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题名卫星大挠性结构抑制技术地面试验系统设计
被引量:1
- 1
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作者
张桀睿
聂钦博
于常利
夏红伟
马广程
王常虹
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机构
哈尔滨工业大学航天学院
上海航天控制技术研究所
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出处
《飞控与探测》
2019年第5期55-61,共7页
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基金
国家自然科学基金(61304108)
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文摘
随着空间技术的发展,大型化、低刚度和挠性化已成为现代航天器发展的一个重要趋势。对卫星大挠性结构抑制技术地面试验系统进行了总体方案设计,建立了基于模态分析方法的挠性桁架的数学模型,并进行了比例积分微分控制律、全维观测器以及线性二次型调节器的设计与仿真,最后通过仿真验证了本文方法的有效性。
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关键词
大挠性桁架
线性二次型调节器
物理仿真
数学建模
模态分析
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Keywords
large flexible truss
linear quadratic regulator
physical simulation
mathematical modeling
modal analysis
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分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名大型挠性结构航天器姿态精确指向控制
被引量:2
- 2
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作者
操宏磊
朱庆华
孙建党
于常利
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机构
上海航天控制技术研究所
上海市空间智能控制技术重点实验室
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出处
《飞控与探测》
2019年第5期17-24,共8页
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基金
上海市青年科技英才扬帆计划资助(17YF1408300)
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文摘
针对空间大型挠性结构航天器姿态精确指向控制中,执行机构振动和挠性结构变形对载荷指向带来的高频和低频扰动,提出了多环路复合控制策略,在传统姿态控制闭环回路的基础上,引入执行机构隔振回路和载荷指向精确控制回路,实现对执行机构振动的隔离和对载荷指向的精确补偿,并设计了回路的闭环控制方法。数学仿真和部分试验结果表明,该方法能够有效提升载荷指向精度。
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关键词
挠性结构航天器
精确指向
多回路控制
执行机构隔振
载荷指向补偿
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Keywords
flexible spacecraft
precise orientation
multi-loop control
actuator vibration isolation
load orientation compensate
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分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名磁悬浮力矩陀螺内外框架低速高精度控制技术研究
被引量:1
- 3
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作者
李延宝
李结冻
孙宏丽
于常利
卢山
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机构
上海航天控制技术研究所
上海市空间智能控制技术重点实验室
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出处
《上海航天》
2015年第5期20-25,共6页
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文摘
建立了双框架磁悬浮力矩陀螺(DGMSCMG)内外框架伺服系统耦合动力学模型,并针对未知扰动影响的非线性不确定系统,用基于扩张状态观测器(ESO)的扰动力矩估计器获取补偿力矩,在常规的比例积分微分(PID)控制器中通过前馈方式对内外框架进行前馈力矩补偿。仿真结果表明:干扰补偿控制能有效抑制航天器及框架对磁悬浮转子的耦合干扰,并提高了磁悬浮转子系统的稳定性。
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关键词
双框架磁悬浮力矩陀螺
未知扰动
前馈力矩补偿
扩张状态观测器
耦合抑制
稳定性
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Keywords
Double gimbal magnetically suspended control moment gyroscope
Unknown disturbance
Forward moment compensate
Extended state observer
Coupling restrain
System stability
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分类号
V448.21
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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