对接机构运动模拟器的精度分析

为了探讨对接机构运动模拟器的机构原始误差和对接过程误差引起的位姿偏差,根据对接机构运动模拟器的结构求出运动学方程,依据矩阵全微分理论,建立了机构原始误差与对接机构运动模拟器的位姿误差模型.利用蒙特卡洛方法模拟具有任意概率分布的机构原始误差,抽样计算对接机构运动模拟器的位姿误差,然后对对接机构运动模拟器的位姿精度进行了分析,给出了在其可达工作空间内的概率等高线、概率密度函数和统计数字特征.这些分析结果为对接机构运动模拟器的精度设计、标定和误差补偿提供了方向性的指导.

特种重型车辆质心测试平台的运动学标定

对特种重型车辆质心测试平台的组成结构及工作原理进行介绍,并建立质心测试平台的运动学模型。利用安装在运动平台中心的倾角传感器作为姿态测量仪器,提出一种基于Gauss-Newton最小二乘算法的运动学参数标定方法,并利用该方法对质心测试平台的14个运动学参数进行辨识。通过计算机仿真,对标定方法进行验证,从而为提高质心测试平台的测量精度奠定理论基础。

涡流式真空夹持装置流场与受力分析

为了实现夹持状态下晶片旋转,减少生产过程中夹持次数,降低因多次夹持对晶圆表面损伤的可能,提高生产效率,提出一种利用空气动力学原理的晶圆夹持方法。在柱形半密闭空间内以特定位置、特定角度通入高压气体,产生局部真空区域,通过晶柱形空间产生的负压力实现吸附。对空间内的气流进行理论分析,选取双入口、入口与壁面相切的进气方式,建立单个半封闭空间吸取模型,并利用Relizable k-ε湍流模型对气流流动状况、压力分布等进行数值模拟。分析了稳定状态下,晶圆与叉手上端面距离对晶圆受力的影响,为生产中叉手实际吸取晶圆提供理论依据。

2型糖尿病经二肽基肽酶4抑制剂治疗的研究进展

随着人们生活水平提高、生活方式和饮食结构不同程度的变化,患有2型糖尿病的患者越来越多,已经成为我国临床常见病及高发病之一。传统的治疗方法不能达到预期的临床效果,难以控制患者病情发展。近年来,二肽基肽酶4抑制剂被广泛应用于2型糖尿病的临床治疗中,取得较好临床效果,被越来越多患者和医护人员所认可。本文主要针对二肽基肽酶4抑制剂对2型糖尿病的治疗情况进行阐述分析。

浅析初发2型糖尿病经二甲双胍联合磷酸西格列汀治疗的效果

目的分析初发2型糖尿病采用磷酸西格列汀与二甲双股联合治疗的疗效。方法选取该疾病患者82例,随机分为两组各41例。两组均给予二甲双胍治疗,实验组则加用西格列汀。以12周为观察期,对比两组疗效。结果两组空腹胰岛素(FIns)均有所提升(P<0.05),实验组上升幅度较高(P<0.05)。两组体质量指数(BMI)、糖化血红蛋白(Hb A1c)以及餐后血糖(2 h PG)、空腹血糖(FBG)等指标均有所下降(P<0.05),其中实验组下降幅度较大(P<0.05)。两组患者均无严重不良反应。结论对初发2型糖尿病患者采用磷酸西格列汀联合二甲双胍进行治疗,对疾病康复起到一定程度的促进作用。

骨筋膜室综合征22例治疗分析

骨筋膜室综合征（Volkmann’s缺血性挛缩、急性肌肉缺血性坏死）是肢体发生创伤后，特定的四肢筋膜间隙，由于增加的间隙中内容物的压力，引起的肌肉和神经干缺血性坏死。将引起难以修复的肢体畸形和神经麻痹等严重后果。筋膜室综合征是一个恶性循环，坏死性疾病，缺血大约4h的肌肉发生缺血坏死，缺血30min神经干发生神经功能障碍、6h某些神经功能不可逆，12～24h可致永久性丧失功能，应该紧急治疗，以免延误，发生严重并发症或危及生命。现将我院治疗的经验报道如下。

新工科背景下机器人教学发展思路分析

新工科建设重视工程教育与产业发展紧密联系、相互支撑的理念,目的在于促进行业技术和人才培养的协调发展。机器人产业作为"中国制造2025"的重点发展产业,机器人教学理应跟上我国高等工程教育改革发展的步伐。以下内容分析了国内外机器人教学的发展现状,讨论了新工科背景下机器人教学中存在的关键问题,提出了转变教学理念的发展思路。

