激光雷达系统与VHR数据在建筑物检测与地图测绘中的应用(下)

4三维扫描激光雷达在接下来的篇幅中,将阐述如何使用三维激光雷达来进一步监测周围环境,并识别环境中的目标(如建筑物、树木以及道路等)。在该案例中,采用了西克公司生产的MRS 6000激光雷达(见图13)。MRS 6000激光雷达是一个多层扫描传感器,包含24个非接触激光束。其扫描频率为10 Hz,可以实时生成周边环境的激光点云。

激光雷达系统与VHR数据在建筑物检测与地图测绘中的应用(上)

0引言激光雷达中的光探测和测距技术可以应用于对地观测和环境监测等方面,能极大地提高很多监测系统的性能和可靠性。利用自动或半自动的传感器系统对周围环境进行有效探测正成为人们探索外部环境的重要方向。比如,目前炙手可热的自动驾驶、电动汽车的充电机器人等等都是这方面的典型应用。

DRL地球遥感成像光谱仪介绍(上)

德国空间中心(DLR)与Teledyne公司共同研发的地球遥感成像光谱仪DESIS工作在可见光(400nm)至近红外(1000nm)波段。它共有235个光谱波段,光谱采样间隔为2.5nm,地面采样间距为30m(400 km轨道高度)。DESIS于2018年6月搭载SpaceX-15火箭进入囯际空间站(ISS),并于2018年8月与MUSES (Multi-User System for Earth Sensing)平台对接成功。随后DESIS进入调试和在轨测试阶段,2019年初开始业务运行。文中对该仪器的设计过程与关键指标、地面测试和定标的过程等作了较为详尽的阐述。DESIS将在农业、生物多样性、地质和矿物学、海岸带、水生态系统和土壤荒漠化等众多领域有广泛的应用前景。

基于长波红外和可见光相机的多光谱成像技术

0引言长波红外相机在国防、安全检测、货品检验、高光谱目标识别等众多领域扮演重要角色。尽管长波红外相机有诸多优势,但与同类的可见光相机相比,它的价格非常昂贵。通常情况下,一台入门级的红外相机就要1000~3000美元。为了进行原理性的验证,将一台低成本(259美元)小尺寸(10.50 mm×12.7 mm×7.14 mm)的长波红外相机模块集成到一款智能手机上。虽然该红外相机模块的分辨率只有160×120像素,很难在成像应用上有好的建树,但该项目的研究旨在将可见光相机与长波红外相机结合,探索它们是否能实现优势互补。此外,基于该集成系统我们还研究了光谱信息和梯度信息的图像配准与融合算法。