基于多智能体强化学习的道路施工自动化监控系统

针对全方位监控复杂多变的道路施工环境,提高施工质量与效率的目的,采用多智能体强化学习算法设计道路施工自动化监控系统。通过信息采集智能体采集道路施工现场环境信息,传输采集的道路施工现场环境信息至现场监控智能体,现场监控智能体依据接收的环境信息,利用多智能体强化学习技术,制定合理的道路施工调度决策,并下发至施工环境智能体,施工环境智能体根据接收的调度指令执行道路施工任务,完成布置的指定施工任务,通过远程监控智能体远端保存与可视化展示道路施工相关数据。实验证明,文中系统可有效采集道路施工现场的风速环境信息,风速主要集中在3 m/s至7 m/s之间,制定道路施工调度决策,提升道路施工质量。