客车电涡流缓速器制动性能试验研究

为了研究电涡流缓速器的制动性能和热衰退性能,采用实车试验法进行研究。设计了空挡滑行、带挡滑行、空挡/缓速器制动、带挡/缓速器制动等4种试验方案,依据JT/T 721进行试验,分析空气阻力、滚动阻力、传动系统阻力等非缓速器制动因素对制动减速度的贡献量,得到带挡缓速器制动效果最优,并发现发动机制动与缓速器制动存在非线性叠加现象。

基于PID和模糊逻辑的车辆操纵稳定性控制分析

在线性二自由度车辆模型的基础上,以PID控制、模糊逻辑控制理论为基础,运用不同的控制策略,基于直接横摆力矩控制方法,利用Simulink设计了车辆操纵稳定性控制器,进行了控制效果的仿真分析和比较。仿真结果表明:单独控制质心侧偏角、以及对质心侧偏角和横摆角速度进行联合控制,控制效果要优于单独的横摆角速度控制;模糊逻辑控制具有较强的鲁棒性而PID控制具有较强的应用性。

不同车型FCW试验中TTC安全时间阈值分析

目前,在自动驾驶车辆技术中已实现量产的功能主要分布于L0-L2 (SAE标准)阶段,其中主要功能以前向碰撞预警(FCW)、车道偏离预警(LDW)、自适应巡航(ACC)以及紧急制动(AEB)等为主;针对前向碰撞预警(FCW)功能技术,目前的测试方法主要依据美国公路交通安全管理局(NHTSA)、欧盟(EU)以及国际标准化组织(ISO)制定的《FORWARD COLLISION WARNING SYSTEM CONFIRMATIONG TEST》、《ISO15623 Transport information and control systems-Forward vehicle collision warning systems-Performance Requirements and Test Procedures》等相关标准;而类似标准在设置TTC规避阈值时间(即安全碰撞时间)均设置为固定值,没有依据不同类型车辆设相关加权系数。本文根据不同车型的多次FCW试验发现,为了保证试验安全,汽车质量和TTC存在一定的相关性。本文依据不同类型车辆制动试验数据计算出相关系数,从而界定了安全的TTC阈值。