基于静力触探原理的车载式路基快速检测装置

提出了一种基于静力触探原理的检测方法,能快速获得所测路基的综合强度系数和填压层截面的强度分布曲线。检测过程由计算机控制,自动完成检测和数据处理。由于检测速度快,可以实现多点检测和在线检测,保证了对路基建设的全过程进行质量监测。研制的车载样机已通过铁道部组织的技术鉴定。

一种车辆侧后方监控信息抬头显示系统

为了减轻驾驶员的驾驶负担,减少和避免车辆转弯、换道过程中发生交通事故,构建了基于DM642的车辆侧/后方监控抬头显示系统.系统采用CCD与激光测距组合技术,提取车辆位置、底部阴影和边缘特征识别目标车辆.为了跟踪目标车辆,采用HSI色彩空间下的改进Camshift算法,并控制伺服设备.通过构建车载抬头显示模块,在车辆换道或转弯时,将侧后方道路上的车辆识别与跟踪信息显示在车辆风挡玻璃上,给驾驶员信息提示,避免驾驶员分散对前方道路的注意力.实际道路实验验证,本系统识别正确率在96%以上,测距正确率在98%以上,耗时在350ms以下.

基于样条理论的泊车轨迹生成与仿真研究

为了减少泊车时间并且达到准确泊车的目的,通过分析泊车轨迹曲线的设计要求并综合考虑B样条曲线特点,提出基于多约束函数的泊车方法。研究泊车过程中潜在碰撞点,以泊车轨迹连续性为目标,建立相对应的约束函数。然后利用matlab软件非线性约束优化函数求得轨迹控制点,得出轨迹曲线。将得到的轨迹曲线进行存储,最终实现对泊车轨迹库的构建。根据泊车环境、车辆的初始位置进行决策,选取轨迹库中合适的泊车轨迹曲线,最终实时生成泊车所需要的运动轨迹。仿真结果表明,这种方法响应速度快、实时性强、可靠性高,生成的轨迹曲线符合泊车环境,减少了泊车用时。

亲如父女(小故事)

1997年春节,长白山脚下的敦化市,家家贴红挂绿,春意浓浓.敦化市审计局副局长孟宪良家更是喜气盈门,温暖如春.孟局长的姑娘、儿子齐来为父母拜年.吃罢早饭,围坐在一起,又说又笑,天伦之乐给这个普通人家增添了无限的温馨、祥和、幸福.一家之主——孟宪良趁机道出了要资助贫困学生的心事,在场的儿子、儿媳、女儿、女婿,无不为之感动.孟局长的话音刚落,儿子就接上话茬儿:“爸,这事儿,没说的!资助贫困学生是您份内的事儿,也是我们的义务……您早该告诉我们了.

敦化市审计局为抗美援朝老战士朴致原购买一座新房

敦化市黑石乡朝阳村朝鲜族农民朴致原,是位年近七旬的抗美援朝老战士,由于体弱多病,年事已高,虽经政府多方救济,家境依然贫困。尤其居住30年之久的土草房,因年久失修,濒临倒塌。敦化市审计局得知这一情况后,按照市政府要求,局长宋文华立即带领有关人员前往救助,经过三次实地调查走访和乡、村协商,敦化市审计局在经费极为紧张的情况下,拨出一万一千多元钱。

架桥铺轨机电脑安全预警监控系统的设计与应用

本文介绍了首次在架铺机上应用微机进行监控预警以及应用效果、硬件组成和软件编程方法。

架桥铺轨机电脑安全预警监控系统的设计与应用

介绍了首次在架桥铺轨机上应用微机进行监控预警。

架桥铺轨机电脑安全预警监控系统的设计与应用

介绍了首次在架铺机上应用微机进行监控预警以及应用效果、硬件组成和软件编程方法。

架铺机侧向稳定性监测监控预警系统初探

本文介绍了在架铺机上采用先进的工业控制计算机进行监控预警，加速提高架铺机安全作业性能的新思路和实现方法。

基于多隐马尔可夫模型的车辆机动行为识别与预测

针对车辆机动行为识别建模中多目标时空依赖关系的不确定性难以表述和刻画的问题,提出了基于多隐马尔可夫模型(M-HMM)的建模方法,对多种因素影响下的道路交通微观态势的时空相关性进行建模,识别和预测交通场景中车辆的机动行为.为了实现对车辆的机动行为识别,使用Baum-Welch算法和前向算法,生成了模型训练和模型评价两类输入数据;采用机动驾驶模拟方法,建立车辆机动行为数据库,提高了HMM的参数学习效率.高速公路的超车实验结果表明,在前方被观察车辆左轮压在车道线这一时刻,车道变换机动预测正确率已达到98.3%,而此前的0.4 s内,正确率约为75%.