FARSB对泛肿瘤的预后和冷肿瘤微环境的分层作用:基于整合单细胞和大块组织的DNA测序

目的研究一个潜在的冷肿瘤微环境标志物——FARSB基因在泛癌中对肿瘤微环境以及患者对免疫治疗的反应的影响。方法使用生物信息学方法研究FARSB在泛癌组织中的表达水平及突变情况。采用Kaplan-Meier和单因素Cox回归分析FARSB的预后意义。通过基因集富集和变异分析,研究受FARSB影响的信号转导途径。用TIMER2数据库和R软件包分析FARSB表达与免疫浸润的关系。分析队列GSE72056,GSE131907,GSE132465,GSE125449和PMID32561858的单细胞RNA测序数据,以验证FARSB对肿瘤微环境的影响。在3个接受免疫检查点抑制剂治疗的队列中(PMID32472114、GSE176307和Riaz2017)中,探讨FARSB对免疫治疗疗效的预测作用。结果FARSB在25种肿瘤组织中的表达明显高于正常组织,并且几乎在所有肿瘤类型中都与不良预后有关。FARSB的表达与多种DNA损伤修复途径密切相关,与肺腺癌组织中基因TP53的突变显著相关(P<0.0001,OR=2.25)。FARSB表征了典型的免疫沙漠型肿瘤微环境,且与趋化因子及趋化因子受体表达受抑制有关。大规模的单细胞RNA测序分析证实了FARSB的免疫抑制作用,并揭示了FARSB通过阻碍细胞间相互作用而潜在地塑造冷肿瘤微环境。在3个接受免疫检查点抑制剂治疗的队列中,FARSB对免疫治疗效果显示出良好的预测价值。结论本研究通过整合单细胞和大块组织RNA测序分析,提供了FARSB基因的泛癌图谱,阐明了其促进DNA损伤修复和构建免疫沙漠型肿瘤微环境的生物学功能。FARSB基因为免疫治疗效果差的人群和冷肿瘤微环境人群的分层提供了一个新的生物标记物。

惯性稳定平台高精度控制方法

惯性稳定控制技术广泛应用在无人机云台稳像、导弹制导、卫星成像等领域,其精度直接影响到系统成像、跟踪的性能。然而当前基于永磁同步电机驱动的惯性稳定平台仍然缺乏一套可靠的高效控制方法,传统基于经典控制理论的线性控制器无法满足实际工程需求。为此,提出一种新型的滑模控制方案,实验结果证明了其有效性。在此基础上,为了减小滑模控制器的抖振并抑制系统的各种外扰,设计了Luenberger状态观测器以观测系统的实时扰动,并将其补偿进滑模控制器中。实验结果证明,采用所提出的控制方案,在速度跟踪实验中相比于传统的PI+DOB控制策略有很大提升。所设计的新型控制方案能使系统性能完全满足工程需求。

基于路径积分强化的机器人目标导向运动控制

针对机器人工作路径上存在障碍干扰,导致其实际运动轨迹与期望点位置产生偏移的问题,提出基于路径积分强化的机器人目标导向运动控制方法。分析基贝尔曼的最优准则、HJB方程随机最佳控制与路径积分二者间关系,通过机器人目标导向降维策略缩小搜索的变量个数,降低计算机器人关节时间复杂度,利用目标点确认导向角度,缩小弯曲角度的搜索范围,以机器人中心位置作为控制点,将运动简化成单点控制,计算直线以及圆弧运动,在控制点上作法向运动矢量以及切向运动矢量,即完成目标导向运动控制,实验证明,所提方法能够有效规避障碍物,且机器人的实际轨迹和所期望的轨迹非常接近,超调量以及稳态误差比较小。

基于近似Q-学习算法的数据驱动控制仿真

为解决依赖受控系统数学模型而导致的数据驱动控制性能不完善,控制跟踪结果误差较大的问题,提出一种基于近似Q-学习算法的数据驱动控制方法。为使Q被充分学习,在时间轴的立即回报序列上估计训练值,因此修改确定性规则,使其采用当前Q值和修正后估计衰减值计算加权平均值计算,实现算法收敛。采用以Q-学习算法为结构的控制器代替受控数据当前工作点的一般非线性模型,并且仅使用被控对象提供的数据来评估模型中的伪偏导函数,实现无模型数据驱动控制。仿真结果证明,所提方法的信号扰动较小,且控制跟踪结果误差较小,整体性能要优于传统方法。

基于FTA-BN法的储存环节涉氨设备氨泄漏概率风险分析

液氨泄漏事故在储存环节较为频发,为分析涉氨设备氨泄漏发生原因并计算其可能性,将故障树与贝叶斯网络结合,引入条件概率,运用贝叶斯网络的推理能力对储存环节涉氨设备氨泄漏事故进行定量风险分析。计算分析结果表明,管道发生氨泄漏的概率要大于储罐,分别为0.0350、0.0302;整个储存环节,由于设备原因导致氨泄漏的概率为0.0641。

