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基于多传感器数据融合的机房火灾检测算法
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作者 张冉 吴云韬 +1 位作者 于宝成 徐文霞 《武汉工程大学学报》 CAS 2024年第1期79-84,共6页
针对机房传统单传感器报警系统存在漏报率高、准确率低等问题,提出了一种基于多传感器数据融合的机房火灾检测算法。该算法首先采用寻优能力强的麻雀搜索算法(SSA)优化极限学习机(ELM)的预测精度和准确度。其次通过SSA-ELM算法模型对机... 针对机房传统单传感器报警系统存在漏报率高、准确率低等问题,提出了一种基于多传感器数据融合的机房火灾检测算法。该算法首先采用寻优能力强的麻雀搜索算法(SSA)优化极限学习机(ELM)的预测精度和准确度。其次通过SSA-ELM算法模型对机房内多传感器采集的温度、烟雾浓度、CO浓度进行特征层数据融合,输出各火情概率。最后利用模糊推理将输出的各火情概率和火灾持续时间在决策层中进行特征融合,决策出火情警报等级。仿真实验表明:本文算法能根据多传感器数据融合的结果并结合不同危险等级区域给出合理的警报决策,极大提高了机房火灾检测的灵活性和准确性。 展开更多
关键词 火灾检测 SSA-ELM 多传感器 模糊推理
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光电技术在轨道交通测量中的应用研究
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作者 于宝成 《产业创新研究》 2024年第4期99-101,共3页
轨道交通作为现代城市交通系统的重要组成部分,对于城市的经济发展和居民出行起着重要作用。在轨道交通的建设和运营过程中,对轨道和车辆进行精确的测量是确保轨道交通运行安全和高效的关键。光电技术作为一种先进的测量技术,在轨道交... 轨道交通作为现代城市交通系统的重要组成部分,对于城市的经济发展和居民出行起着重要作用。在轨道交通的建设和运营过程中,对轨道和车辆进行精确的测量是确保轨道交通运行安全和高效的关键。光电技术作为一种先进的测量技术,在轨道交通测量中具有广泛的应用前景。它通过利用光学和电子技术相结合的方法对轨道和车辆进行测量,能够提供高精度、高效率和非接触式的测量方案。目前,光电技术已经在轨道交通测量中得到了广泛应用。 展开更多
关键词 光电技术 轨道交通 测量 应用
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基于LabVIEW的飞机液压基础试验台测试系统的开发
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作者 艾玉明 于宝成 +1 位作者 张彦铎 徐文霞 《机床与液压》 北大核心 2023年第16期101-107,共7页
针对飞机液压基础实验台采用人工控制操作复杂、测试时间长、测试流程易出错等问题,开发一套基于LabVIEW的飞机液压基础试验台测试系统。此系统采用计算机控制,调用D/A板卡与继电器板卡的DLL文件,完成飞机液压基础实验台的测试控制,采用... 针对飞机液压基础实验台采用人工控制操作复杂、测试时间长、测试流程易出错等问题,开发一套基于LabVIEW的飞机液压基础试验台测试系统。此系统采用计算机控制,调用D/A板卡与继电器板卡的DLL文件,完成飞机液压基础实验台的测试控制,采用485通信方式采集传感器数据;通过ODBC接口连接MySQL数据库,进而对实验数据进行存储;采用图像化编程实现数据的直观显示。此测试系统能够完成飞机液压泵及飞机液压相关附件的性能测试,具有较高的可靠性及实用性。 展开更多
关键词 飞机液压基础实验台 LABVIEW 测试系统
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基于环境参数估计的月季采摘柔顺抓取研究
4
