基于移动网络的多轴无人机远程控制系统

使用4G移动网络替代蓝牙或者2.4GHz频率进行数据传输,克服目前无人机控制距离短的缺点。远程控制系统的无人机采用STM32芯片和姿态、高度等传感器相结合作为飞行控制器;采用PID作为控制算法,实现定点悬停、定高飞行等动作;采用PWM输出经过电调调节电机转速,实现对飞行姿态的调整。4G移动网络通信模块的功能是进行数据传输,完成上位机与无人机之间的通信;在上位机上实时显示无人机的地理位置、高度、周围图像等,用户可以根据上位机显示的信息,对无人机的姿态或路线进行调整,从而实现多轴无人机的远程控制。

基于移动网络的机器人任务控制系统

该文利用STM32微控制器结合移动网络模块,设计出一款机器人任务控制系统。系统采用用户端-服务器端-任务控制终端作为基本架构。该系统可以控制如四旋翼飞行器、智能车等小型机器人,通过上位机进行任务发布,具有操作简单、配置灵活、模块化、可定制性强等特点。任务控制终端通过移动网络模块进行与上位机的数据通信,终端内置有位置传感器,能够实时监控机器人的位置等信息。实验结果表明,该系统运行稳定,机器人任务执行正常,满足设计要求。随着第五代移动通信网络技术的商用化和普及化,本系统具有很强的实用价值和广阔的应用空间。