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基于数据驱动的动车组镍镉电池记忆效应消除策略研究
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作者 于天剑 冯恩来 伍珣 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1747-1760,共14页
在碱性镍镉蓄电池长期未彻底充放电的情况下,蓄电池会产生次级放电平台,称为“记忆效应”。该效应会导致电池可释放容量降低,需要定期消除。在动车组蓄电池检修中,传统的“记忆效应”消除方法耗时过长,会对检修工作带来很大压力。为了... 在碱性镍镉蓄电池长期未彻底充放电的情况下,蓄电池会产生次级放电平台,称为“记忆效应”。该效应会导致电池可释放容量降低,需要定期消除。在动车组蓄电池检修中,传统的“记忆效应”消除方法耗时过长,会对检修工作带来很大压力。为了降低储能检修成本,对动车组镍镉电池“记忆效应”消除策略优化方案开展研究。以实际动车组三级修镍镉蓄电池电池为研究对象,通过分析电池的充放电循环中的参数特征,结合大量的电池充放电实验,提取出与电池容量密切相关的特征数据。首先,通过特征筛选和降维组合,搭建线性模型和非线性模型的交叉加权耦合方法,创建近似模型以反映电池的真实可释放容量,消除镍镉电池不一致性对优化方案实验设计带来的系统误差。其次,在此基础上,通过调整影响电池状态的高影响因子变量,构建正交实验方案。研究动车组镍镉蓄电池“记忆效应”快速、安全的消除策略。最后,通过重复验证实验和安全性检测实验对该策略进行实证,研究结果表明,提出的镍镉蓄电池“记忆效应”消除策略能够有效恢复镍镉电池真实容量,并且能够极大地缩减时间成本(约44.15%),并且有利于缓解蓄电池因过充导致电池劣化现象。该消除方案对于提升动车组镍镉电池的维护效率及确保其安全性具有重要意义。 展开更多
关键词 动车组 镍镉蓄电池 记忆效应 信息挖掘 交叉融合建模方法 正交实验
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基于神经网络的自动空气制动系统仿真研究
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作者 成庶 周昕怡 +2 位作者 于天剑 林磊 王佳 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1591-1601,共11页
通过分析空气制动试验数据研究10 000 t重载列车空气制动系统的空气传递特性,提取影响空气制动系统关键部件(列车管、副风缸和制动缸)的神经网络特征,建立一种基于神经网络的自动空气制动系统仿真模型。将模型作为制动激励输入纵向动力... 通过分析空气制动试验数据研究10 000 t重载列车空气制动系统的空气传递特性,提取影响空气制动系统关键部件(列车管、副风缸和制动缸)的神经网络特征,建立一种基于神经网络的自动空气制动系统仿真模型。将模型作为制动激励输入纵向动力学模型,并将纵向动力学模型的预测结果与浩吉西峡东站—襄州北站铁路10 000 t重载列车的实际运行结果进行对比验证。研究结果表明:10 000 t重载列车的制动和缓解信号从机车向远端车辆传递,随着传递距离增加,传递速度几乎不变,但传递强度有所衰减;基于神经网络的制动系统仿真模型能预测10 000 t重载列车常用制动减压50 kPa工况的列车管、副风缸和制动缸风压变化,预测精度高达99.9%,在相同计算步长下,计算效率较传统的流体力学仿真模型提升了2 938倍,具有广阔的工程应用前景。 展开更多
关键词 重载列车 制动系统 机器学习 神经网络 数值仿真
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三电平辅助变流器寿命优化控制
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作者 向超群 杜京润 +3 位作者 孙士杰 李佳怡 范子寅 于天剑 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期328-341,共14页