作者 黄旺 曹鹏彬 于宝成 《武汉工程大学学报》 CAS 2023年第3期325-330,336,共7页
为了降低抓持力控制偏差,从而避免机器人柔顺抓取系统在采摘过程中损伤月季花梗,在传统阻抗控制基础上引入环境参数估计实现柔顺抓持力控制。通过梯度下降法在线估计弯曲刚度并修正参考位置以降低抓持力稳态误差。在MATLAB/Simulink中... 为了降低抓持力控制偏差,从而避免机器人柔顺抓取系统在采摘过程中损伤月季花梗,在传统阻抗控制基础上引入环境参数估计实现柔顺抓持力控制。通过梯度下降法在线估计弯曲刚度并修正参考位置以降低抓持力稳态误差。在MATLAB/Simulink中进行抓取系统仿真。结果表明:所使用的改进阻抗控制算法相对于传统阻抗控制算法能有效减小稳态误差,11个不同刚度参数花梗的抓持力上升时间都在0.42 s以内、超调量在20%以内。最后,实验验证了系统能实现低稳态误差的抓持力控制,能满足月季采摘的要求。 展开更多
关键词 环境参数估计 柔顺抓取 阻抗控制 梯度下降法
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氮酮对药物直肠吸收的促进作用 被引量:9
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作者 于宝成 杜青 +1 位作者 高树庄 贾桂芝 《中国医院药学杂志》 CAS CSCD 北大核心 1989年第7期304-306,共3页
本文研究了氮酮(Azone)对用半合成脂肪酸酯或聚氧乙烯(4u)硬脂酸酯(S40)制备的扑热息痛、甲硝唑和氨茶碱栓剂的直肠吸收促进作用.试验表明,在扑热息痛S40和甲硝唑半合成脂肪酸酯栓剂中加入氮酮,可以明显缩短达峰时间,提高峰浓度;在以二... 本文研究了氮酮(Azone)对用半合成脂肪酸酯或聚氧乙烯(4u)硬脂酸酯(S40)制备的扑热息痛、甲硝唑和氨茶碱栓剂的直肠吸收促进作用.试验表明,在扑热息痛S40和甲硝唑半合成脂肪酸酯栓剂中加入氮酮,可以明显缩短达峰时间,提高峰浓度;在以二种不同基质制成的氨茶碱栓剂中,加入氮酮后,均可使药—时曲线下面积显著增大.这些结果说明.氮酮对药物的直肠吸收有一定的促进作用. 展开更多
关键词 氮酮 扑热息痛 甲硝唑 氨茶碱 吸收促进剂 栓剂 生物利用度
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胰岛素中空栓剂的制备及兔体药效实验 被引量:8
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作者 于宝成 白秋江 +1 位作者 袁宝军 于秀丽 《中国药学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期685-687,共3页
目的 研究胰岛素中空栓剂的制备及对正常家兔的降糖效果。方法 用普通栓剂模具制备 ,以半合成脂肪酸酯为基质 ,以甘油为溶剂 ,月桂氮酮为吸收促进剂 ,每枚栓剂含胰岛素 4u ,对其融变时限、含量等进行测定 ;将中空栓剂置于家兔直肠... 目的 研究胰岛素中空栓剂的制备及对正常家兔的降糖效果。方法 用普通栓剂模具制备 ,以半合成脂肪酸酯为基质 ,以甘油为溶剂 ,月桂氮酮为吸收促进剂 ,每枚栓剂含胰岛素 4u ,对其融变时限、含量等进行测定 ;将中空栓剂置于家兔直肠内 ,用酶 苯酚法测定家兔血糖 ,并与皮下注射进行比较。结果 融变时限符合药典要求 ,含量为 4u ,胰岛素中空栓剂的降糖效果与皮下注射胰岛素 1u相当。结论 胰岛素中空栓剂有较好的吸收 ,可能成为胰岛素非注射给药的有效载体。 展开更多
关键词 胰岛素 中空栓剂 制备 药效学 实验
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军队离退休干部轻度认知功能损害的患病率调查 被引量:17
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作者 于宝成 王玉敏 +6 位作者 田京利 王成章 欧阳丽莎 齐丽娟 潘志刚 魏士贤 高义 《中国行为医学科学》 CSCD 2002年第5期505-506,共2页
