基于改进人工势场法的船舶自动避障系统研究

针对相关学者提出的动态分阶势场法,对船舶避障系统进行改良,并在其船舶自动避障算法中加入了避让静态障碍物的功能以及避免遭遇局部极小值的方法(连锁网络法),使自动避障算法更完善。基于此,编写改良的动态分阶势场法和连锁网络法的仿真程序,利用Matlab仿真平台验证了在定常均匀流的影响下,利用本文设计的船舶自动避障算法以及系统在避让动态障碍物或静态障碍物时的有效性、航迹恢复以及保持的能力。

散装谷物船自动配载方案分析

为实现散装谷物专运船在一港装卸单一谷物的情况下,自动生成满足稳性、浮态等要求的配载方案,采用基于Excel结合VBA的程序,在选定载重线,输入谷物积载因数等参数后,自动查表计算船舶稳性、吃水差等指标,通过设置吃水差的要求,生成能满足浮态要求的备选方案,经程序选出达到稳性等要求的配载方案,并填制散装谷物运输稳性计算专用表格,减轻配载人员工作强度,提升工作效率。