辅助变流系统是动车组车辆上关键的电气组成部分,主要为空调机组、风机、照明等交流负载提供稳定的三相电源。结温是影响动车组三电平辅助变流器IGBT(Insulated-gate Bipolar Transistor)模块寿命的主要因素。为了提高动车组三电平中点... 辅助变流系统是动车组车辆上关键的电气组成部分,主要为空调机组、风机、照明等交流负载提供稳定的三相电源。结温是影响动车组三电平辅助变流器IGBT(Insulated-gate Bipolar Transistor)模块寿命的主要因素。为了提高动车组三电平中点钳位(Neutral-Point Clamped,NPC)型辅助变流器寿命,提出一种降低结温的模型预测电流控制(Model Predictive Current Control,MPCC)策略。首先,考虑传统MPCC在每个采样周期需要代入27个电压矢量循环计算,计算量较大,因此将三电平基本电压矢量划分在间隔60°的6个扇区中,通过计算电压矢量在两相静止坐标下的相角,进而判断参考电压矢量所处扇区,将备选矢量数目从27缩减至10,减少了计算量;其次,传统MPCC直接应用于动车组辅助变流器会使IGBT模块的结温较高,老化速度加快,对变流器安全稳定运行产生不可预测的损害,本文对IGBT模块的开关损耗和导通损耗进行近似等效,得到了和集射极电压、集电极电流相关的功率损耗因子。通过预测每相电流的方向,进而预测IGBT模块的开关和导通情况,动态加入功率损耗因子,并在代价函数中约束每相IGBT及其续流二极管(Free Wheeling Diode,FWD)的功率损耗,使得最优电压矢量在降低功率损耗的同时保证一定的控制性能。通过仿真与实验验证,本文所提方法相比传统MPCC策略降低了功率器件的结温,提高了变流器寿命。 展开更多
关键词 三电平中点钳位型辅助变流器 功率损耗 模型预测电流控制 损耗因子 变流器寿命
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有源钳位四电平能馈变流器预测电流控制
4
作者 向超群 范子寅 +4 位作者 王成强 席振 周瑞睿 成庶 于天剑 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期333-346,共14页
地铁能馈变流器能回收车辆制动能量,实现节能减排。多电平变流器可以降低有源开关的断态电压上升率,有效保护电路元件,提高输出电流的波形质量,一直是中大功率领域研究的热点。模型预测控制算法是应用于多电平变流器的一种控制算法,具... 地铁能馈变流器能回收车辆制动能量,实现节能减排。多电平变流器可以降低有源开关的断态电压上升率,有效保护电路元件,提高输出电流的波形质量,一直是中大功率领域研究的热点。模型预测控制算法是应用于多电平变流器的一种控制算法,具有运算简单、速度快和适用性广等优点,在变流器控制领域有广阔的应用前景。目前,能馈变流器的拓扑主要为二电平和三电平,对四电平拓扑的应用关注较少。有源钳位四电平拓扑采用有源器件的T型连接代替钳位二极管,减少了元件数量,降低了系统损耗。在四电平能馈变流器的控制算法方面,载波调制算法仍被广泛使用,模型预测控制算法未能得到应用。在此背景下,提出一种适用于有源钳位四电平拓扑的预测电流控制算法,建立四电平拓扑的数学模型,分析开关状态对直流母线电容电压的影响,建立电流和电容电压的预测模型。通过模型预测控制算法中的代价函数,实现输出电流和电容电压的多目标控制。利用并网仿真模型对所提算法进行验证,在预测控制作用下可以顺利并网,并输出高质量的电流。进行阻感负载实验,能有效跟踪给定电流,维持电容电压稳定,对于负载突变也有较强的鲁棒性。仿真和实验均证明了拓扑模型和控制算法的有效性,展现了其在地铁能馈领域应用的可行性。 展开更多
关键词 有源钳位四电平拓扑 预测电流控制 电容电压平衡
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基于预充电模型与RSNA的直流支撑电容器电容量辨识方法 被引量:1
5
作者 伍珣 于天剑 +1 位作者 李凯迪 田睿 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期2664-2675,共12页