目的 了解老年人轻度认知功能损害 (MCI)的流行病学现状 ,为进一步研究Alzheimer病 (AD)提供依据。方法 采用中文版简易智能状态检查 (MMSE)、总体衰退量表、日常生活能力及哈金斯基缺血指数等量表为筛查工具 ,对石家庄市 2 6个部队... 目的 了解老年人轻度认知功能损害 (MCI)的流行病学现状 ,为进一步研究Alzheimer病 (AD)提供依据。方法 采用中文版简易智能状态检查 (MMSE)、总体衰退量表、日常生活能力及哈金斯基缺血指数等量表为筛查工具 ,对石家庄市 2 6个部队休干所的 16 30名 6 5岁及以上的离退休干部进行轻度认知功能损害 (MCI)的患病率调查。结果 老年人男性MCI的患病率为 7.5 5 % ,;老年人MCI的患病率随年龄增长而增高 ,呈正相关 (R =0 .99,P <0 .0 5 ) ;随着文化程度的提高 ,MCI患病率亦有降低 ,但差异无显著性 (P >0 .0 5 )。结论 应加强对军队离退休干部MCI患者这一痴呆高危人群进行监测 ,早期进行干预治疗 ,从而延缓或阻止病情进展为AD。 展开更多
关键词 轻度认知功能损害 患病率 老年 离退休干部 流行病学
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老年人轻度认知损害的发病率及向痴呆或阿尔茨海默病的转化率:基于人群的队列研究(英文) 被引量:8
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作者 于宝成 田京利 +8 位作者 欧阳荔莎 王玉敏 王成章 崔欣 王雪丽 齐丽娟 潘志刚 魏士贤 高义 《中国临床康复》 CSCD 北大核心 2006年第6期147-150,共4页
背景:老年人轻度认知损害已成为目前阿尔茨海默病临床研究的新热点。目前国内有多少轻度认知损害对象发展为阿尔茨海默病还是一个未知数。目的:分析老年人轻度认知损害的发病率及向痴呆和阿尔茨海默病的转化率。设计:以诊断为依据的队... 背景:老年人轻度认知损害已成为目前阿尔茨海默病临床研究的新热点。目前国内有多少轻度认知损害对象发展为阿尔茨海默病还是一个未知数。目的:分析老年人轻度认知损害的发病率及向痴呆和阿尔茨海默病的转化率。设计:以诊断为依据的队列研究。单位:解放军白求恩国际和平医院干部病房二科。对象:为2001-08/2001-09对石家庄市26个部队干休所60岁及以上的离退休干部进行基线调查时诊断为轻度认知损害的216例患者和2302名认知正常受试者。方法:轻度认知损害的诊断参考美国精神障碍诊断与统计手册第4版轻度神经认知损害研究用诊断标准。痴呆的诊断采用美国精神病学会的精神障碍诊断和统计手册第四修订版(DSM-IV)标准。阿尔茨海默病采用美国神经病学、语言障碍和卒中-老年性痴呆和相关疾病学会标准。对216例轻度认知损害患者和2302名认知正常受试者进行为期3年的队列研究。主要观察指标:认知正常受试者轻度认知损害的平均年发病率、认知正常受试者和轻度认知损害患者阿尔茨海默病的平均年发病率以及轻度认知损害患者与认知正常受试者比较转化为阿尔茨海默病的相对危险性(RR)和95%可信区间。结果:轻度认知损害组与认知正常组均每年随访1次,共随访3年。216例轻度认知损害患者死亡7例,实际随访209例,随访率96.8%。2302名认知正常者死亡36例,实际随访2266例,随访率98.4%。①认知正常的老年人轻度认知损害的平均年发病率为4.8%,痴呆和阿尔茨海默病的平均年发病率分别为1.3%和0.8%;②轻度认知损害患者痴呆和阿尔茨海默病的平均年发病率分别为8.1%和5.6%;男性和女性轻度认知损害患者痴呆和阿尔茨海默病的平均年发病率差别无显著性(P>0.05)。③随着文化程度的提高,轻度认知损害患者痴呆(趋势χ2=5.57,P=0.02)和阿尔茨海默病(趋势χ2=4.92,P=0.03)的发病率有降低的趋势;认知正常受试者痴呆(趋势χ2=23.1,P<0.001)和阿尔茨海默病(趋势χ2=18.0,P<0.001)的发病率亦有降低的趋势。