自适应补偿器永磁同步电机积分型连续滑模控制

考虑参数不确定、齿槽转矩、谐波反电动势及电压源逆变器非线性畸变等非理想因素,为提高永磁同步电机驱动系统对参数不确定及非线性扰动下的鲁棒性、高动态特性,提出一种带自适应扰动补测器的积分型连续滑模控制策略。连续滑模控制器无抖振且保证了闭环系统在参数不确定和扰动下的有界。滑模面上的自适应扰动补偿器一方面降低了滑模控制器增益,另一方面保证了系统渐进收敛。最后,通过仿真分析验证了所提控制策略的有效性和优越性。

永磁同步电机的自适应预测比例–积分–谐振电流控制

考虑数字控制系统一个采样周期输入延时和驱动器功率管非线性特性的影响,为增强永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)电流环稳定性和提高电流控制精度,提出一种自适应预测比例–积分–谐振控制(Adaptive predictive proportional-integral-resonant,APPI-RES)策略.该方法能够在电机电阻和电感参数不确定的条件下,预测电流控制误差和未知周期电压扰动,将所得预测量执行反馈控制,实现了对系统输入延时和相电流谐波的有效补偿.最后,通过仿真分析验证了所提控制策略的有效性.

直驱小惯量表贴式永磁同步电机的转速脉动抑制

非线性电流测量误差和电压源逆变器(VSI)非线性畸变电压造成了直驱小惯量表贴式永磁同步电机(SPMSN)的转速脉动.本文将q轴非线性电流测量误差等效为扰动负载电流,提出一种复合PI(CPI)调速器抑制电机转速脉动.该调速器由传统PI调节器与偏差补偿器并联构成,偏差补偿器用以抑制非线性负载电流.同时,用分段线性函数建立IGBT关闭时间模型,并推导了VSI非线性畸变电压表达式.引入积分型模型预测控制(MPC)作为电流环控制器,利用MPC的滚动时域最优预测特性抑制VSI的非线性畸变电压,消除了零电流钳位现象.最后,通过仿真分析验证了所提控制策略的有效性.

基于STM32的二维码生成与显示系统研究

本系统采用ARM Cortex-M3内核的STM32F103作为微控制器,使用SD卡存储器存储图片,外部Flash存储字库。系统显示器选用的3.5寸TFT真彩液晶,以及使用FAT文件系统读取文件,实现二维码生成,条形码生成等功能。

基于PMSM扩展PI参考模型的VSI非线性补偿

针对永磁同步电动机(PMSM)中电压源逆变器(VSI)非线性增益会引起输出电压畸变所导致的电流畸变问题,提出了一种新颖的SVPWM-VSI输出电压非线性补偿策略.该方法利用d,q轴PMSM扩展PI参考模型观测器将未知扰动电压分离,再设计非线性补偿器对VSI进行补偿.通过适当的配置PI参数可基本消除因补偿器动态滞后所造成的短暂零电流钳位现象.仿真结果表明,所提方法能够有效补偿VSI非线性输出增益,具有很好的参数鲁棒性,显著降低了电机电流畸变率.

单级倒立摆建模及其控制方法设计

单级倒立摆控制是一个即复杂而又对准确性、快速性要求很高的非线性不稳定系统控制问题。单级倒立摆数学模型的建立对研究其稳定性具有指导作用。用拉格朗日功能平衡法建立了倒立摆的刚体动力学方程,采用了LQR法对其进行了控制设计,并且进行了MATLAB仿真,结果表明此方法均可以成功控制倒立摆,使其稳定并具有良好的鲁棒性。

智能水表控制器的研究与设计

使用智能IC卡水控系统,在节资增收的同时,还可以为使用者带来许多好处。系统根据智能水表的需求,研究了智能水表的整体技术方案和水量采集技术!并对智能水表的控制技术与计费方式行了研究与讨论。系统硬件由STM8S105控制模块、水量采集模块、电动阀开关控制模块、IC卡读写模块、显示模块等组成,系统软件完成了水量采集、水量处理、计费等功能,同时也开展了对非接触式IC卡智能水表系统的安全性研究。

GPRS外卖订餐打印系统的设计与实现

GPRS外卖订餐打印系统分为终端设备和云服务器两部分,本文主要研究终端机设备部分。终端设备主要负责打印订单和实时向服务器上报工作状态。系统控制器选用CORTEX-M3内核的STM32F103RCT6单片机。GPRS打印机属于云打印机的一种,它配合当前先进的云打印技术,正在挑战传统的打印领域。