直流支撑电容器是牵引变流系统的关键器件,也是极易出现故障的电气部件。由于电压、充放电频率、温度等因素的影响,电容器的老化速度加快,其实际寿命与制造商手册中的数据相差很大。因此,有必要对直流支撑电容器状态进行辨识,从而保障... 直流支撑电容器是牵引变流系统的关键器件,也是极易出现故障的电气部件。由于电压、充放电频率、温度等因素的影响,电容器的老化速度加快,其实际寿命与制造商手册中的数据相差很大。因此,有必要对直流支撑电容器状态进行辨识,从而保障列车牵引变流系统安全运行。目前,已有较多学者对电容器状态辨识开展研究。但是,铁路应用中的直流支撑电容器状态辨识噪声问题尚未得到很好的解决。在某些情况下,电压传感器测量噪声与电压纹波分量相近会导致直流支撑电容器状态辨识结果出现较大偏差。针对上述问题,提出一种基于预充电模型与递推随机牛顿法(RSNA)的直流支撑电容器电容量辨识方法。在利用现有电压传感器信号以及不对原有系统进行改动的前提下建立电容器预充电模型,采用RSNA算法对电容量进行参数辨识,可以有效抵御噪声干扰并实现电容量的准确估计。该方法原理简单、计算量小,不需要加装额外传感器,以较低的采样频率即可达到较高的计算精度。同时,该方法不易受信噪比(SNR)与信号偏移等的影响,具有较好的鲁棒性。验证结果表明,该方法在正常情况下的辨识误差可以控制在3%以内,在信噪比为35 dB时仍然可以保持在5%左右,当信号偏移达到±10 V时可以保持在3%左右。 展开更多
关键词 电容器 状态辨识 预充电模型 RSNA
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基于邻相电流的逆变器功率管与电流传感器故障诊断方法
6
作者 伍珣 陈春阳 +3 位作者 李凯迪 成庶 于天剑 赵俊栋 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1939-1950,共12页
作为牵引逆变器的关键器件,功率管与电流传感器分别在能量转换与系统控制中扮演着至关重要的角色。然而,在恶劣多变的工作环境下,功率管与电流传感器会出现不同程度的老化或失效,从而引发故障。功率管开路故障与电流传感器零输出故障在... 作为牵引逆变器的关键器件,功率管与电流传感器分别在能量转换与系统控制中扮演着至关重要的角色。然而,在恶劣多变的工作环境下,功率管与电流传感器会出现不同程度的老化或失效,从而引发故障。功率管开路故障与电流传感器零输出故障在某些情况下不仅具有相似的故障特征,而且极易给系统带来严重的后果,其故障诊断是当前的研究重点。目前,仅有少部分故障诊断方法对这2类故障的联合诊断进行了研究,且这些方法尚未考虑牵引逆变器两电流传感器方案下的故障诊断,容易出现故障误诊或漏诊等问题。针对牵引逆变器两电流传感器方案下的复合故障诊断问题,提出一种基于邻相电流的故障特征提取与诊断方法。该方法首先分析两相电流信号在功率管与电流传感器故障下的变化,从而推导故障相电流与邻相电流的准确数学模型。在此基础上,对邻相电流进行平移变换与坐标重构,得到具备故障辨识能力的邻相电流轨迹数学模型。将该模型与已有的电流轨迹相结合,可以对功率管单管开路故障、双管开路故障以及电流传感器零输出故障进行有效区分。验证结果表明,提出的方法在电机处于不同运转状态下是有效、可行的,对于有限电流信号下的牵引逆变器故障诊断具有较好的参考价值。 展开更多
关键词 逆变器 功率管 电流传感器 故障诊断 邻相电流 电流轨迹
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基于预充电模型与低频采样的直流支撑电容器电容辨识方法
7
作者 伍珣 田睿 +3 位作者 李凯迪 于天剑 成庶 陈春阳 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期3325-3334,共10页
