试论中国古代娱乐体育的成因、内容及其特点

试论中国古代娱乐体育的成因、内容及其特点于建治，于建涌今天，一股巨大的体育娱乐热潮正在席卷着世界许多国家和地区。在这一浪潮的冲击下，无数的男男女女投身了诸如钓鱼、登山、棋类、体操、球类、自行车等体育活动中。人们从事这些体育活动在这里已不是以取胜为目的...

基于滑模变结构的异步电机调速系统建模与控制

针对基于传统矢量控制的异步电机调速系统存在响应速度慢、鲁棒性弱等方面的不足,在推导三相异步电机简化模型的基础上,设计了一种将滑模变结构与矢量控制相结合的控制方法,用滑模变结构控制方法取代矢量控制中的转速调节器,基于指数趋近方法求得了系统控制器,利用李雅普洛夫判据证明了系统的渐进稳定性。进一步地,在Simulink环境下建立电机调速系统模型,通过对比传统PI矢量控制与结合滑模变结构的矢量控制方法的仿真结果,说明该方法应用于异步电机调速控制中具有响应速度快,鲁棒性强等优点。