一种辅助火灾搜救的智能车设计

为了减轻火灾所产生的危害,设计了一款智能车用于辅助搜救工作。该智能车以STM32单片机和OpenMV4plus为主控,采用人体红外传感器、超声波模块等模块,利用PID算法、路径规划、无线通信实现找寻受困人员并向消防人员发送信号、对受困人员进行临时处理、显示受灾楼宇内的实时画面和信息等功能。该智能车的应用,可以节省施救时间,防止搜救人员在探索楼层过程中受伤害,对辅助救灾有重大意义。

基于多传感器融合的智能分拣搬运车

设计了一款能够自动识别和搬运货物的机器人,该装置主要利用点位图来确定货物的位置,通过路径规划来寻找最短搬运路径。在运动过程中,采用编码器测量车轮转动的速度、陀螺仪二重积分测量小车3个方向的加速度、光流测量小车相对于环境的运动速度,最终通过卡尔曼滤波对这3个数据进行融合,实现对该装置位置信息的实时获取。识别方面采用TensorFlow深度学习框架对识别的对象进行分类,该模型利用卷积神经网络和注意力机制,提高了识别的准确性和速度。

基于遍历算法的智能湖泊环境监测及净化装置

设计了一款基于遍历算法的智能湖泊环境监测及净化装置,该装置采用全局路径规划和局部路径规划的方法来实现各个功能,全局路径规划通过GPS定位来实现,主要是确定航行的路线和水质的采集,局部路径规划通过摄像头模块运行YOLOV3模型来确定视野内垃圾的位置信息,然后规划出最短路径实现垃圾拾取。

深度学习在自动驾驶汽车中的应用

探讨了深度学习在自动驾驶汽车中的应用,包括深度学习基础、自动驾驶技术概述以及深度学习在自动驾驶中的具体应用。通过应用卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN)等深度学习技术,自动驾驶系统能够实现环境感知、自我定位与地图构建、决策与规划等关键功能。此外,还展望了深度学习在未来自动驾驶领域的应用和发展前景,包括技术发展趋势、商业应用前景以及社会影响与可持续性问题。深度学习将继续推动自动驾驶技术的发展,为未来交通系统带来深刻变革。

福建山地综合开发中红壤保育研究——Ⅰ.不同垦殖方式对果园生态系统的影响

不同垦殖方式对果园生态系统的影响试验研究结果表明,降雨强度与径流量呈指数方程,水平平台开垦是山地防止径流和土壤侵蚀的有效工程措施,而顺坡开垦种果、果树间种50cm宽禾本科牧草形成草篱带、坡面种植优质牧草平托花生可防止径流发生。果园套种豆科牧草可降低土壤容重,增加土壤孔隙度和土壤微生物种类与数量,提高土壤含水量,增加土壤有机质、全N和速效养分含量,调节地表和土层温度,有利于果树生长。

小流域综合开发与治理示范区技术效益分析

对福建省南靖县奎山、上杭县坪埔、浦城县三官寨和尤溪县玉池４个小流域，进行小流域山、田、水、林、路综合开发与治理的示范情况进行了总结。提出小流域开发要以治水为根本，实施种养相结合培肥土壤的技术路线。总结出一套可重复可持续发展的小流域开发治理模式，这就是抗旱灭旱、保水保土、排除渍涝、豆科植物和畜禽上山进园等工程措施与生物措施相结合的开发治理模式，并对该模式的各项措施进行了技术与效益分析。在这套总模式下，进一步总结出林－稻－果（草）－牧－沼气、林－稻－果（草）－牧－蘑菇等立体种养、良性循环的生态型小模式。因地制宜实施各种模式，小流域面貌发生了很大变化，据跟踪观测，可使植被覆盖率提高３０％左右，山地红壤新垦果树园的果树成活率达９５％～１００％，土壤流失量减少４０％左右，每公顷年泥砂流失量减少２６０ｔ，冷浸低产田粮食增产６３％，改单季稻浸冬为水旱轮作一年二、三熟，果园与农田的土壤肥力得到提高，农户的经营面积增加、内容多样化，拓宽了经济效益门路，收入明显提高，增强了还贷能力。报告还对小流域的开发管理总结出五条技术经验与体会。

鸡脚草的栽培与利用

鸡脚草是世界上栽培面积最大的牧草之一 ,1 996年秋引入尤溪玉池小流域示范栽培 ,经几年来的栽培观察 ,是能安全越夏的多年生温带型牧草。它栽培易 ,产量高 ,品质优 ,牲畜适口性好 ,由于是上繁型草 ,栽培后易形成草篱 ,是较理想的水土保持植物。