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题名基于模糊抗饱和性PID的板球系统设计
被引量:2
- 1
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作者
习晨悦
袁卫
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机构
渭南师范学院物理与电气工程学院
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出处
《电子测量技术》
2020年第18期52-58,共7页
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基金
陕西省科技厅工业攻关项目(2016GY-117)
国家级大学生创新创业计划项目(201910723009)资助。
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文摘
针对板球系统的多变量、非线性、强耦合性,且属于欠驱动系统等特点,以及在实际应用方面有很大的研究价值,对板球系统进行了相关研究。在忽略摩擦力等微观因素的情况下,对系统进行数学建模,改进经典PID算法中存在比例、积分、微分的饱和现象对系统稳定性有干扰,使小球无法在板上稳定精确的运动的缺点,提出了一种建立在专家经验法上的模糊控制与抗饱和PID相结合的模糊PID算法以更好地控制小球。该算法在以OpenMV、STM32和舵机JX6621MG为硬件平台的系统上进行了验证,其稳态性和动态性均优于经典PID算法,实现了小球稳定运动的功能。
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关键词
板球
模糊PID
稳态性
动态性
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Keywords
cricket
fuzzy PID
steady state
dynamism
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于ZigBee的移动数据采集平台设计
被引量:6
- 2
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作者
习晨悦
袁卫
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机构
渭南师范学院数理学院
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出处
《电子设计工程》
2019年第13期124-128,共5页
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基金
教育部产学合作协同育人项目(201602011016)
陕西省科技厅工业攻关(2016GY-117)
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文摘
针对远程数据的要求和特点,在分析PC数据和ZigBee无线网络通信技术特点的基础上,设计了一种新的移动数据采集平台。该平台由PC机终端和ZigBee传感器网络组成,可利用PC机终端分别控制两个平台移动,实现区域环境数据采集和远距离的数据通信。
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关键词
ZIGBEE
传感器网络
环境数据采集
移动平台
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Keywords
Zigbee
sensor network
environmental data acquisition
mobile platform
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分类号
TN92
[电子电信—通信与信息系统]
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