利用三维模型和立体像对估算飞行目标位姿

提出了一种新的飞行目标位置姿态参数解算方法。该方法基于目标的三维模型和立体像对:从目标模型外表面选取若干模型控制点并结合相机参数进行可见性判断,将两相机均可见的点投影到左右图像上,进而依据同名像点在立体像对中的灰度差平方和达到最小的准则将目标位置和姿态参数的求解问题转化为最优化问题。文中采用L-M算法解决这个优化问题以获取目标位置姿态参数最优解。仿真实验结果表明文中提出的算法是正确、有效的。

浅析如何做好农牧民用户地区配网的安全运行管理

随着我国对农牧地区经济发展的支持,农牧民用户地区基础设施建设步伐也在迅速加快,用电需求也呈现出不断增加的趋势,农牧民用户地区由于配套设施与电网建设匹配的进度较为缓慢,配网的供电可靠性与安全性还需要进一步的提升.因此,探究影响农牧民用户地区配网安全运行的因素,有很强的现实意义.

工程洗车台清洗效率研究与改装优化设计

由于工程洗车台有着场外加工、安装快、成型效果好、重复利用率高等优点,随着国家对环境保护工作要求的日益提高,当前省内各个建筑工程项目在项目建设过程中都强制要求使用工程洗车台,保证进出场车辆满足治污减霾要求。而工程洗车台在使用过程中存在单次清洗时间长,洗完后不能达到治污减霾要求的清洁程度,在使用一段时间后出现喷水口堵塞等现象,严重影响洗车效率和车辆进出场速度。鉴于此,通过工程洗车台清洗效率的研究与改装,以达到缩短洗车时间及达到治污减霾要求的清洁程度。