④随着年龄的增长,轻度认知损害患者痴呆(趋势χ2=14.6,P<0.01)和阿尔茨海默病(趋势χ2=13.9,P<0.01)的平均年发病率有增高的趋势;认知正常受试者痴呆(趋势χ2=32.3,P<0.01)和阿尔茨海默病(趋势χ2=23.8,P<0.01)的平均年发病率亦有增高的趋势。⑤轻度认知损害转化为痴呆或阿尔茨海默病的相对危险性分别为认知正常者的6.4倍和7.4倍。结论:老年轻度认知损害患者转化为痴呆的危险性远远大于认知正常的老年人。应加强对老年轻度认知损害患者这一痴呆高危人群的监测。 展开更多
关键词 认知障碍 痴呆 阿尔茨海默病 队列研究 发病率
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老年轻度认知功能损害患者血清维生素E、超氧化物歧化酶和丙二醛的测定及临床意义 被引量:5
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作者 于宝成 欧阳丽莎 +5 位作者 陈兴 潘志刚 谭清武 王玉敏 王成章 魏士贤 《中国现代医学杂志》 CAS CSCD 2003年第22期78-80,共3页
目的 了解轻度认知功能损害 (MCI)患者血清维生素E(VitE)、超氧化物歧化酶 (SOD)和丙二醛(MDA)的水平 ,探讨其变化的临床意义。方法 采用 1∶1配对病例对照设计 ,受试者均于晨 7时空腹抽静脉血 ,应用紫外分光光度法测定了 4 5例老年MC... 目的 了解轻度认知功能损害 (MCI)患者血清维生素E(VitE)、超氧化物歧化酶 (SOD)和丙二醛(MDA)的水平 ,探讨其变化的临床意义。方法 采用 1∶1配对病例对照设计 ,受试者均于晨 7时空腹抽静脉血 ,应用紫外分光光度法测定了 4 5例老年MCI患者和 4 5例健康老年人血清VitE ,SOD和MDA的含量。结果 老年MCI患者血清VitE含量及SOD活性显著低于健康老年人 (P <0 .0 1) ,血清MDA含量显著高于健康老年人 (P <0 .0 1)。结论 以MDA为代表的自由基代谢产物参与了MCI的病理生理过程 ;临床上应给予外源性VitE以进行早期干预治疗。 展开更多
关键词 轻度认知功能损害 维生素E 超氧化物歧化酶 丙二醛
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军队干休所老年人痴呆及其主要亚型的患病率调查 被引量:2
10
作者 于宝成 欧阳荔莎 +3 位作者 潘志刚 魏士贤 王玉敏 王成章 《中国全科医学》 CAS CSCD 2004年第19期1404-1406,共3页
目的 了解军队干休所老年人老年期痴呆及其主要亚型的患病率和流行特征。方法 采用中文版简易智能状态检查 (MMSE)、总体衰退量表、日常生活能力、哈金斯基缺血指数及汉密尔顿抑郁量表等量表为筛查工具 ,对石家庄市 2 9个部队干休所的... 目的 了解军队干休所老年人老年期痴呆及其主要亚型的患病率和流行特征。方法 采用中文版简易智能状态检查 (MMSE)、总体衰退量表、日常生活能力、哈金斯基缺血指数及汉密尔顿抑郁量表等量表为筛查工具 ,对石家庄市 2 9个部队干休所的 2 6 74名 6 5岁及以上的离退休干部进行痴呆患病率调查 ,按国际标准诊断痴呆、可能或很可能的阿尔茨海默痴呆 (AD)和血管性痴呆 (VaD)。结果 军队干休所老年人痴呆的患病率为 5 83% ,其中男性标化患病率为 6 0 6 % ,女性标化患病率为 5 0 0 % ,两组间差别无显著性意义 (P >0 0 5 ) ;AD患病率为 3 2 9% ,VaD则为 1 83%。AD的平均发病年龄为 77 4岁 ,VaD的平均发病年龄为 74 1岁。AD和VaD的患病率均随年龄增长而升高 ,AD患病率上升迅速 ,每增加 5岁 ,患病率约增高 1倍 ;VaD患病率则上升相对缓慢。所有类型痴呆与受教育程度的关系均未显示规律性变化 (P >0 0 5 )。结论 军队干休所老年人痴呆的患病率低于近年国内及欧美国家相关报道 ,与该人群医疗保健水平较高 ,及时发现早期认知功能损害并进行干预治疗有关。 展开更多