直流支撑电容器是列车牵引变流器的重要组成部分,主要用于整流器的输出电压滤波与稳压,并保证逆变器的高效运行。电容是衡量电容器剩余使用寿命的重要指标。在恶劣的工作环境中,电容的减小速率往往比预期更快,准确、有效地对电容进行估... 直流支撑电容器是列车牵引变流器的重要组成部分,主要用于整流器的输出电压滤波与稳压,并保证逆变器的高效运行。电容是衡量电容器剩余使用寿命的重要指标。在恶劣的工作环境中,电容的减小速率往往比预期更快,准确、有效地对电容进行估计是直流电容器状态监测的必要条件。然而,在轨道交通应用中,中间直流环节电压传感器的信号噪声波动幅值与纹波分量波动幅值几乎相同,导致现有电容器状态辨识方法对电容的辨识误差明显上升。针对此问题,提出一种基于预充电模型与低频采样的直流电容器电容估计方法。首先,对预充电过程进行分析,建立离散数学模型以减少噪声的影响。在此模型基础上,推导电容器电容的计算公式,采用带噪声估计的RELS算法进一步减小噪声影响并获得模型参数的准确估值,进而对直流支撑电容器电容进行精确辨识。最后,在dSPACE平台上验证该方法的快速性和鲁棒性。研究结果表明:该方法可以在较低的采样频率下实现电容的准确计算;与现有估计方法相比,该方法在地铁等轨道交通场合具有较大优越性。 展开更多
关键词 电容估计 直流支撑电容器 预充电 噪声 RELS算法
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考虑健康状态指标与“记忆效应”的镉镍蓄电池SOC估算模型
8
作者 戴计生 丁荣军 +1 位作者 刘嘉文 于天剑 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期2676-2688,共13页
如何通过在线监测的直接测量参数准确估计电池荷电状态(State of Charge,SOC)与健康状态(State of Health,SOH),是蓄电池管理系统建立的核心与关键。设计的SOC估算方法为镉镍蓄电池管理系统有效地监测蓄电池组性能状态和寿命状态提供基... 如何通过在线监测的直接测量参数准确估计电池荷电状态(State of Charge,SOC)与健康状态(State of Health,SOH),是蓄电池管理系统建立的核心与关键。设计的SOC估算方法为镉镍蓄电池管理系统有效地监测蓄电池组性能状态和寿命状态提供基础,有助于动车组在运行过程中的安全预警;同时,为蓄电池检修与维护策略优化提供数据支撑,助力国家可持续发展战略。从蓄电池不同寿命阶段内的充电起始电压序列中提取出可描述当前最大容量的潜在特征,通过F检验(F-Test)与主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)进行特征筛选与特征融合,获得蓄电池健康状态指标;由充放电循环试验中采集到的不同寿命阶段内的放电终止电压建立镉镍蓄电池“记忆效应”的近似表达函数;基于此,采用基于Bagging的随机森林构建放电过程中蓄电池两端电压与SOC间的关联模型,可在蓄电池放电过程中实现基于放电电压的SOC估算。最终,试验结果显示:通过SOC估算值与实际测量值的对比,得到模型均方根误差(Mean Square Error,MSE)和平均绝对误差百分比(Mean Absolute Percentage Error,MAPE)分别为0.1486和0.8112%,证明了所提出的SOC估算模型取得了较高的估算精度与较强的鲁棒性,为在线监测镉镍蓄电池SOC提供基础。 展开更多
关键词 镉镍蓄电池 SOC 健康状态指标 “记忆效应” 特征融合 随机森林
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HMM在电机轴承上的故障诊断 被引量:9
9
作者 于天剑 陈特放 +1 位作者 陈雅婷 成庶 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期184-188,共5页
