永磁转子偏转式三自由度电机热特性分析

针对新型永磁转子偏转式三自由度电机实用化设计中的热安全性及热稳定性问题,对该电机进行了发热特性分析。利用有限元分析软件对该新型电机在额定及过载大电流工作情况下的生热情况进行温度场仿真计算,得出电机在不同工作状态下的温度分布云图。研究结果验证了该新型电机结构设计的合理性,为该类电机结构的优化及性能指标的提升提供了借鉴和参考。

仿生视觉用三自由度复合驱动电机电磁特性的计算与分析

为了解决仿生视觉用多自由度电机的驱动能力不足和定位困难的问题,提出了两种新型复合驱动式三自由度电机结构,分别采用有限元法、解析法求解分析其磁场和转矩。为了准确的说明复合驱动式三自由度电机的可行性,首先对两个不同结构分别建模,然后分析不同转子结构下的气隙磁密值,再结合计算结果绘制出气隙磁密的三维分布图,并给定子线圈通以不同电流,结合转动角度,获得转矩的三维特性,最后基于解析法在球坐标系下建立电磁系统的数学模型,将两种方法的求解结果进行对比验证。结果证明了电机结构的合理性,为进一步的设计与优化研究提供了理论基础。

混合驱动式永磁多自由度电机磁场及转矩分析

针对目前多自由度仿生电磁驱动研究所面临的问题,提出了一种新型的采用液质悬浮模式的混合驱动永磁多自由度电机。文章详细介绍了电机的结构及工作原理,建立和提出了适合于该电机的磁场和转矩计算方法;采用解析法和有限元法对电机气隙磁场进行对比分析,分析结果相互验证。最后对该电机大范围运动和精细运动的转矩特性进行了计算和仿真。研究结果表明该电机结构的合理性,并为电机进一步的优化及实验提供理论及数据支持。

永磁多自由度电机磁场和转矩特性的计算与分析

本文在介绍一种新型结构的永磁多自由度电机的基础上,详细阐述了其结构和工作原理,给出了线圈电流的计算公式,采用三维有限元法仿真得到了电机转子在不同位置下的磁密和磁感应强度并进行了对比分析。同时基于三维有限元法仿真分析了在不同大小的线圈电流下和不同的线圈位置下所产生转矩大小以及可以使转矩最大化的线圈最佳位置,以及电机在两种旋转运动方式下的转矩大小。仿真计算结果证明了该电机实现多自由度运动的可行性和优越性,其结果可为进一步的研究和实验设计提供借鉴和参考。