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题名电动汽车用感应电机调速系统
被引量:2
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作者
于小翔
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机构
石家庄铁道大学
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出处
《科技创新与应用》
2016年第16期124-124,共1页
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文摘
随着社会的发展,汽车产业也在不断的发展进步,再加上当今社会越来越重视对资源和环境的保护,未来汽车发展的归宿必将是电动汽车。文章以电动汽车的驱动系统为主要研究对象,选用感应电机作为驱动电机,以恒压频比作为感应电机的调速基础,建立了以转子磁场定向的矢量控制系统,结合电压矢量脉冲调制(spwm)技术,实现了感应电机的调速。为以后生产和使用电动汽车驱动系统打下了坚实的基础。
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关键词
电动汽车
感应电机
SPWM
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分类号
TM301.2
[电气工程—电机]
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题名基于单片机智能化小车自动化应用分析
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作者
于小翔
刘伟
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机构
燕京理工学院
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出处
《电子制作》
2013年第8X期212-212,共1页
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文摘
单片机以其体积小、功耗低、经济以及强大的功能在通信、电子、工业控制等领域获得了广泛应用。基于单片机的智能化小车拥有灵活、节能等优点,其优势在军事、救灾、各种监测等领域获得了充分的体现。
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关键词
单片机
智能化
自动化
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分类号
TP368.12
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于中枢神经模式产生器机器人的控制网络
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作者
于小翔
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机构
上海交通大学自动化系
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出处
《微型电脑应用》
2011年第6期4-6,1,共4页
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文摘
分析了基于中枢神经模式产生器(Central Pattern Generator,CPG)的仿人机器人控制网络系统结构的特点,介绍了振荡器的数学模型。研究了CPG网络中各神经元的刺激方式,采用Hopf非线性振荡器构造神经元,模仿人类的行走步态,设计一种6关节控制网络。计算仿真中该网络输出信号稳定,运动节奏符合设计要求。最后,应用一仿人机器人完成了实验,提高了其行走的速度和稳定性,验证了该网络的有效性。
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关键词
控制网络
CPG
仿人机器人
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Keywords
Control Network
CPG
Humanoid Robot
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分类号
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名浅析古代文学中的爱国主义
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作者
于小翔
刘伟
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机构
临沂大学商学院
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出处
《商情》
2011年第20期102-102,共1页
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文摘
时逢建党90周年,爱国主义是一个重要的研讨问题。爱国主义传统在我们中华民族由来已久,古代文学中不乏爱国主义突出的人物和篇章。对其研究探讨是一个较复杂的综合性研究课题。我们不仅要广泛的研究其人物篇章,而且与还要深刻的结合历史和传统文化。要深入发展研究这个课题,我个人觉得应分成几部分探讨。
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关键词
古代文学
爱国主义
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分类号
B822.1
[哲学宗教—伦理学]
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