为了提高其机械系统故障诊断能力及其准确性,以历史的经验数据为基础对滚动轴承进行健康管理,提出一种新的基于多个隐马尔可夫模型与蚁群聚类算法(ACC)和神经网络相结合的方法来用于轴承故障的诊断与检测,该方法采用HMM与模式识别相结... 为了提高其机械系统故障诊断能力及其准确性,以历史的经验数据为基础对滚动轴承进行健康管理,提出一种新的基于多个隐马尔可夫模型与蚁群聚类算法(ACC)和神经网络相结合的方法来用于轴承故障的诊断与检测,该方法采用HMM与模式识别相结合的方法通过对轴承振动信号进行特征提取,在时频域内进行分析其老化的现象,分别将历史数据和新数据进行故障诊断和检测,并通过HMM和ANFIS来估计其剩余使用寿命和年限.实验结果表明:HMM与模式识别相结合的方法可以准确地对故障进行诊断及预测,通过对结果分析可以得到该方法降低了计算的复杂度,提高了诊断的精度,通过对不同故障诊断实例详细阐述了基于HMM故障诊断方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 故障诊断 隐马尔可夫模型 ACC 电机轴承 模式识别
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基于HMM在电机故障诊断上的研究 被引量:4
10
作者 于天剑 陈雅婷 +1 位作者 陈特放 陈春阳 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期103-108,共6页
提出一种基于隐马尔可夫模型的方法用于故障的诊断与检测,该方法采用HMM与模式识别相结合的方法,通过对电机的电压电流信号进行特征提取和分析,构建电压电流空间模型,并且每个模型可以作为一级,每一级可以提高其判断的准确度,而HMM模型... 提出一种基于隐马尔可夫模型的方法用于故障的诊断与检测,该方法采用HMM与模式识别相结合的方法,通过对电机的电压电流信号进行特征提取和分析,构建电压电流空间模型,并且每个模型可以作为一级,每一级可以提高其判断的准确度,而HMM模型用做一个故障分类器来使用,相比于自适应模糊推理方法(MLFF)和多层前馈网络法(ANFIS),其准度有了很大提高,并且减少了计算。通过对不同故障诊断实例阐述了基于HMM的故障诊断方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 故障诊断 隐马尔可夫模型 感应电机 模式识别
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盲反卷积去噪在机车走行部故障分析上的应用 被引量:1
11
作者 于天剑 陈特放 +1 位作者 陈雅婷 陈春阳 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期46-51,共6页
基于一种新的机车齿轮箱振动信号去噪的模型及算法,在分析总结大量实际振动信号的基础上,探讨运用盲反卷积去噪的方法以提高信号信噪比和信号质量,通过提取机车齿轮的故障特征信息并与TSA(时间同步平均)方法相比较,其在准度和精度方面... 基于一种新的机车齿轮箱振动信号去噪的模型及算法,在分析总结大量实际振动信号的基础上,探讨运用盲反卷积去噪的方法以提高信号信噪比和信号质量,通过提取机车齿轮的故障特征信息并与TSA(时间同步平均)方法相比较,其在准度和精度方面都有较大改善。不仅能满足在线监测和故障诊断的实时性和可靠性的要求,同时显示出属性的可靠性、耐用性和高置信度性,提高了诊断和预警的技术。 展开更多
关键词 机车故障诊断 盲反卷积 振动信号 故障预测
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融合注意力机制的CNN-GRU动车组蓄电池SOC估算方法
12
作者 王升晖 田庆 +2 位作者 刘力豪 冯恩来 于天剑 《控制与信息技术》 2023年第5期83-90,共8页
碱性镍镉蓄电池是动车组辅助装置的核心能源,对其荷电状态(state of charge,SOC)进行精确估计,对于延长电池使用寿命及提高能量利用率具有显著意义。考虑现有的SOC估计方法在处理小样本电池循环数据时的局限性,文章提出了一种融合注意... 碱性镍镉蓄电池是动车组辅助装置的核心能源,对其荷电状态(state of charge,SOC)进行精确估计,对于延长电池使用寿命及提高能量利用率具有显著意义。考虑现有的SOC估计方法在处理小样本电池循环数据时的局限性,文章提出了一种融合注意力机制的卷积-门控循环单元(CNN-GRU)电池SOC估算模型,并通过亚通达LPH140A型动车组镍镉蓄电池进行实验验证。模型通过卷积神经网络(CNN)提取电池循环数据中长序列的短时特征依赖关系,然后采用融合注意力机制的门控循环单元(GRU)对提取的特征数据进行长空间距离依赖关系的捕捉,从而达到更准确的电池SOC估算精度。同时为适应小样本电池循环数据SOC精准估算,文章将连续回归模型转化为分类问题,将电池SOC区间离散化,将最终预测结果转化为电池SOC区间离散值。实验结果表明,文章所提算法的预测结果与CNN-GRU算法的相比在均方根误差、平均绝对误差以及平均相对误差这3个关键指标上分别提升了18.90%、17.92%和19.78%。可见该模型在预测准确性和稳定性方面具有出色性能。 展开更多