道路运输过程中危化品泄漏事故调查及ALOHA后果模拟

近年来道路运输过程中危化品事故频发,后果严重,引发社会高度关注。文章对近十年来危险品道路运输过程中泄漏事故进行了调查统计,揭示出其年际变化态势和高频泄漏的典型危化品。在此基础上,以其中的天然气为重点对象,结合实际案例,运用ALOHA软件对天然气泄漏后的泄漏源强度、毒性范围、火灾范围等后果进行了定量模拟;最后给出相应建议措施,以期为提高我国危化品道路运输安全水平提供理论参考和技术支撑。

计算机软件设计中嵌入式实时软件运用研究

在计算机软件设计的过程中,将嵌入式实时软件应用到其中,可以有效计算机软件的各项性能,并且效率也会得到提升。因此,本文对计算机软件设计中嵌入式实时软件运用的相关内容,展开了分析和阐述,其目的就是保证计算机软件设计的综合效益。

便携式北斗通信定位终端系统的研究与设计

为保障在应急情况下数据信息的正常传输和通信能力,利用北斗卫星导航系统的导航定位和短报文功能,研究并设计了基于微控制器的便携式北斗通信定位终端。终端以STC89C52RC微处理器为控制核心,通过接口与通信定位模块进行命令和数据通信,对通信协议进行了详细解析,研究了汉字短信息的输入方法,给出了系统实验测试结果,测试结果表明:系统能够稳定、可靠运行,可作为公共网络通信的重要补充和应急通信方式。

基于北斗的远程环境监控系统的研究与设计

为了更好地对空气环境信息进行实时监测,研究设计了基于北斗的远程环境监控系统。系统采用BMP180大气压传感器、DHT11温湿度传感器等对环境信息进行全面监测,利用BDS/GPS双模定位模块对所监测位置进行准确定位,并利用GSM无线通信模块将获取的各项信息发送给PC端监控软件。文中给出了系统的软硬件详细设计,并给出了实验测试结果,结果表明,该系统可以精确的监测空气环境相关信息并将信息实时传递给的PC监控中心,研究结果对实现空气环境质量远程监测和管理具有一定的意义。

美丽的石林峡

我去过儿童乐园、欢乐谷、石景山，但我最喜欢的是石林峡。我坐在旅游车上，心里别提有多高兴了，恨不得马上飞到石林峡。

混龄体育游戏在幼儿教学中的运用

就目前为止,有些幼儿园并未充分意识到混龄体育游戏对幼儿发展有着重要的意义。本文通过让人们了解什么是混龄体育游戏教育,从而知道混龄游戏的重要意义,促进幼儿自主性的形成。

高精度光学定时探测技术及其应用研究

被动固体锁模激光器的发明拉开了高精度定时探测技术高速发展的序幕,近三十年来,多种降低测量本底噪声的定时探测技术应运而生,不断逼近锁模激光器高频定时抖动测量的极限(远小于1 fs),这些定时探测器的分辨力、鲁棒性、稳定性、功耗等多项指标也有着突破性的进步。本文介绍了目前较为主流的光学定时探测手段,包括直接检测、BOC技术、AOM探测、光学外差技术等,分析了各种定时探测器的优势与应用场景,阐述了高精度定时探测技术在相干脉冲合成、自由电子激光等大型科学装置中发挥的重要作用,最后对光学定时探测器的发展方向做出展望,旨在通过综述各种光学定时探测技术,为推动阿秒科学、定时同步等高精尖领域的发展提供技术参考与借鉴。

一种过零单边干涉图加权切趾函数对太阳观测中傅里叶变换光谱的影响分析

傅里叶变换光谱仪(FTS)因其出色的光谱分辨率而广泛用于太阳活动的观测。在使用过零单边干涉图进行光谱复原时,可能会出现频率泄漏、旁瓣效应以及对零光程差附近的采样数据重复利用,从而导致光谱线的平滑和畸变等问题。为了获得更准确的太阳光谱数据,必须对过零单边干涉图进行加权和切趾操作。对此,文章采用了一种奇次多项式非对称加权切趾函数来处理过零单边干涉图,并探讨了使用不同的切趾函数构建非对称加权切趾函数进行光谱恢复的效果。模拟数据实验的结果表明采用奇次多项式非对称加权切趾函数可以有效地恢复光谱。此外,与Griffiths、相里斌以及SP.Davis提出的加权切趾方法相比,文章中提出的方法表现出较小的误差。最后,将所提出的方法应用于Bruker IFS-125HR FTS采集的干涉图数据,与其他切趾方法相比,使用文中提出的方法可以有效地恢复光谱。

