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基于H_∞和μ综合的闭环网络控制系统的设计
被引量:
41
1
作者
于之训
陈辉堂
王月娟
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第3期307-311,共5页
针对闭环网络控制系统中普遍存在的传输延迟 ,将H∞ 和 μ综合方法引入控制器的设计 ,使得设计出的控制器对一定范围内的延迟都能保持稳定 .并且由于 μ综合方法的使用 ,使得闭环系统同时具有良好的动、静态性能和抗干扰能力 .
关键词
控制网络
时间延迟
Μ综合
闭环网络控制系统
网络控制器
鲁棒稳定性
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职称材料
具有传输延迟的网络控制系统中状态观测器的设计
被引量:
74
2
作者
于之训
蒋平
+1 位作者
陈辉堂
周刚
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2000年第2期125-130,共6页
随着控制系统规模的日益扩大 ,很多控制系统采用现场总线等技术构成一个控制网络 ,这样系统中的很多信息如传感器信号、控制器信号等都通过网络进行传输 .由于网络中通讯带宽的限制、信息的碰撞等原因 ,不可避免地使信息的传输存在着延...
随着控制系统规模的日益扩大 ,很多控制系统采用现场总线等技术构成一个控制网络 ,这样系统中的很多信息如传感器信号、控制器信号等都通过网络进行传输 .由于网络中通讯带宽的限制、信息的碰撞等原因 ,不可避免地使信息的传输存在着延迟 .本文针对这种情况 ,设计了一种能够处理时变延迟的状态观测器 ,并根据网络负载的不同变化情况 ,提出了两种不同的控制策略 .通过对一伺服控制系统的实验研究 ,证实了所提状态观测器和控制策略的有效性 .
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关键词
状态观测器
时间延迟
网络控制系统
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职称材料
基于Markov延迟特性的闭环网络控制系统研究
被引量:
47
3
作者
于之训
陈辉堂
王月娟
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期263-267,共5页
针对控制网络中固有的随机传输延迟 ,提出了一种新颖的控制模式 ,实现了对存在多步随机传输延迟的网络控制系统的数学建模 .基于该模型 ,利用Markov链理论 ,得到了满足给定性能指标的随机最优控制律 ,同时给出了求取相应的Markov链状态...
针对控制网络中固有的随机传输延迟 ,提出了一种新颖的控制模式 ,实现了对存在多步随机传输延迟的网络控制系统的数学建模 .基于该模型 ,利用Markov链理论 ,得到了满足给定性能指标的随机最优控制律 ,同时给出了求取相应的Markov链状态转移矩阵的方法 .文末通过实验研究 。
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关键词
延迟特性
闭环网络控制系统
MARKOV链
数字模型
现场总线
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职称材料
具有随机通讯延迟和噪声干扰的网络系统控制
被引量:
27
4
作者
于之训
陈辉堂
王月娟
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2000年第5期518-522,526,共6页
针对网络控制系统中普遍存在的通讯延迟问题 ,在有动态噪声及测量噪声存在的情况下 ,提出一种延迟补偿器结构 ,实现了对随机通讯延迟的补偿和对信号的最小方差预测。分析了闭环系统的稳定性 ,并给出实验结果 ,证实了所提出理论的正确性。
关键词
控制网络
延迟补偿
最小方差
通讯延迟
噪声干扰
下载PDF
职称材料
时延网络控制系统均方指数稳定的研究
被引量:
41
5
作者
于之训
陈辉堂
王月娟
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2000年第3期278-281,289,共5页
针对网络控制系统中普遍存在的时间延迟 ,采用事件驱动方式对系统进行建模 ,并针对该数学模型提出了使系统达到均方指数稳定的控制律设计方法。仿真结果表明了所提出方法的有效性。
关键词
网络控制系统
数学模型
均方指数稳定
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职称材料
闭环网络控制系统研究综述
被引量:
19
6
作者
于之训
陈辉堂
王月娟
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2001年第S1期689-695,共7页
系统地介绍了目前闭环网络控制系统的研究现状 .基于信息传输延迟的随机时变特性 ,对对象建模、闭环网络系统的确定性控制以及随机控制等各种控制策略进行了论述 .并在此基础上 。
关键词
闭环网络控制系统
随机延迟
确定性控制
随机控制
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职称材料
基于ispLSI的机器人控制器设计
被引量:
2
7
作者
孟传伟
蒋平
+1 位作者
于之训
陈辉堂
《电气自动化》
EI
北大核心
1997年第5期18-20,共3页
介绍了一种新颖的高密度可编程器件ispLSI,并利用ispLSI开发机器人控制系统的专用芯片ASIC。然后在此基础上,设计了高精度的机器人关节控制器。
关键词
ASIC
ISPLSI
机器人
控制器
可编程器件
设计
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职称材料
数字信号处理器的发展与应用
被引量:
2
8
作者
周刚
于之训
陈辉堂
《电子技术(上海)》
北大核心
1999年第9期15-17,共3页
文章介绍了数字信号处理器的硬件特点、发展过程和在通信、工控、并行处理中的应用,最后指出了其发展方向。
关键词
超长指令字
多处理单元
数字信号处理器
原文传递
题名
基于H_∞和μ综合的闭环网络控制系统的设计
被引量:
41
1
作者
于之训
陈辉堂
王月娟
机构
同济大学电气工程系
出处
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第3期307-311,共5页
文摘
针对闭环网络控制系统中普遍存在的传输延迟 ,将H∞ 和 μ综合方法引入控制器的设计 ,使得设计出的控制器对一定范围内的延迟都能保持稳定 .并且由于 μ综合方法的使用 ,使得闭环系统同时具有良好的动、静态性能和抗干扰能力 .
