激光SLAM技术在巷道精细建模的应用研究

为了解决井下数据探测成本高、难度大和测量盲区多等问题,提出一种基于激光实时定位与地图构建(SLAM)技术的井下巷道三维建模方法。通过对点云数据进行坐标转换、点云配准和纹理映射等方法实现了陕北某煤矿巷道井下精细建模。结果显示,构建的点云精细模型坐标转换平均误差为24.519 mm,纹理映射平均误差为5.23像素、最大误差为12.87像素,三维模型坐标平均误差10.45 mm。这表明基于激光SLAM技术的巷道建模技术满足井下测量要求,能够为煤矿安全生产提供详实的巷道数据。

关于顶板控制技术的探讨

近年来,煤矿顶板事故虽逐年有所下降,但事故起数和死亡人数仍在煤矿各类事故中排名居于前列。顶板事故已严重制约了我国煤矿安全生产,严重威胁到煤矿工人的生命财产安全。

浅谈作文教学中“构思”能力的培养和训练

写作训练中的"构思"环节,是作文教学中必须认真加以研究和对待的问题。写作及其构思是一种文学素养的体现,它是一种综合能力在笔端的展示,这是一个长期艰巨的过程。构思体现在审题、立意、选材、布局等诸多方面。

上边界煤柱对下采场应力分布规律影响数值模拟

以鲍店煤矿六采区3#煤6204工作面为工程背景,采用理论分析和数值模拟的方法对下部采场的应力分布规律进行了研究,得出随着工作面不断接近煤柱边缘超前支承压力峰值会逐渐增加。工作面处于煤柱下时超前支承压力远远大于采空区下的支承压力,因此在有上层煤柱存在的情况下开采时要做好防冲预警和相应的预防措施,以防止冲击地压的发生。