新时期机械电子工程专业教学改革探析

本文根据机械电子工程专业的实践教学经验，借鉴相关的教育教学理论，以教学改革与创新的视角，对现阶段机械电子工程专业课程改革进行初步的尝试和有益的探索，本文认为要注重学生综合素质、工程实际能力的培养，充分调动学生学习兴趣和热情、发挥学生创新能力，并符合当前学生就业形势需要的新的实践，也是行之有效的专业综合实践教学手段，在教学方法与教学手段上也进行相关的创新。

大功率AC/DC变换模块的电磁干扰建模

根据电力电子器件产生电磁干扰的原理,对大功率AC/DC变换模块的电磁干扰机理进行了分析,并结合国军标中的电磁兼容测试给出了干扰等效电路,然后利用其频域模型,对变换模块在电网侧和直流侧产生的差模干扰进行了计算。

改进的Hilbert-Huang变换及在电磁辐射测量中的应用研究

提出了一种基于改进的希尔伯特-黄变换的电磁信号处理的新方法,该方法适合于在非平稳非线性噪声环境中的电磁辐射的测量。将非平稳信号通过经验模态分解的方法分解为有限个内蕴模式函数,利用自回归模型消除了希尔伯特-黄变换产生的边界效应,进而得到信号的瞬时频率。应用匹配滤波器对背景噪声进行滤除,得到实际电磁辐射信号。由于经验模态分解法的基函数是由信号自适应分解得到的,所以比傅里叶变换以及小波变换得到更好的分解效果。仿真及实验结果表明该方法在非平稳非线性的电磁信号处理中有效地滤除了背景噪声,解决了电磁辐射测量中的环境干扰问题。

磁流变抛光驻留时间算法

针对磁流变抛光去除量与驻留时间呈线性关系特点,本文以Preston方程为依据,根据磁流变抛光专用机床的运动形式,提出了基于矩阵的磁流变抛光驻留时间算法,该算法通过调整各点驻留时间控制光学器件表面的去除量,达到面形误差修正的目的,适用于非球面等可用通用光学方程表示的回转对称曲面。仿真实验结果表明,采用该算法仿真加工可以使球形表面面形误差收敛至十几个纳米。通过对K9光学玻璃球面进行的磁流变抛光实验,获得了表面粗糙度Ra0.636nm的球形表面,面形精度P-V值由抛光前的158.219nm减小到52.14nm,验证了驻留时间算法的合理性。

基于频变参数辨识的共模扼流圈集中参数模型

为避免传统阻抗测量法受寄生参数与导线非理想特性的影响,造成误差较大,以及无法表征模型参数随频率变化特性的问题,提出基于频变参数辨识的共模扼流圈高频建模方法。建立共模扼流圈高频集中参数模型,模型包括共模扼流圈的绕组电感、绕组漏感、绕组间寄生电容、绕组内寄生电容、磁心等效电阻和绕组铜损等效阻抗。采用在传统最小二乘法的基础上引入遗忘因子和矩形窗的算法,对模型中的频变参数进行辨识提取,证明了该方法的均方收敛性。通过对比一个实际共模扼流圈在150kHz～30MHz的扫频结果和仿真结果,验证了建模方法的合理性。研究发现,共模扼流圈在谐振频率处对电磁干扰的抑制效果最好,通过共模扼流圈对一开关电路产生的电磁干扰的抑制情况验证了这一结论。

外固定植骨治疗胫骨骨不连15例分析

目的：探讨应用外固定加植骨治疗胫骨骨折不愈合的方法及疗效。方法：回顾分析2007～2010年治愈的15例胫骨骨折不愈合病例。结果：15例患者平均随访24个月，按骨折临床愈合标准评定，疗效显著。结论：外固定植骨治疗胫骨骨折不愈合的方法有效。