关键词
控制网络
时间延迟
Μ综合
闭环网络控制系统
网络控制器
鲁棒稳定性
Keywords
control network
time delay
μ synthesis
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
具有传输延迟的网络控制系统中状态观测器的设计
被引量:
74
2
作者
于之训
蒋平
陈辉堂
周刚
机构
同济大学电气工程系
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2000年第2期125-130,共6页
文摘
随着控制系统规模的日益扩大 ,很多控制系统采用现场总线等技术构成一个控制网络 ,这样系统中的很多信息如传感器信号、控制器信号等都通过网络进行传输 .由于网络中通讯带宽的限制、信息的碰撞等原因 ,不可避免地使信息的传输存在着延迟 .本文针对这种情况 ,设计了一种能够处理时变延迟的状态观测器 ,并根据网络负载的不同变化情况 ,提出了两种不同的控制策略 .通过对一伺服控制系统的实验研究 ,证实了所提状态观测器和控制策略的有效性 .
关键词
状态观测器
时间延迟
网络控制系统
Keywords
control network, status observer, time delay
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于Markov延迟特性的闭环网络控制系统研究
被引量:
47
3
作者
于之训
陈辉堂
王月娟
机构
同济大学电气工程系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期263-267,共5页
文摘
针对控制网络中固有的随机传输延迟 ,提出了一种新颖的控制模式 ,实现了对存在多步随机传输延迟的网络控制系统的数学建模 .基于该模型 ,利用Markov链理论 ,得到了满足给定性能指标的随机最优控制律 ,同时给出了求取相应的Markov链状态转移矩阵的方法 .文末通过实验研究 。
关键词
延迟特性
闭环网络控制系统
MARKOV链
数字模型
现场总线
Keywords
closed loop network control system
transfer delay
Markov chain
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
具有随机通讯延迟和噪声干扰的网络系统控制
被引量:
27
4
作者
于之训
陈辉堂
王月娟
机构
同济大学电气工程系
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2000年第5期518-522,526,共6页
文摘
针对网络控制系统中普遍存在的通讯延迟问题 ,在有动态噪声及测量噪声存在的情况下 ,提出一种延迟补偿器结构 ,实现了对随机通讯延迟的补偿和对信号的最小方差预测。分析了闭环系统的稳定性 ,并给出实验结果 ,证实了所提出理论的正确性。
关键词
控制网络
延迟补偿
最小方差
通讯延迟
噪声干扰
Keywords
control network, delay compensate, minimum variance
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
时延网络控制系统均方指数稳定的研究
被引量:
41
5
作者
于之训
陈辉堂
王月娟
机构
同济大学电气工程系
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2000年第3期278-281,289,共5页
文摘
针对网络控制系统中普遍存在的时间延迟 ,采用事件驱动方式对系统进行建模 ,并针对该数学模型提出了使系统达到均方指数稳定的控制律设计方法。仿真结果表明了所提出方法的有效性。
关键词
网络控制系统
数学模型
均方指数稳定
Keywords
network control system, infinite horizon optimal control, mean square exponential stable
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
闭环网络控制系统研究综述
被引量:
19
6
作者
于之训
陈辉堂
王月娟
机构
同济大学电气工程系
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2001年第S1期689-695,共7页
文摘
系统地介绍了目前闭环网络控制系统的研究现状 .基于信息传输延迟的随机时变特性 ,对对象建模、闭环网络系统的确定性控制以及随机控制等各种控制策略进行了论述 .并在此基础上 。
关键词
闭环网络控制系统
随机延迟
确定性控制
随机控制
Keywords
closed loop network control system
random delay
deterministic control
stochastic control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于ispLSI的机器人控制器设计
被引量:
2
7
作者
孟传伟
蒋平
于之训
陈辉堂
机构
同济大学电气工程系
出处
《电气自动化》
EI
北大核心
1997年第5期18-20,共3页
文摘
介绍了一种新颖的高密度可编程器件ispLSI,并利用ispLSI开发机器人控制系统的专用芯片ASIC。然后在此基础上,设计了高精度的机器人关节控制器。
关键词
ASIC
ISPLSI
机器人
控制器
可编程器件
设计
分类号
TP242.02 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
数字信号处理器的发展与应用
被引量:
2
8
作者
周刚
于之训
陈辉堂
机构
同济大学电子与信息工程学院
出处
《电子技术(上海)》
北大核心
1999年第9期15-17,共3页
文摘
文章介绍了数字信号处理器的硬件特点、发展过程和在通信、工控、并行处理中的应用,最后指出了其发展方向。
关键词
超长指令字
多处理单元
数字信号处理器
分类号
TN911.72 [电子电信—通信与信息系统]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于H_∞和μ综合的闭环网络控制系统的设计
于之训
陈辉堂
王月娟
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
41
下载PDF
职称材料
2
具有传输延迟的网络控制系统中状态观测器的设计
于之训
蒋平
陈辉堂
周刚
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2000
74
下载PDF
职称材料
3
基于Markov延迟特性的闭环网络控制系统研究
于之训
陈辉堂
王月娟
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
47
下载PDF
职称材料
4
具有随机通讯延迟和噪声干扰的网络系统控制
于之训
陈辉堂
王月娟
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2000
27
下载PDF
职称材料
5
时延网络控制系统均方指数稳定的研究
于之训
陈辉堂
王月娟
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2000
41
下载PDF
职称材料
6
闭环网络控制系统研究综述
于之训
陈辉堂
王月娟
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2001
19
下载PDF
职称材料
7
基于ispLSI的机器人控制器设计
孟传伟
蒋平
于之训
陈辉堂
《电气自动化》
EI
北大核心
1997
2
下载PDF
职称材料
8
数字信号处理器的发展与应用
周刚
于之训
陈辉堂
《电子技术(上海)》
北大核心
1999
2
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