特殊值法在高中数学解题中的应用

在高中数学学习中,正确掌握数学试题的解题方法,是提高学生学习效率、保证学生学习积极性的关键。本文重点研究了特殊值法在高中数学解题中的应用,先介绍了特殊值法的基本内容,再结合具体的高中数学试题,分析特殊值法的应用。

山东省农村老年高血压患者心理健康状况及其影响因素

目的了解山东省农村老年高血压患者的心理健康状况及其影响因素。方法采用分层整群随机抽样的方法抽取样本,利用Kessler10量表和自制问卷对研究对象进行调查,数据分析采用了单因素分析和有序Logistic回归分析。结果本研究共纳入了农村老年高血压患者2 203人,K10分值均值为16.43±7.35,有序多分类Logistic回归分析显示男性、日常活动能力(ADL)无受损、自评健康状况好、高血压控制效果好、三餐规律、信任他人的农村老年高血压患者心理健康状况好;有欠款、性格内向、生活压力大、遭遇过重大挫折和不幸的患者心理健康状况差。结论农村老年高血压患者的心理健康状况较差,影响因素复杂多样,因此,应重点关注经济情况不佳、性格内向、生活压力大等相关危险因素突出的农村老年高血压患者的心理健康现状,并针对不同个体采取相应的心理干预措施。

公安装备财务工作保障和服务于公安工作全局路径探讨

随着形势发展和任务变化,公安装备财务作为公安机关履行职能的物质基础性保障,越来越关乎公安工作的兴衰大业。公安装备财务部门要参与实战,在公安事业发展中准确定位装备财务工作;要把握大局,从公安工作全局出发谋划和推进装备财务工作;要创新思路,适应公安工作发展变化的需要;要强化研究策略、管理策略、组织策略,全面提高装备财务工作能力和水平。

浅谈体育游戏在混龄幼儿教学中的运用

就目前为止,有些幼儿园并未充分意识到混龄体育游戏对幼儿发展有着重要的意义。本文通过让人们了解什么是混龄体育游戏教育,从而知道混龄游戏的重要意义,促进幼儿自主性的形成。

结合生活实际提升高中生的逻辑思维能力

本文基于高中生角度对结合实际生活提升高中生逻辑思维能力的对策进行了探讨,希望能够为当前高中生提供可以借鉴的资料。

不同表面处理方式对聚醚醚酮与复合树脂粘接性能的影响

目的研究不同存储条件下6种通用型粘接剂及喷砂条件对聚醚醚酮(PEEK)与复合树脂之间粘接强度和耐久性的影响。方法将PEEK材料切割成12个边长为2 cm的正方体试件。对其中6个试件进行氧化铝喷砂处理。6种通用型粘接剂为:Tetric N⁃Bond Universal(TNU)、Single Bond Universal(SBU)、DX.BOND UNI(DXB)、Selective Etch Bond(SEB)、Gluma Bond Universal(GBU)、Prime&Bond Universal(PBU)。实验分为7组,每组包含4个喷砂面和4个未喷砂面。7种表面处理方法分别为:不使用粘接剂(对照组)和6种通用型粘接剂(实验组:TNU组、SBU组、DXB组、SEB组、GBU组、PBU组)。经表面处理后,将流动复合树脂F00注入透明模具并将其无压力置于试件表面后进行光照固化。试件分别在37℃恒温水浴24 h或冷热循环3000次后进行剪切粘接强度测试。使用松风EyeSpecial C⁃Ⅳ口腔专用相机微距模式进行断面拍照并进行断裂模式分析。采用SPSS 23.0软件Three⁃Way ANOVA(冷热循环、粘接剂与喷砂)与Tukey方法对各组数据进行统计分析(α=0.05)。结果24 h水浴条件下,TNU组分别获得不喷砂组(9.92±1.19)MPa与喷砂组(9.97±1.03)MPa最高粘接强度;冷热循环3000次后PBU组分别获得不喷砂组(6.75±0.99)MPa与喷砂组(7.22±1.30)MPa最高粘接强度。三因素分析结果显示:冷热循环(F=3045.429,P<0.001)、粘接剂(F=361.165,P<0.001)与喷砂(F=80.050,P<0.001)可显著影响粘接强度;冷热循环与粘接剂(F=155.724,P<0.001)、粘接剂与喷砂(F=3.535,P=0.002)、冷热循环与喷砂(F=9.184,P=0.003)两两因素间分别具有交互作用;冷热循环、粘接剂与喷砂三因素间具有交互作用(F=12.392,P<0.001)。结论(1)喷砂有助于改善通用型粘接剂对复合树脂与PEEK 37℃恒温水浴24 h粘接强度;(2)复合树脂与PEEK粘接强度在冷热循环3000次后显著降低;(3)本实验中PBU组粘接耐久性优于其他粘接系统。