关键词 镍镉蓄电池 注意力机制 卷积-门控循环单元 SOC估计
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磁浮直线电机的等效控制模型改进
13
作者 于天剑 陈特放 +2 位作者 邓江明 陈雅婷 成庶 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期171-177,共7页
为准确测量电机参数,提出一种新的改进的SLIM等效电路参数辨识方法,利用不同频率时的电机推力、变频器输出电压和电流等静态堵转特性,结合算法推算出适合控制用的SLIM等效电路中的初级电阻、漏感、次级等效电阻和漏感参数.通过MATLAB仿... 为准确测量电机参数,提出一种新的改进的SLIM等效电路参数辨识方法,利用不同频率时的电机推力、变频器输出电压和电流等静态堵转特性,结合算法推算出适合控制用的SLIM等效电路中的初级电阻、漏感、次级等效电阻和漏感参数.通过MATLAB仿真实验,结果表明各动态参数幅值的修正对提高电机速度辨识精度是有利的,并在中低速磁悬浮模拟实验平台上进行实验,验证了在改进后的T-模型下,对结果分析可以得知电机的状态辨识效果和精度得到了提高,并对以后的电机参数设计具有指导意义. 展开更多
关键词 SLIM 等效电路 参数设计 MATLAB仿真 磁悬浮实验平台
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基于特征提取与误差补偿的金属化薄膜电容器剩余寿命预测 被引量:8
14
作者 成庶 刘嘉文 +3 位作者 伍珣 于天剑 向超群 袁东辉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期2672-2680,共9页
金属化薄膜电容器是轨道交通变流系统的重要元器件之一,精确预测其剩余寿命有助于优化变流系统的运行维护策略,降低系统运用成本,同时降低故障和突发事故发生所带来的损失。由于老化试验成本与时间的限制,当前的寿命预测存在数据样本数... 金属化薄膜电容器是轨道交通变流系统的重要元器件之一,精确预测其剩余寿命有助于优化变流系统的运行维护策略,降低系统运用成本,同时降低故障和突发事故发生所带来的损失。由于老化试验成本与时间的限制,当前的寿命预测存在数据样本数小、特征参数测量点少等问题,因此,文中采用能较好适应该类样本的支持向量回归(support vector regression,SVR),并利用深度置信网络(deep belief network,DBN)在未构建复杂且未知的经验退化函数下对电容量退化序列的特征进行深度提取,建立融合DBN与“双通道”支持向量回归(binary support vector regression,BSVR)的预测模型,其中“第一通道”基于Linear核函数的SVR对序列实行多步递归预测(recursive multi-step forecast strategy,RMFS),随后将所获误差代入基于Gauss核函数的“第二通道”SVR完成误差补偿训练,较好地消除了实行RMFS时所造成的累积误差。就此,提出基于特征提取与误差补偿的剩余寿命预测方法,并在老化试验下的金属化薄膜电容器电容量退化数据集上对所提方法进行仿真实验,实验结果表明,该方法在不同预测起点的平均预测误差仅为7.08%,相比已有预测方法有效提升了对电容器剩余寿命的预测精度,增强了模型的可靠性和泛化能力。 展开更多
关键词 金属化薄膜电容器 特征提取 误差补偿 剩余寿命预测
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中低速磁浮单边直线电机设计及特性优化 被引量:2