关键词 患病率 军队干休所 老年人痴呆 亚型 标化 发病年龄 调查 结论 等量 上升
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1983~2002年石家庄市军队老年人769例死因分析 被引量:2
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作者 于宝成 王玉敏 +4 位作者 魏士贤 潘志刚 郭永健 崔卫华 王红萍 《中国全科医学》 CAS CSCD 2004年第5期340-341,共2页
目的 了解军队老年人主要疾病死亡原因及其变化趋势。方法 应用国际疾病分类方法 (ICD - 10 )对我院所属的 2 6个军队干休所 6 0岁及以上的军队离退休干部 1983~ 2 0 0 2年 76 9例死因资料进行编码 ,归类、统计。结果 军队老年人的... 目的 了解军队老年人主要疾病死亡原因及其变化趋势。方法 应用国际疾病分类方法 (ICD - 10 )对我院所属的 2 6个军队干休所 6 0岁及以上的军队离退休干部 1983~ 2 0 0 2年 76 9例死因资料进行编码 ,归类、统计。结果 军队老年人的前 5位死因构成顺位依次为恶性肿瘤 ( 35 8% )、心血管疾病 ( 2 4 4 % )、多脏器功能衰竭( 10 1% )、脑血管疾病 ( 10 0 % )、呼吸系统疾病 ( 7 7% ) ,占全部死亡数的 88 0 %。恶性肿瘤死亡首位为肺癌 ;呼吸系统疾病死因位次不断前移。老年人伴随疾病较多 ,最多伴有 9种疾病 ,平均 3 6种。结论 应加强老年人的肿瘤一级预防及二级预防 ,积极控制高血压 。 展开更多
关键词 石家庄市 军队 老年人 死因分析 多脏器功能衰竭 恶性肿瘤 脑血管疾病 呼吸系统疾病
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军队男性高龄离退休干部帕金森病患病情况及相关因素调查分析 被引量:3
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作者 于宝成 徐若华 +5 位作者 何建政 王哲 齐丽娟 冯晓 刘翠薇 郑丽 《解放军医药杂志》 CAS 2013年第8期69-71,76,共4页
目的了解军队高龄离退休干部帕金森病(PD)的流行特征。方法 2010年8—12月对驻石家庄市28个部队干休所1086名80岁及以上的离退休干部进行PD患病情况及相关因素调查。结果本组PD总患病率为2.30%。PD患病率与受教育程度的关系未显示规律... 目的了解军队高龄离退休干部帕金森病(PD)的流行特征。方法 2010年8—12月对驻石家庄市28个部队干休所1086名80岁及以上的离退休干部进行PD患病情况及相关因素调查。结果本组PD总患病率为2.30%。PD患病率与受教育程度的关系未显示规律性变化(P=0.68);同非吸烟者相比,随着吸烟年限的升高,患PD的危险性下降,呈现出剂量反应趋势,但差异无统计学意义(趋势χ2=0.996,P=0.32);以非饮茶人群为对照,饮茶者患PD的危险性降低(OR=0.38,95%可信区间:0.15~0.95,P=0.03)。结论军队干休所高龄离退休干部PD的患病率高于近年国内及欧美国家相关报道;PD患病率与受教育程度及吸烟年限的关系未显示规律性变化,与饮茶呈显著负相关,饮茶可能是PD的保护性因素。 展开更多
关键词 军事人员 老年人 80以上 帕金森病 流行病学
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低频电体操对脑卒中患者运动功能障碍早期康复的作用 被引量:5
13
作者 于宝成 于凤香 +1 位作者 李文 陈丽萍 《中国康复》 1997年第3期102-104,共3页
