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电动汽车用感应电机调速系统 被引量:2
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作者 于小翔 《科技创新与应用》 2016年第16期124-124,共1页
随着社会的发展,汽车产业也在不断的发展进步,再加上当今社会越来越重视对资源和环境的保护,未来汽车发展的归宿必将是电动汽车。文章以电动汽车的驱动系统为主要研究对象,选用感应电机作为驱动电机,以恒压频比作为感应电机的调速基础,... 随着社会的发展,汽车产业也在不断的发展进步,再加上当今社会越来越重视对资源和环境的保护,未来汽车发展的归宿必将是电动汽车。文章以电动汽车的驱动系统为主要研究对象,选用感应电机作为驱动电机,以恒压频比作为感应电机的调速基础,建立了以转子磁场定向的矢量控制系统,结合电压矢量脉冲调制(spwm)技术,实现了感应电机的调速。为以后生产和使用电动汽车驱动系统打下了坚实的基础。 展开更多
关键词 电动汽车 感应电机 SPWM
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基于单片机智能化小车自动化应用分析
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作者 于小翔 刘伟 《电子制作》 2013年第8X期212-212,共1页
单片机以其体积小、功耗低、经济以及强大的功能在通信、电子、工业控制等领域获得了广泛应用。基于单片机的智能化小车拥有灵活、节能等优点,其优势在军事、救灾、各种监测等领域获得了充分的体现。
关键词 单片机 智能化 自动化
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基于中枢神经模式产生器机器人的控制网络
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作者 于小翔 《微型电脑应用》 2011年第6期4-6,1,共4页
分析了基于中枢神经模式产生器(Central Pattern Generator,CPG)的仿人机器人控制网络系统结构的特点,介绍了振荡器的数学模型。研究了CPG网络中各神经元的刺激方式,采用Hopf非线性振荡器构造神经元,模仿人类的行走步态,设计一种6关节... 分析了基于中枢神经模式产生器(Central Pattern Generator,CPG)的仿人机器人控制网络系统结构的特点,介绍了振荡器的数学模型。研究了CPG网络中各神经元的刺激方式,采用Hopf非线性振荡器构造神经元,模仿人类的行走步态,设计一种6关节控制网络。计算仿真中该网络输出信号稳定,运动节奏符合设计要求。最后,应用一仿人机器人完成了实验,提高了其行走的速度和稳定性,验证了该网络的有效性。 展开更多
关键词 控制网络 CPG 仿人机器人
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浅析古代文学中的爱国主义
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作者 于小翔 刘伟 《商情》 2011年第20期102-102,共1页
时逢建党90周年,爱国主义是一个重要的研讨问题。爱国主义传统在我们中华民族由来已久,古代文学中不乏爱国主义突出的人物和篇章。对其研究探讨是一个较复杂的综合性研究课题。我们不仅要广泛的研究其人物篇章,而且与还要深刻的结合... 时逢建党90周年,爱国主义是一个重要的研讨问题。爱国主义传统在我们中华民族由来已久,古代文学中不乏爱国主义突出的人物和篇章。对其研究探讨是一个较复杂的综合性研究课题。我们不仅要广泛的研究其人物篇章,而且与还要深刻的结合历史和传统文化。要深入发展研究这个课题,我个人觉得应分成几部分探讨。 展开更多
关键词 古代文学 爱国主义
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