基于改进一致性理论的无人机编队航迹在线规划

针对无人机编队在飞行过程中任务发生变化的情形,提出了基于改进一致性理论的无人机编队航迹在线规划方法。首先,针对一致性算法进行改进,引入人工势场法,提出了考虑机间距离和相对速度的防碰撞策略;基于无人机相对位置和状态量,提出了考虑无人机转弯半径和速度的转弯策略。其次,基于编队拆分思想和RRT*算法,提出了基于拆分编队思想的在线航迹规划方法。仿真结果表明:防碰撞策略能使无人机之间在编队成形前保持安全距离,不发生碰撞;转弯策略能使编队在转弯过程中保持队形;编队重组的在线航迹规划方法能满足执行新增任务的情形。

中生菌素原药有效成分高效液相色谱-串联质谱分析方法的建立

建立了采用高效液相色谱-串联质谱(HPLC-ESI-MS/MS)分析中生菌素(zhongshengmycins)原药中各有效成分(链丝菌素A～F)的方法。原药用去离子水超声辅助提取后经离心过滤,反相离子对高效液相色谱分离,二级质谱检测,标准样品定量离子外标法定量。结果表明:在15.63～500μg/mL质量浓度范围内,中生菌素原药各组分的仪器响应值与进样质量浓度之间呈良好的线性关系,相关系数R2>0.990 5;方法具有较好的精密度和准确度,6次重复进样,其相对标准偏差(RSD)在0.33%～1.96%之间;在0.1、0.5和1μg/mg 3个添加水平下,各组分的回收率在98.2%～101.1%之间。样品实测结果表明:供试原药中链丝菌素D的含量最高,为297.65μg/g;其次是链丝菌素B、C和F,含量分别为247.77、285.64和115.92μg/g;链丝菌素A和E的含量较低,分别为15.63和19.60μg/g。该方法能满足中生菌素原药中各有效成分定性及定量分析的要求。

营养支持与感染控制相关性研究

目的探析营养支持与感染控制的相关性。方法选取我院2012年10月-2014年10月收治的72例病危患者,随机分为治疗组和对照组,各36例。对照组给予常规西药抗生素治疗,治疗组在对照组基础上给予营养支持进行治疗,两组均配合现代仪器设备检查等辅助治疗措施,一个疗程后评价疗效。结果对照组感染率为35.29%,营养失衡率为55.88%;实验组感染率为17.64%,营养失衡率为8.82%。实验组总有效率明显高于对照组,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论营养支持与感染控制的相关性较大,在治疗中配合营养支持的临床疗效确切,安全有效,值得临床推广应用。