采用低频电体操对73例脑卒中患者运动功能障碍进行早期康复治疗,并采用Fugl-Meyer评分法对治疗前后的运动功能进行评定分析,与对照组相比,治疗组患者的运动及关节活动度积分显著增高(P<0.01),从而说明低频电体操是脑卒中患者运... 采用低频电体操对73例脑卒中患者运动功能障碍进行早期康复治疗,并采用Fugl-Meyer评分法对治疗前后的运动功能进行评定分析,与对照组相比,治疗组患者的运动及关节活动度积分显著增高(P<0.01),从而说明低频电体操是脑卒中患者运动功能障碍早期康复的一种全新的、切实有效的治疗方法。 展开更多
关键词 低频电体操疗法 中风 康复 运动功能障碍
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甲硝唑中空栓剂的生物利用度研究 被引量:4
14
作者 于宝成 杜青 +1 位作者 贾桂芝 高树庄 《中国医院药学杂志》 CAS CSCD 北大核心 1989年第12期534-536,共3页
本文对甲硝唑的中空栓剂和普通栓剂进行了体外释放及兔体内生物利用度试验,结果表明,中空栓剂比普通栓剂的达峰时间快,峰浓度高,生物利用度好。
关键词 中空栓剂 甲硝唑 生物利用度
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军队老年人轻度认知损害向Alzheimer病转化的5年随访研究 被引量:3
15
作者 于宝成 何建政 +4 位作者 崔卫华 齐丽娟 刘翠微 方海珍 王哲 《首都医科大学学报》 CAS 2008年第3期274-277,共4页
目的研究军队老年人轻度认知损害(MCI)向Alzheimer病(AD)的转化率,为进一步研究AD提供依据。方法以2001年石家庄市26个部队干休所进行MCI患病率调查的2674名60岁及以上的离退休干部为研究对象,对调查时诊断为MCI的216例患者(平均年龄74.... 目的研究军队老年人轻度认知损害(MCI)向Alzheimer病(AD)的转化率,为进一步研究AD提供依据。方法以2001年石家庄市26个部队干休所进行MCI患病率调查的2674名60岁及以上的离退休干部为研究对象,对调查时诊断为MCI的216例患者(平均年龄74.2岁)和2302名认知正常的受试者(平均年龄73.9岁)进行为期5年的队列研究,探讨MCI患者向AD的转化率及MCI患者与认知正常的受试者相比较转化为AD的相对危险性(RR)和95%可信区间(95%CI)。结果随访5年后MCI患者的死亡率为7.9%,认知正常受试者为3.4%,差异有统计学意义(P=0.001);老年MCI患者在随访第3年时有16.8%进展为AD,第5年时则有33.7%进展为AD;MCI患者向AD的平均年转化率为6.7/百人年(95%CI=5.4~8.0),认知正常的老年人AD的平均年发病率为0.8/百人年(95%CI=0.6~1.0);男性和女性MCI患者AD的平均年发病率差异无统计学意义(P=0.62);随着文化程度的提高,MCI患者AD的平均年发病率有降低的趋势(P=0.03);MCI患者转化为AD的相对危险性为认知正常者的8.1倍(95%CI=6.1~10.6,P<0.0001)。结论军队老年MCI患者转化为AD的危险性远大于认知正常的老年人,应加强对老年MCI患者这一AD高危人群的监测。 展开更多
关键词 轻度认知损害 阿尔茨海默病 队列研究
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血管性认知功能障碍的研究进展 被引量:3
16
作者 于宝成 潘志刚 魏士贤 《中国临床康复》 CSCD 2004年第7期1322-1323,共2页
由于血管性痴呆的概念受既往知识的限制,其内涵和诊断标准仍较混乱,争论很大,不利于发现早期病例并进行干预治疗,国外学者目前的研究倾向于用血管性认知功能障碍来代替之。血管性认知功能障碍包括所有脑血管源性认知损害而不必有痴呆和... 由于血管性痴呆的概念受既往知识的限制,其内涵和诊断标准仍较混乱,争论很大,不利于发现早期病例并进行干预治疗,国外学者目前的研究倾向于用血管性认知功能障碍来代替之。血管性认知功能障碍包括所有脑血管源性认知损害而不必有痴呆和显著的记忆缺失,可以避免目前血管性痴呆诊断标准中的不足之处。 展开更多
关键词 血管性认知功能障碍 血管性痴呆 诊断 脑血管性疾病 并发症