15
作者 陈雅婷 陈特放 +3 位作者 邓江明 于天剑 唐建湘 成庶 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期83-88,共6页
为满足中低速磁浮用单边直线感应电机(single-sided linear induction motor,SLIM)的牵引制动特性要求,给出了两种备选设计方案:一种是八极-80槽(长度1 927 mm),一种是八极(虚拟9极)-89槽(长度2 047 mm).在结构空间、材料成本酌优考量... 为满足中低速磁浮用单边直线感应电机(single-sided linear induction motor,SLIM)的牵引制动特性要求,给出了两种备选设计方案:一种是八极-80槽(长度1 927 mm),一种是八极(虚拟9极)-89槽(长度2 047 mm).在结构空间、材料成本酌优考量的基础上,对SLIM的绕组极数、节距、匝数、槽型、布线等的快速准确定型,对两种SLIM设计方案分别进行磁路、磁势、等值电路、起动特性等的计算,给出相应的理论计算及仿真测试结果.实验结果表明:两种备选方案均能满足中低速磁浮牵引要求,其中八极-80槽已经量产化,八极-89槽可行性已被验证.对结果分析可以得知SLIM设计流程和相关特性计算方法能为中低速磁悬浮列车驱动用SLIM的优化设计提供参考,依据结构设计过程,可准确地计算出与SLIM动态控制有关的参数的静态值. 展开更多
关键词 单边直线感应电机 结构设计 参数计算 优化 有限元分析
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一种基于相电流轨迹的逆变器开路故障诊断方法 被引量:6
16
作者 成庶 赵俊栋 +3 位作者 李凯迪 于天剑 伍珣 张志龙 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期2584-2593,共10页
提出一种非侵入式的针对逆变器功率器件开路故障的诊断方法。针对开路故障前后的相电流轨迹进行基于数学模型的分析;根据相电流轨迹的分析数据进行故障特征的提取并结合积分算法对故障进行定位;基于dSPACE半实物仿真平台对本文所提故障... 提出一种非侵入式的针对逆变器功率器件开路故障的诊断方法。针对开路故障前后的相电流轨迹进行基于数学模型的分析;根据相电流轨迹的分析数据进行故障特征的提取并结合积分算法对故障进行定位;基于dSPACE半实物仿真平台对本文所提故障定位方法的有效性与可靠性进行实验的验证。研究结果表明:所提方法可以很好的应用于逆变器开路故障诊断。 展开更多
关键词 逆变器 开路故障 故障诊断 积分算法
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镉镍蓄电池寿命预测的PF-LSTM建模方法研究 被引量:4
17
作者 成庶 甘沁洁 +4 位作者 赵明 毕福亮 王家捷 王国良 于天剑 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1825-1832,共8页
对动车组用蓄电池进行寿命预测,能够评估电池状态,降低故障的危害性和运用维护成本,指导修订修程。相较于在线预测模型,离线预测模型无法适应影响因素的不断变化,提出一种基于粒子滤波(PF)与长短期记忆网络(LSTM)融合的在线预测方法。... 对动车组用蓄电池进行寿命预测,能够评估电池状态,降低故障的危害性和运用维护成本,指导修订修程。相较于在线预测模型,离线预测模型无法适应影响因素的不断变化,提出一种基于粒子滤波(PF)与长短期记忆网络(LSTM)融合的在线预测方法。传统的PF方法依赖经验方程作为状态转移方程,而精确的经验方程难以得到,利用已有数据训练LSTM模型,模型得到的退化方程作为PF的状态转移方程,解决了PF依赖经验方程的问题,同时PF能给出不确定性表达。研究结果表明,该方法模型更新简单有效,预测精度好,弥补了镉镍蓄电池寿命模型研究的缺失,对蓄电池剩余寿命研究的发展有着重要意义。 展开更多
关键词 蓄电池 剩余寿命 在线预测 长短期记忆网络 粒子滤波
