应用多策略融合改进哈里斯鹰算法的移动 机器人路径规划方法

针对移动机器人在多障碍物室内环境中进行路径规划时存在的折点多、收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题,提出一种基于多策略融合改进哈里斯鹰算法的移动机器人路径规划方法。首先,利用Tent混沌映射初始化和自适应正余弦算法,改善初始种群分布多样性并增强全局搜索能力;其次,使用模拟退火能量策略改善哈里斯鹰算法的行为选择,加强算法收敛速度;然后,使用柯西函数和改进莱维飞行优化算法位置更新行为,提升算法的寻优性能和效率;最后,使用消融实验和对比实验对移动机器人在不同复杂程度的地图场景中的路径规划性能进行验证。实验结果表明:多策略融合改进哈里斯鹰算法在移动机器人路径规划问题中,不仅可以有效减少折点数获得较好的路径平滑度,还可达到更快的收敛速度和更短的移动路径。

新质生产力视角下工科实验教学改革探索

随着时代的迅速发展和科技的日益进步,新质生产力理论已成为推动社会经济发展的核心理念之一。工科实验教学通过培养创新人才、促进跨学科融合、推动新技术应用和提升工程实践能力,为未来科技创新和新质生产力的发展提供关键支持和保障。基于新质生产力理论框架,结合工科实验教学现状,系统分析了工科实验教学现存问题,并提出了相应的改革策略,通过研究,明确了实验教学改革路径与保障措施,为我国工科实验教学改革提供理论参考和实践指导,旨在培养大量具有创新和实践能力的高素质工科人才。

机械设计基础贵州特色课程思政设计与实践

本文讨论了如何在“机械设计基础”课程中融入贵州特色的思政设计与实践,以提高学生的综合素质和思想政治觉悟;强调了理论基础和原则的重要性,采用了贯穿性、实践性和创新性原则,重点调整课程内容和教学方法。案例分析和实验教学等方法增加了课程的吸引力,本文通过详细案例介绍和评估结果,强调课程改革的成果,指出教师培训和资源不足等问题,提出开展师资培训、课程设计优化、实践机会拓宽等建议,指出跨学科合作、深化社会调研和国际交流的未来发展方向。通过在“机械设计基础”课程中融入贵州特色的思政设计与实践,有望培养更多具有较高综合素质和思想觉悟的机械工程师,为贵州的工程需求贡献更多力量。

“双减”背景下“三单”设计提高小学语文教学质量的研究

“双减”政策推行背景下,“三单”设计教学模式逐渐受到关注和应用。该教学模式由课前预习单、课堂共学单和课后延学单组成,旨在培养学生的自主学习能力和独立思考习惯。文章探讨在“双减”背景下,如何运用“三单”设计提高小学语文教学质量的问题,探索“三单”设计的理论依据和实施效果,总结其优点和不足,并提出相关的改进措施和建议,为小学语文教学的改进提供一定的理论和实践支持,进一步提高小学语文教学的质量,促进学生的全面发展。

基于麻雀算法优化宽度学习系统的轴承故障诊断

对滚动轴承做健康监测和故障诊断可以保证机械设备持续有效地进行工作。利用深度学习对工业大数据背景下的海量复杂数据进行建模时,需要耗费大量的计算资源,出现训练停滞或难以训练等问题。尝试采用宽度学习系统代替深度学习进行轴承故障诊断,同时针对宽度学习系统分类效果受限于自身超参数的选择这一问题,利用元启发算法中的麻雀搜索算法对宽度学习系统的超参数进行优化,提高宽度学习系统的准确率。将优化后的模型应用于西储大学轴承数据集,并与多种神经网络模型进行对比以验证所提方法的故障诊断能力。

基于黑猩猩算法的组合机床零部件选配研究

针对组合机床零部件装配精度低,剩余零部件较多以及装配成本高等问题,提出一种以组合机床再制造装配为对象,基于改进黑猩猩算法的综合选配方法。构建了以封闭环偏差为约束条件,考虑质量、装配成本、再制造资源利用率的选配模型;根据所建选配模型特点,引入改进的黑猩猩优化算法进行最优选配方案的求解;最后,将该方法应用于某企业的CAK6150主轴箱的主轴装配过程。选配结果表明,该方法可以在满足装配精度要求的同时大幅度的降低了企业的加工成本并有效提高了再制造资源利用率。

