期刊文献+
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
配电室智能巡检机器人的设计与实践应用
1
作者 乔远峰 韩宇 +2 位作者 林建雄 王圣惠 年丙凡 《电力系统装备》 2021年第19期180-181,共2页
为了更好地扩大配电室内巡检空间,保证其位置统一性以及布置的规律性,现设计1款功能完善、实用性强的配电室智能巡检机器人。首先,根据机器人运动规划以及相关技术参数,完成对机器人关键结构的科学设计。其次,将智能巡检机器人安装和固... 为了更好地扩大配电室内巡检空间,保证其位置统一性以及布置的规律性,现设计1款功能完善、实用性强的配电室智能巡检机器人。首先,根据机器人运动规划以及相关技术参数,完成对机器人关键结构的科学设计。其次,将智能巡检机器人安装和固定于配电室中,采用现场检测的方式,对其可靠性和有效性进行检验。结果表明:文章所设计的配电室智能巡检机器人运行正常、可靠、稳定,各个功能模块实现满足设计相关要求,符合实际应用需求。希望通过这次研究,为相关从业人员提供有效的借鉴和参考。 展开更多
关键词 直角坐标驱动 机器人 配电室 智能巡检
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部