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同相牵引供电系统的四重化结构改良及控制算法优化方法 被引量:1
18
作者 成庶 刘畅 +2 位作者 唐建湘 于天剑 李凯迪 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1112-1121,共10页
同相供电是解决传统牵引供电系统及单重同相供电方案存在的过电分相、电能质量欠佳及结构、控制算法缺陷等技术瓶颈的关键技术之一,是实现电气化铁路朝着安全、高速、重载方向发展的必然途径。在单重同相供电技术的基础上,从系统结构改... 同相供电是解决传统牵引供电系统及单重同相供电方案存在的过电分相、电能质量欠佳及结构、控制算法缺陷等技术瓶颈的关键技术之一,是实现电气化铁路朝着安全、高速、重载方向发展的必然途径。在单重同相供电技术的基础上,从系统结构改进和控制算法优化两方面入手,通过融合电力系统柔性输电并网及多重化逆变等技术,提出负序消除以及无功、谐波抑制能力更优的新型四重化同相供电方案。最后,设计并搭建出新型同相牵引供电系统的仿真模型,通过一系列仿真试验对所提出的方法进行了验证,并取得了预期的效果。 展开更多
关键词 同相牵引供电 多重化逆变 潮流控制 电能质量
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一种宽输入电压交错并联Boost软开关电路 被引量:1
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作者 成庶 郭帅邯 +4 位作者 赵俊栋 于天剑 向超群 伍珣 姚建勇 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第11期3023-3031,共9页
提出一种基于交错并联Boost拓扑的宽输入交错并联Boost软开关电路。在并联Boost电路中加入辅助电感、辅助电容与辅助MOSFET,合理地控制辅助MOSFET的通断,实现2个Boost电路间电流的转换。达到Boost电路主开关的零电压开通,近似零电压关断... 提出一种基于交错并联Boost拓扑的宽输入交错并联Boost软开关电路。在并联Boost电路中加入辅助电感、辅助电容与辅助MOSFET,合理地控制辅助MOSFET的通断,实现2个Boost电路间电流的转换。达到Boost电路主开关的零电压开通,近似零电压关断;同时辅助MOSFET实现零电流开关,不引入额外的开关损耗。消除了二极管的反向恢复电流问题,也降低了由此带来的EMI和能量损耗问题。详细分析拓扑的工作原理和控制方法,通过仿真与实验验证了其有效性。 展开更多
关键词 BOOST 交错并联 宽输入电压 软开关
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分布式车载控制电源电气故障诊断研究
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作者 成庶 陈雅婷 +1 位作者 于天剑 陈特放 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2014年第7期36-41,共6页
针对车载控制电源故障诊断计算量巨大、缺乏精确故障数学模型、子系统寄生参数的计算和分析方法目前还不明确的问题,提出了一种使用因果模型进行分布式故障诊断的新思路。将复杂的系统分割为相互具有一定独立性的多个子系统,这样,可针... 针对车载控制电源故障诊断计算量巨大、缺乏精确故障数学模型、子系统寄生参数的计算和分析方法目前还不明确的问题,提出了一种使用因果模型进行分布式故障诊断的新思路。将复杂的系统分割为相互具有一定独立性的多个子系统,这样,可针对每个子系统进行局部故障诊断,而无需考虑所有的结构和参数。一方面大大降低了诊断的复杂度,从而提高诊断的可靠性;另一方面,可针对每个子系统采取不同的、合适的诊断方法来提高诊断的准确性;样机于2010年在HX_D30132_1号车装车运用。 展开更多
关键词 电源 分布式 车载控制 故障诊断
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