“两翼四位一体”机械专业本科生导师新模式探索

本科生导师模式作为一种新的教学机制,近年来在各个高校逐步推广,为我国高校本科生教育培养提供了新的有效手段。但是现有的导师制存在一些问题,如学生在不同阶段的需求不同,班导师、辅导员、本科生导师间缺乏科学、合理的区分定位,因师生比较低导致无法满足指导需要,等等。面对上述问题,提出了“两翼四位一体”的机械专业本科生导师新模式,完善本科生的人才培养制度,推动教育改革与科学研究的深度融合。“两翼四位一体”模式充分调动了学生的学习兴趣,优化了人才选择与学生研究,全方面增强了本科生导师制的影响力与作用力。

基于谵妄预测模型的风险分级护理对普外科老年手术患者护理价值分析

目的 探究基于谵妄预测模型的风险分级护理对老年手术患者的护理价值。方法 便利选取2022年9月—2023年9月南京市江宁医院收治的116例老年手术患者为研究对象,采用密闭信封法分为对照组(n=58)、研究组(n=58)。两组均行手术治疗,对照组术后行常规护理干预,研究组结合基于谵妄预测模型的风险分级护理。对比两组术后谵妄发生率,术后1、3、5 d视觉模拟评分法(Visual Analogue Scale, VAS)评分,护理干预前及护理2周,对比匹兹堡睡眠质量指数(Pittsburgh Sleep Quality Index, PSQI)及生活质量简表(World Health Organization Quality of Life-100,WHOQOL-100)评分。结果 研究组谵妄发生率为3.45%,低于对照组,差异有统计学意义(χ^(2)=3.939,P=0.047);术后1、3、5 d,研究组VAS评分均低于对照组,差异有统计学意义(P均<0.001);护理2周后,研究组PSQI评分低于对照组,WHOQOL-100评分高于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05)。结论 老年手术患者行基于谵妄预测模型的风险分级护理价值显著,能够有效降低术后谵妄发生率,并缓解患者术后痛感,从而改善其睡眠质量,提高生活质量,对于患者康复有积极作用。

中药烫疗治疗社区腰椎间盘突出症疼痛的效果评价

目的:评估中药烫疗治疗社区腰椎间盘突出症(LDH)疼痛的安全性、有效性及患者的接受程度。方法:应用中药烫疗治疗LDH患者684例。采用视觉模拟评分法(VAS)评估患者治疗前后腰痛及其对生活质量的影响程度,应用Logistic回归分析疗效影响因素。结果:止痛总有效率为77.2%。治疗前重度疼痛和病程≤6个月总有效率(91.8%、90.9%)显著高于轻中度疼痛(70.7%)和病程>6个月(76.1%)。腰痛程度(OR=4.877)越严重,腰痛病程(OR=0.256)越短,疗效越好。对日常生活、日常工作和行走能力等总有效改善率分别为79.7%、80.2%、80.3%。不良反应发生率为3.5%。患者对技术治疗效果满意度和认可度分别为84.0%和86.3%。结论:中药烫疗治疗LDH疼痛安全有效、患者依从性较好、接受度较高,且技术易于被基层医生掌握,适合在基层医疗机构推广应用。

基于创新性评估的机电产品专利知识挖掘系统

为有效挖掘专利中丰富的设计知识辅助机电产品创新设计,设计了基于创新性评估的机电产品专利知识挖掘系统框架,探讨了机电产品专利设计知识的表达方法、创新性评估、及专利知识提取等关键技术的实现策略。通过分析专利设计知识的特点,以专利文献中的动名词短语进行创新层次特征抽取,并利用余弦相似度原理,设计了基于向量空间的专利设计知识创新性评估算法,结合机电产品专利功能知识提取方法,针对性地获取创新性强的专利设计知识。研发了机电产品专利知识挖掘原型系统,并通过油辣椒搅拌器创新设计验证了方案的实用性。