便携式电子产品设计原则的探索

产品设计从无论从造型设计还是功能设计来讲是一个主观性非常强的工作,对待同一个产品、不同的产品人会有不同的看法。但从对用户使用的角度讲,在产品设计有供设计师参照的有一些具有共性的原则。

设计的灵魂——产品形态符号论

设计之关并非仅仅是我们视觉上的感受，我们日常物品和商品的背后都有奇妙丰富的故事、不同寻常的含义以及作者的深思熟虑，产品形态设计也如此。产品作为人行为活动的重要环节，其本质特征固定在人同产品之间的关系之中，产品的各个因素包含形态在内，都围绕其本质特征展开。产品形态千变万化，但是都是产品符号由深层次结构主题向表层次结构生成转化的结果。因此，产品形态设计活动在一定程度上可以理解成是对符号主题的深化和变异。

一种新颖的SPMSM驱动系统自适应死区补偿方法

逆变器死区效应将造成电机电流畸变,为提高表贴式永磁同步电机电流控制精度,提出一种自适应死区电压补偿策略。该方法利用参考电流建立d、q轴死区电压核函数,能够在表贴式永磁同步电机电阻、电感参数未知的情况下,对d、q轴死区电压的幅值进行辨识,将辨识的电压幅值与其核函数相乘得到所需补偿的死区电压。从而解决了输死区电压造成的相电流畸变难题。仿真结果表明,所提出的电流控制策略能够有效减少相电流谐波含量、提高电流控制精度。

永磁同步电机的级联自适应扰动观测器控制策略

受电压源逆变器非线性特性的影响,转速控制通常不能精确抑制齿槽转矩。为精确补偿齿槽转矩,提高永磁同步电机转速控制精度,提出一种级联自适应扰动观测器控制策略。首先,采用参考电流指令建立了同步旋转坐标系下逆变器死区电压模型,并通过自适应扰动观测器对其进行补偿。然后,针对齿槽转矩为转子位置的周期函数的特点,设计了速度环自适应扰动观测器,实现了对齿槽转矩的有效补偿,所提控制策略只需已知电机参数的界。仿真结果表明,所提出的控制策略能够有效抑制电机齿槽转矩、提高转速控制精度。

便携式电子产品设计原则的探索

产品设计从无论从造型设计还是功能设计来讲是一个主观性非常强的工作,对待同一个产品、不同的产品人会有不同的看法。但从对用户使用的角度讲,在产品设计有供设计师参照的有一些具有共性的原则。

关于独立院校媒体专业人才培养模式的探索

数字媒体专业为目前国内新兴的行业,其专业特点属于横向交叉学科,即涵盖目前热门的媒体专业、计算机专业,以及艺术设计专业。那么,对于独立院校,针对学生的特点,作为独立院校的老师,如何减少这种差距,如何引导学生的自主学习能力,使学生有兴趣学、愿意学,以及如何建立学院的培养模式成为本课题所探索的重点。

永磁同步电机的PPI-RES电流控制策略

采用常规比例-积分-谐振(PI-RES)电流控制器可抑制永磁同步电机(PMSM)相电流谐波.然而,电机运行于高输出频率/采样频率工况时,系统受数字控制器一个采样周期延时的影响,将出现电流震荡现象.为了解决上述问题,提出一种预测比例-积分-谐振(PPI-RES)电流控制策略.该方法分别利用电流误差微分模型和积分模型预测扰动电压和误差电流,实现对输入延时的有效补偿.仿真结果验证了所提出电流控制策略的有效性.

新课标实施中初中物理教师的定位

当前,在中学物理教学中,新课程标准的实施,既要让学生学习系统的物理知识与技能,同时要培养学生科学的思维方法,也要注意塑造学生的探求科学精神.这就要求教师在新课程教学中多用探究式和发现式的教学方法,倡导学生积极参与、融入教学过程,勇于提出问题,改变以往被动接受知识的陈旧的学习方式.由此,要求中学物理教师对自身角色重新定位.教师是一个设计师,是一个引路人,是一个服务者.教师应该成为良好学习环境的创设者,成为自主学习活动的组织者,成为学生情感的熏陶者,成为不断自我完善的引领者.

初中物理校本课程开发的探索与思考

本文根据校本课程开发的原则,阐述了如何选好中学物理校本课程开发的切入点,并结合实践过程中的典型案例,分析校本课程开发中存在的困惑与思考.