导弹起竖过程的非线性预测控制

为解决导弹起竖过程中的快速性和稳定性问题,提出了采用基于神经网络的非线性预测控制方案,构造了基于BP神经网络的起竖过程单值非线性广义预测控制模型,推导了模型的最优输出控制量的求解算法,并给出了单值非线性广义预测控制的具体实现步骤,最后以典型非线性模型和导弹模型进行了仿真,结果显示控制方案取得了满意的效果。

基于估计点的滑动窗宽核密度估计算法

针对核密度估计中窗宽确定困难的问题,提出了基于估计点的滑动变窗宽核密度估计算法。通过采用固定窗宽的密度估计函数代替假设的正态分布密度函数的方法,对估计域中的每一估计点求取其最优窗宽值,实现了窗宽根据样本的分布情况,在不同的估计点自动调整窗宽的取值。文中给出了算法的具体推导以及实现步骤,给出了对比试验。结果表明,新算法在估计结果的精度、平滑度等方面比现有固定窗宽的算法有明显提高。

电控系统故障诊断装置的系统设计

为了解决大型机电设备电控系统故障诊断的难题，分析了采用分布式控制方式和模块化结构设计出的一种便携式电控系统故障诊断装置的硬件，介绍了利用多媒体技术的专家系统，该装置成功地解决了大型机电设备电控系统故障排除的难题，并且也可作为其它大型机电设备电控系统进行故障诊断的参考。

大型机电设备故障诊断装置的实现

为了解决大型机电设备电控系统故障诊断的难题 ,分析了采用分布式控制方式和模块化结构设计出的一种便携式电控系统故障诊断装置的硬件 ,介绍了利用多媒体技术的专家系统 ,该装置成功地解决了大型机电设备电控系统故障排除的难题 。

Bayes阈值选取准则中的实时加权先验概率算法

针对Bayes准则中先验概率定义困难的问题,提出了实时加权先验概率求解算法。算法不需要任何有关系统的先验知识,通过挖掘隐含在测试数据中的信息,结合系统的当前状态,实时地调节先验概率的取值。文中给出了算法的具体推导和试验验证,并结合实际使用,对算法中相关参数的取值给出了详细说明。结果表明:采用实时加权先验概率算法,对系统状态的判断更加合理,其判决结果的稳定性、可靠性,以及克服干扰的鲁棒性,比通常的算法有显著提高。

基于数据库的专家系统外壳建立的方法

为解决多型号某大型机电液一体化武器装备故障诊断系统繁多,重复开发和研制的经费投入过大等问题,提出了建立通用专家系统外壳的方法。给出了专家系统外壳的定义,总结了构建外壳必须考虑应用类型的特点、外壳的使用环境等因素,提出了基于故障症状的知识表示方法和基于系统结构的分级正向推理方法。外壳在实际装备上的应用表明,该方法具有开发周期短、开发人员素质要求低、开发费用少、开发成果实用性好等优点。

液体摆检测电路的设计

为解决液体摆检测电路存在的缺点,采用了集成电路代替模拟电路的方法,并结合微机自动检测等技术,设计出了一种具有元器件少、可靠性高、速度快、精度高以及显示直观形象的新型检测电路,实验证明:该电路达到了设计要求。

大型机电一体化设备故障诊断系统的设计

本文针对大型机电一体化设备电控、液压故障排除的难题 ,设计了一台故障诊断系统 ,并对该系统的软、硬件结构及工作原理进行了分析。

基于Bayes准则的支持向量机

支持向量机(SVM)在处理分类问题时,纯粹从样本的角度出发,其分类效果取决于训练样本的特性,不考虑待分类问题的当前信息。本文从导弹武器系统的数据交叉现象出发,通过对支持向量机的决策函数增加反映待分类问题当前信息的先验概率项,将Bayes准则融于支持向量机算法中,提高支持向量机的分类效果;给出了算法的推导以及实现步骤。通过导弹武器系统中的两个实例对算法进行验证,新算法比传统支持向量机算法具有更好的分类效果,并且算法的鲁棒性和敏感性都得到提高。

大型电控系统故障诊断装置的软件设计

为了解决大型机电设备电控系统故障诊断的难题,分析了采用模块化结构设计的电控系统故障诊断装置软件系统的结构与原理,软件在专家系统中成功地利用了多媒体技术,实现了工控机与单片机之间的通信,实践证明该软件系统解决了大型机电设备电控系统故障诊断的难题。

大型机电设备故障诊断装置自检的实现

为了提高大型机电设备故障诊断装置诊断结果的可靠性,给诊断装置增加了较完善的自检功能。本文重点论叙了诊断装置中的IO板部分、A/D板部分、液体摆调平部分及其相关电路自检的软、硬件实现。

五轴重型特种车辆的状态估计及验证

多轴重型特种车辆具有载重大、质心高、速度快的特点,在高机动行驶条件下存在发生操纵失稳的可能性。质心侧偏角和横摆角速度是衡量车辆操稳性的关键判据,如果直接通过车载传感器测量存在测量困难、成本昂贵和长时误差等问题,因此开展了对五轴重型车辆的状态估计研究。基于Matlab/Simulink搭建了五轴特种车辆的13自由度动力学模型,利用行驶状态监测系统进行实车试验,验证模型的精确性,为估计模型提供理论依据及验证仿真平台。建立非线性三自由度车辆模型,基于无迹卡尔曼滤波算法,设计关于横摆角速度、质心侧偏角、纵向速度的状态估计器。以13自由度模型为仿真平台分别进行角阶跃输入、脉冲输入及正弦输入工况的验证。仿真结果证明,基于非线性三自由度车辆模型的状态估计器可实现对纵向速度、横摆角速度和质心侧偏角参数的动态估计。