动态三角模糊数互反判断矩阵一致性及修正

为了克服传统层次分析法中无法表现判断模糊性和系统时变性的缺点,提出了基于遗传算法的动态三角模糊数互反判断矩阵一致性检验、矩阵元素修正和权值排序的方法。将判断矩阵的一致性检验、矩阵元素修正和权值排序作为一个整体处理。采用小生境遗传算法优化求解建立的一致性指标系数非线性函数,可在对初始判断矩阵做最小程度修正的基础上使修正后的判断矩阵满足一致性要求,给出权值排序结果。分析了算法的复杂性和稳定性,并通过算例对比验证了方法的有效性。理论分析和算例对比表明,算法可充分利用初始判断矩阵信息,满足离线评估要求,在权值排序方面表现出稳定性。在有效解决评估系统模糊性和时变性方面具有意义。

改进的多目标粒子群算法优化设计及应用

针对粒子群算法存在易陷入局部最优点的缺点,提出了一种改进的带变异算子的多目标粒子群优化算法。采用非支配排序策略和动态加权法选择最优粒子,引导种群飞行,提高帕累托(Pareto)最优解的多样性。与其他优化算法相比,该算法易于实现并且计算速度更快。通过计算Pareto前沿最优解设计最佳多层电磁吸收体,在吸收体的厚度与反射系数之间取得最佳折衷。通过对反射系数函数与吸收体厚度函数测试验证,该算法能够在保持优化解多样性的同时具有较好的收敛性。

基于时域有限差分法舰载活动设备电磁场分析

舰载活动设备产生的电磁干扰因无法采用传统的舰船消磁技术消除而需准确评估。以舰载火炮为例，采用时域有限差分法分析了舰载火炮在姿态改变时的电磁场特性变化。为提高建模精度，引入平均电参数对金属设备进行建模。通过坐标变换，提出了修正的差分方程对金属设备与Yee网格不重合的边缘部分进行模型修正。通过算例对比验证了算法的有效性。仿真结果表明：舰载火炮在姿态改变时电场有0．6～3．8V／m的变化，磁场有0．0016～0．01A／m的变化，这类电磁场变化对舰船电磁兼容性的影响不容忽视。

1952—1965年山东省开展爱国卫生运动的基本经验

1952年美帝国主义对朝鲜和中国实施了细菌战，致使中朝两国疫病的大范围流行。山东省受影响较为严重，为了控制疫情和减少疾病，1952-1965年在全省开展爱国防疫卫生运动，开展大规模的灭鼠、杀虫和搞好清洁卫生的活动，最后彻底粉碎了美国侵略者发动的细菌战争，并改变了全省城乡的卫生状况。

创新型国家建设面临的挑战与对策

创新是一个民族进步的灵魂，是一个国家兴旺发达的不竭动力，也是一个政党永葆生机的源泉。提高自主创新能力，建设创新型国家，是国家发展战略的核心，是提高综合国力的关键。它不仅是提高我国国际竞争力的客观要求，也是贯彻落实科学发展观、全面建设小康社会的重大举措，是解决我国当前发展面临的突出矛盾和问题的急迫要求。

脑心通胶囊联合奥扎格雷钠治疗糖尿病合并脑梗死的疗效分析

目的探究脑心通胶囊联合奥扎格雷钠治疗糖尿病合并脑梗死的疗效。方法选取我院近年来收治的62例糖尿病合并脑梗塞患者,按照随机抽签方式分成观察组和对照组。观察组通过脑心通胶囊、奥扎格雷钠联合治疗,对照组给予单存奥扎格雷治疗,对比两组临床疗效。结果观察组的治疗总有效率93.55%,对照组的治疗总有效率77.41%,差异具有统计学意义,P<0.05。治疗前、后,两组神经功能缺损程度、凝血指标进行比较,P<0.05。结论糖尿病合并脑梗塞,经脑心通胶囊联合奥扎格雷钠治疗,临床效果较好,具有重要的临床价值。

基于毫米波雷达的跌倒方式实时检测方法研究

跌倒所带来的伤害威胁着老年人的生命安全。为实时监控造成人体严重损伤的跌倒行为,提出一种毫米波雷达的实时检测方法。首先对位置坐标序列进行均值滤波,然后通过分段线性拟合得到被监测对象的近似运动规律,由此计算目标在高度和水平方向的平均速度及水平距离变化量并与相应阈值进行比较,实现跌倒判断和分类。实验结果显示,跌倒检测的准确率为95.4%。其中,行走时跌倒的识别准确率为100%;蹲下时跌倒和起身时跌倒的识别率分别为85.71%和80%。与仅设置高度变化率为阈值的方法相比,设置多阈值使跌倒检测和方式识别的准确率分别提升了14.6%和23.5%。