,最后实现面积的测量。该方法为无人机的航测提供了新的技术手段,对无人机信息采集技术革新具有重大意义。