隔药灸治疗社区原发性痛经效果评价

目的:评估隔药灸治疗社区原发性痛经(PD)的安全性、有效性及患者的接受程度。方法:应用隔药灸治疗社区原发性痛经146例。采用视觉模拟评分法(VAS)评估患者治疗前后疼痛程度及痛经对患者生活质量的影响程度,采用Wilcoxon符号秩检验进行比较检验,Spearman秩相关进行相关分析。结果:止痛总有效率为96.7%,18~25岁(98.6%)高于26~35岁(94.3%);重度疼痛(100.0%)高于轻中度疼痛(95.7%);病程为7~12个月(100.0%)高于>1年(96.7%),但差异均无统计学意义(P>0.05)。痛经疼痛程度与经期生活质量影响程度呈显著相关关系。治疗对情绪、睡眠、日常生活、生活兴趣、与他人关系、日常工作和行走能力的影响总有效改善率分别为98.3%、98.2%、97.6%、97.2%、95.2%、95.1%和94.7%。91.1%的患者对技术治疗效果满意,认可度达到96.3%。结论:隔药灸治疗原发性痛经有效,患者依从性好、接受度高。

辽宁省农村卫生人力资源和中医适宜技术推广意愿调查

[目的]了解辽宁省农村卫生人力资源现状、医生推广适宜技术的积极性及患者对中医的信任和接受程度,为中医适宜技术的推广提供依据。[方法]采用自行设计的调查问卷,对辽宁省6个示范县的3769名在岗乡村医生进行现况调查。[结果]乡村中医人力资源匮乏,人员业务素质较低,中医技术力量薄弱。医生推广适宜技术的积极性较高。患者对中医的信任和接受程度一般。[结论]以中医生为骨干,中西医结合医生为依托,优选推广对象。以技术和人力资源相匹配为原则分层次有重点的遴选推广技术。加强培训和宣传有助于提高中医技术推广和应用的效果。

基于ANSYS有限元方法对直齿圆柱电磁齿轮磁场的分析

应用电磁场的三维有限元分析方法对一对直齿圆柱电磁齿轮的磁场进行了仿真分析,并对它们的磁场进行计算,绘制出了磁场强度和磁通密度沿各爪极轴向分布曲线,对计算结果进行了讨论,其结果为优化直齿圆柱电磁齿轮提供了理论依据。

基于向量空间的专利设计知识创新性评估算法

为利用专利中的设计知识辅助创新设计,通过分析专利设计知识的特点,以专利文献中的动名词短语进行创新层次特征抽取。通过引入向量空间的余弦相似度原理,设计了基于向量空间的专利设计知识创新性评估算法,实现专利设计知识的量化评估辅助设计者创新设计。以自锁功能创新设计为例,验证了提出的专利创新性评估方法的有效性以及实用性。

辽宁省城乡居民慢性病患病率调查

目的了解辽宁省城乡居民慢性病的患病率及分布特征,为制定慢性病预防控制规划及政策提供依据。方法采用多阶段分层整群随机抽样方法,抽取三市三县16370名15岁以上居民,以入户面访方式进行调查。结果慢性病总患病率为34.48%,城市(41.85%)高于农村(28.65%),女性(39.45%)高于男性(29.38%),25岁以后随年龄增长慢性病患病率显著上升。慢性病患病率居前5位依次是循环系统疾病(13.18%)、肌肉骨骼系统疾病(7.84%)、消化系统疾病(3.92%)、内分泌营养代谢疾病(2.19%)和呼吸系统疾病(2.15%),共占慢性病总例数的84.87%。结论循环系统疾病是威胁辽宁省居民健康的首要疾病,是慢性病防治工作的重点。

辽宁省农村孕妇妊娠糖尿病筛查阳性率及其危险因素分析

目的了解辽宁省农村孕妇妊娠糖尿病筛查阳性率及其危险因素。方法采用1h50g葡萄糖筛查试验(GCT),对辽宁省五县孕周为24～28周833名孕妇进行妊娠糖尿病筛查,血糖≥7.2mmol/L孕妇再进一步做口服葡萄糖耐量试验(OGTT)。结果 GCT筛查阳性128人,阳性率为15.37%,其中28人(21.87%)进行OGTT。高龄孕妇[OR=2.71,95%CI(1.63,4.51)]、糖尿病家族史[OR=3.14,95%CI(1.04,9.54)]和具有妊娠糖尿病患病高危因素者[OR=2.58,95%CI(1.39,4.79)]是GCT阳性的危险因素(P<0.05)。结论辽宁省农村妊娠糖尿病GCT筛查阳性率达15.37%,但孕妇对妊娠糖尿病危害了解较少及对进一步诊断的积极性较低;高龄、有糖尿病家族史及有妊娠糖尿病高危因素者为农村孕妇GCT阳性的高危人群。

