喷水推进操舵控制系统干扰观测器设计

介绍了喷水推进操舵控制系统的工作原理,对某船舶喷水推进器中的操舵控制系统进行了建模,设计了负载干扰观测器.仿真结果表明,基于干扰观测器的2自由度控制能够提高操舵系统的抗强干扰性能.

喷水推进船舶操舵控制系统建模及同步控制

喷水推进是一种广泛应用的船舶推进技术。论文首先分析喷水推进操舵控制系统各个环节的功能,并对某船舶喷水推进操舵机构进行建模。然后将操舵机构实际运动采样值与模型输出值进行对比,验证了模型的有效性。同时对提出的左右操舵机构运动同步控制策略进行实验验证,结果表明,此策略的加入对左右操舵机构运动的同步性能有明显提高。

喷水推进倒航控制系统模型化及仿真

喷水推进是一种广泛应用的船舶推进技术,对其进行建模和仿真分析具有重要意义。首先介绍喷水推进及其倒航机构的工作原理,然后对某船舶喷水推进器中的倒航控制系统进行了建模,同时给出了系统传递函数,并且利用滑模控制算法对系统跟踪性和抗干扰性进行了仿真。仿真结果表明,和传统PID控制相比,滑模控制具有更好的设定值动态跟踪性能和鲁棒性。

基于人工智能和信息融合的养老安全综合监测系统研究

当今中国已步入老龄社会,养老安全已成为社会关注的焦点。基于人工智能技术和多元信息融合技术,该文介绍一套结合机器学习算法、物联网设备和云计算等应用,面向社区和居家场景的养老综合安全智能监测系统。通过系列传感器全方位全时段无感采集老年人的日常生活数据,对老年人跌倒、疾病突发、异常出入、燃气烟雾等高危状态实现智能报警。通过人体姿态估计与行为识别技术的创新研究以及多种传感器的信息融合应用,可降低老年人安全事故的发生或因此导致的伤害,改善社区和居家生活环境。