基于EDEM离散元法的深松铲仿真与试验研究

为验证采用离散元法分析深松铲工作过程的可靠性和有效性,本文应用EDEM离散元分析软件研究深松铲的工作过程和耕作阻力,分析不同工作速度、不同耕作深度、不同入土角度条件下深松铲的工作情况;进行深松铲田间试验,并将仿真结果与试验结果进行分析比较。结果表明,仿真分析结果与试验测试结果的变化趋势基本一致,耕作阻力随着工作速度和耕作深度的增大而增大,随着入土角度的增大而减小;数值结果误差在5%-15%之间。证明采用离散元法分析深松铲在土壤中工作过程的可行性。该研究结果为进一步研究农机触土部件的减阻耐磨和优化设计提供参考。

拖拉机虚拟仿真行走转向算法的实现

为解决在三维仿真引擎Unity3D下实现模拟拖拉机行走转向功能的问题,通过对拖拉机模型的各机构进行处理,利用SolidWorks Motion对前桥机构进行数据采集,并基于一种拖拉机行走转向算法,实现在Unity3D下模拟操作拖拉机行走转向的功能,为大功率拖拉机虚拟仿真培训系统提供了行走转向方面的技术保障。该系统可以实现拖拉机在不同速度下的直线、曲线运动,实现各车轮转速差,并且可以展示拖拉机前桥转向机构的运动原理。

基于2.5维农机可视化管理系统实现

利用2.5维的分层技术,实现农机的虚拟定位观察及场景动态展示,在此基础上与农机的数据管理相结合,实现农机的可视化管理系统。通过对场景地图的后台分割与前台的动态载入,实现既占用较少的内存资源又可以流畅的展示农机大场景效果。合理整合算法实现农机与场景地图的深度计算,从而实现2.5维的虚拟场景展示,为后期垦区的农机管理和有关研究人员提供便利。

交互作用优化激光切割镍基合金工艺参数

正交法优化激光切割镍基合金的切缝宽度不是最优方案,应考虑交互作用即因素间联合作用对实验指标的影响。正交实验设计包括:确定切割质量评价指标、确定因素水平、交互作用表头设计。为了规避实验偶然性进行两组交互作用正交实验,分别采用L_8(2~7)正交表分析气压、离焦量与切速以及三者间两两交互作用对切割质量的影响,采用L_(16_(2^(15))正交表分析切速、电流、脉宽、频率以及四者间两两交互作用对切割质量的影响。根据实验结果进行直观分析与交互作用分析对比可得:交互作用分析可以在全面实验中准确找出最优方案。总结了激光切割镍基合金时存在的、显著影响切割质量的交互作用,两组实验得出的最佳工艺参数以及实验中重要的影响因素。