2016年辽宁省肿瘤登记地区恶性肿瘤流行情况分析

目的分析2016年辽宁省肿瘤登记地区恶性肿瘤流行状况。方法收集2016年辽宁省肿瘤登记地区(35个县区)上报的恶性肿瘤发病与死亡资料,计算发病与死亡粗率、标化率、累积率(0~74岁)和年龄别率等,标化率使用Segi′s世界标准人口年龄构成和2000年中国人口年龄构成为标准进行计算。结果2016年辽宁省肿瘤登记地区恶性肿瘤发病率为383.54/10万,世标率为200.06/10万,中标率为204.44/10万,城市地区发病中标率(201.40/10万)高于农村地区(186.43/10万);40-岁及以上各年龄组发病率快速升高,在80-岁组达到峰值;35-岁以上各年龄组城市男性和女性恶性肿瘤发病率分别高于农村男性和女性;肺癌、结直肠癌、乳腺癌是辽宁省发病最高的恶性肿瘤。2016年恶性肿瘤死亡率为249.79/10万,世标率为123.00/10万,中标率为124.32/10万,城市地区死亡中标率(121.93/10万)低于农村地区(131.03/10万)。恶性肿瘤年龄别死亡率峰值在80-岁组。20~79岁男性各年龄组死亡率均为农村高于城市,55~79岁女性各年龄组死亡率均为农村高于城市。肺癌、肝癌、结直肠癌是辽宁省死亡率最高的肿瘤。结论辽宁省恶性肿瘤发病和死亡均高于全国水平,总发病率和死亡率均为男性高于女性,城市发病率高于农村,农村死亡率高于城市,城乡居民恶性肿瘤负担差异明显。

基于AMESim的液压柱塞泵的数字建模与流量脉动分析

利用AMESim仿真软件对恒压力轴向柱塞泵进行了建模与仿真。建立了轴向柱塞泵的运动方程、流量方程和仿真模型,在柱塞腔内设计了蓄能器,着重对在柱塞腔内有蓄能器和无蓄能器两种模型进行了相应的仿真对比分析。结果表明在柱塞腔内增设蓄能器后,流量脉动得到降低。

辽宁省城乡居民跌倒致伤的流行病学调查

目的了解辽宁省城乡居民跌倒及其导致损伤的发生水平与分布特征。方法采用多阶段分层整群随机抽样方法,对辽宁省内3市3县共18583名居民过去一年中的跌倒情况进行回顾性调查。结果城乡居民跌倒发生标化率为3.51%,农村(3.80%)高于城市(3.26%),男性(4.06%)高于女性(2.91%),65岁以上老人(6.66%)和0～14岁儿童(5.46%)跌倒发生率最高。跌倒导致的主要损伤为扭伤和劳损(34.27%)、浅表伤(28.34%)、开放性伤(21.96%)和骨折(13.06%),65岁以上老人骨折发生率最高,跌倒导致的各种损伤发生率存在巨大的季节差异,冬季最低,夏秋季最高。结论儿童和老年人是跌倒发生的高危人群,应采取有效的预防措施,控制跌倒造成的健康危害。

基于类比设计的专利知识挖掘算法

为解决发明专利因缺少完善的理论体系和相关技术文献而难以实现技术突破和创新的难题,提出一种基于类比设计的专利挖掘算法。以具有相同特征和相似功能的成熟技术专利为数据源进行文本挖掘,首先,从数据源中提取实现功能和问题解决方案(PSC),建立基于PSC的词频—逆向文件频率(TF-IDF)值的向量空间模型;然后,根据专利文献间的相似度制成基于PSC的专利地图;最后,分别对PSC进行可行性分析,根据分析结果选择合理的方法,用类比的思想进行技术创新。给出了专利知识挖掘应用系统的架构设计,并采用统一建模语言描述了专利挖掘系统的动态执行过程,获得了专利挖掘系统的时序图。应用系统采用关系型数据库MySQL存储数据,运用Java编程语言开发了应用系统,以无线充电技术专利和无线传感技术专利为源数据测试系统。实验结果表明,所提算法比基于专利的类比方法具有更好的时间性能,并能获得更具创新性的创新方案。