基于估计点的双窗宽核密度估计算法

针对核密度估计中窗宽确定困难的问题,提出了基于估计点的滑动双窗宽核密度估计算法。通过采用固定窗宽的密度估计函数代替假设的正态分布密度函数以及增加求解二次导数的窗宽的方法,对估计域中的每一估计点求取其最优窗宽值,实现了窗宽根据样本的分布情况,在不同的估计点自动调整窗宽的取值。文中给出了算法的具体推导以及实现步骤,给出了多组对比实验。结果表明双窗宽算法在估计结果的精度、平滑度等方面比现有固定窗宽的算法有明显提高。

基于CAN总线的容错冗余技术研究

CAN总线网络的可靠性历来是CAN总线网络设计时需要考虑的一项重要指标;CAN协议本身具有容错控制的功能,但是当网络信息负载较大时,网络容易出错,且CAN总线网络排除永久性故障的能力较差,不能满足对实时性和可靠性要求较高的网络需求;为了提高总线网络工作的可靠性,实现对CAN总线网络的实时控制,在传统冗余技术的基础上提出一种新型的CAN总线容错冗余技术;实验结果表明这种新型的CAN总线冗余技术在总线信息负荷较少的情况下能达到预期的效果。

一种通用型武器系统故障诊断与测试平台的研究

为了解决武器系统故障诊断系统繁多,重复开发和研制的经费投入过多等问题,提出了硬件采用PC104结构的主控计算机加各种型号装备的信号测试接口箱,软件综合采用专家系统、神经网络以及信号处理等故障诊断方法的平台研制方案。抽象了武器系统的系统模型,针对武器系统没有预留诊断接口、不能频繁地插拔连接器等特殊性,总结了尽量在与武器系统不发生物理连接的情况下定位故障以及故障排查的顺序是先电控系统后液压系统等平台建立的原则。该平台在实际装备上试用,取得了良好效果。

工程机械的节流调速液压回路仿真分析

针对传统液压回路仿真方法中存在的建模繁琐、参数调节复杂等缺点,以采用压力补偿器和比例方向阀的进口节流调速回路为例,利用AMESim的元件设计库构建了压力补偿器的模型,建立了节流调速回路的仿真模型。对进口节流调速回路在工程应用中的3个主要特性进行了仿真,结果表明:这种仿真方法不但简化了建模过程和参数调节,而且能较好的反映出系统的动态性能,对液压系统的动态特性研究和设计改进有积极作用。

编码器自动监测与故障诊断系统的研究与实现

文中介绍了某大型机电设备编码器的实时监测与故障诊断系统的设计工作。系统采用在线和离线两种工作方式,实现了接触式编码器的监测和诊断。系统硬件主要电路板基于PC104总线结构,18路I/O通道(9路输入,9路输出)完成9位编码器的检测和诊断。系统软件界面友好,巧妙地实现了格雷码与角度值的转换。本系统对其他编码器自动监测和故障诊断系统具有重要的借鉴意义。

基于PC104总线的故障诊断装置的设计

为了解决某装置故障诊断的难题,提出了一种基于PC104总线的便携式故障诊断装置的设计方案。分析了采用模块化结构设计的硬件,介绍了利用多媒体技术实现的专家系统。该装置也可为其它大型机电设备进行故障诊断提供参考。

双缸同步液压系统单神经元PID控制仿真研究

通过采用新的性能指标和PSD算法动态调整增益改进了单神经元PID控制算法,针对传统采用"主从方式"控制的多缸同步液压系统存在的调整时间长、动态性能差等缺点,利用改进后的神经元PID控制算法实现了一种基于"同等方式"控制概念的同步控制,用AMEsim和Simulink软件对双缸同步液压系统进行了联合仿真,仿真结果表明这种控制方式的同步性能好,控制精度高,并且同步调整所需的时间比传统控制方法短,较好地克服了传统控制方式的不足,满足了现代工业的使用需要。

基于高速开关阀的液压缸速度控制系统设计

为了研究高速开关阀在液压缸速度控制系统中的应用,在分析高速开关阀流量特性的基础上,提出了基于高速开关阀的单阀直控式和旁路节流式两种液压控制系统方案,并且采用脉宽调制技术(PWM),根据液压缸的位移信号调节PWM的占空比,控制进入液压缸的流量,间接达到控制液压缸速度、削弱冲击的目的。针对两种应用方案,分别通过Sim ulink建立仿真模型、FESTO液压实验平台搭建系统进行实验的方式,得出了仿真与实验情况下的位移、速度、加速度曲线。仿真曲线与实验结果的对比表明:单阀直控式和旁路节流式两种液压控制系统方案都能较好地实现液压缸速度的控制,其中单阀直控式更加适合于小流量液压系统,而旁路节流式的应用范围较广。