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扑热息痛中空栓剂的研制 被引量:4
17
作者 于宝成 杜青 《中国医药工业杂志》 CAS CSCD 北大核心 1989年第10期459-461,共3页
介绍一种中空栓剂的小量制备法。制成的扑热息痛中空栓剂与市售栓剂进行了溶出度及兔体内生物利用度的研究。前者释药较快,生物利用度较好。
关键词 栓剂 扑热息痛 制备 溶出度
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基于直流力矩电机的位置控制伺服系统研究 被引量:6
18
作者 于宝成 龙冲 王春梅 《武汉工程大学学报》 CAS 2015年第10期40-44,共5页
为了满足工控平台能快速,稳定控制负载位置的需求,设计了一种基于直流力矩电机的位置控制伺服系统.该系统的硬件部分主要由ARINC429通信卡、高性能DSP控制器、光电编码器、直流力矩电机和数据采集卡组成.首先通过ARINC429通信卡发送根... 为了满足工控平台能快速,稳定控制负载位置的需求,设计了一种基于直流力矩电机的位置控制伺服系统.该系统的硬件部分主要由ARINC429通信卡、高性能DSP控制器、光电编码器、直流力矩电机和数据采集卡组成.首先通过ARINC429通信卡发送根据协议产生的通信指令,用来控制电机的转速和位置.再利用光电编码器和数据采集卡来反馈位置信息,最后在上位机上进行监控.软件部分采用labview进行编写,上下位机通过自定义的通讯协议进行数据通信,上位机发送命令到下位机,下位机接收命令并处理后将结果反馈给上位机,从而实现对下位机平台的控制.通过随动系统项目的应用测试,证明该系统功能稳定,能够满足实际项目的基本需求. 展开更多
关键词 直流力矩电机 稳速控制 伺服控制 光电编码器
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军队高龄离退休干部轻度认知障碍的患病率调查 被引量:6
19
作者 于宝成 徐若华 +5 位作者 魏文志 仲伟红 何建政 齐丽娟 冯晓 刘翠薇 《中华保健医学杂志》 2012年第2期125-127,共3页
目的目前国内对高龄轻度认知障碍(MCI)的大样本系统研究尚属少见。本研究系了解高龄MCI的流行现状,为进一步研究阿尔茨海默病(AD)提供依据。方法于2010年8月对石家庄市28个部队干休所的1086例年龄≥82岁的男性高龄离退休干部进行MCI的... 目的目前国内对高龄轻度认知障碍(MCI)的大样本系统研究尚属少见。本研究系了解高龄MCI的流行现状,为进一步研究阿尔茨海默病(AD)提供依据。方法于2010年8月对石家庄市28个部队干休所的1086例年龄≥82岁的男性高龄离退休干部进行MCI的患病率调查,采用中文版简易智能状态检查、蒙特利尔认知评估量表、总体衰退量表、日常生活能力量表(20项版本)及哈金斯基缺血指数量表、汉密尔抑郁量表为筛查工具。结果高龄男性MCI的患病率为26.4%;随着受教育程度的提高,MCI患病率亦下降,差异有统计学意义(χ2=6.81,P=0.009)。结论军队高龄离退休干部MCI患病率显著增高,应加强对军队高龄离退休干部MCI患者这一高危人群进行监测,早期进行干预治疗,从而延缓或阻止病情进展为AD。 展开更多
关键词 轻度认知障碍 患病率 老年 离退休干部
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鼻腔给药的体内生物利用度 被引量:3
20
作者 于宝成 杜青 《中国药学杂志》 CAS CSCD 北大核心 1990年第3期131-134,共4页
本文综述了近年来研究鼻腔给药的进展情况,概述了药物性质、吸收促进剂和剂型等因素对鼻腔给药生物利用度的影响。从文献报道来看,鼻腔给药有可能成为未来全身性给药的重要途径之一。
关键词 鼻腔给药 生物利用度 肽类 抗生素
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