“探索者”号无缆水下机器人水下回收系统的设计与应用

本文详细介绍了"探索者"号无缆水下机器人水下回收系统的设计思想及电控系统的实现方法.本系统分为水上水下两部分.ROV式潜水平台型回收器,可在水下灵活运动,并可定向、定深.依靠电视跟踪技术和声纳定位技术实现回收器与水下机器人的对接.

一种测速多卜勒声纳的实现方法

本文介绍了多卜勒测速原理和测高原理并着重介绍了一种多卜勒测速声纳的实现方法及8098单片机在多卜勒测速声纳的应用。

无缆水下机器人组合导航系统

无缆水下机器人是我国首次开展的高技术课题,组合导航系统是无缆水下机器人研究中的关键部分,本文介绍了多种导航设备同时工作,经过信息综合处理获得高精度导航信息的组合导航系统和组合导航系统中所需要的坐标转换及卡尔曼滤波器的计算,为无缆水下机器人建立一个较理想的导航方式。

义乌工商学院在校大学生体质健康水平分析

建国以来,党和国家一直非常关心和重视广大学生的身体健康,近几年也有许多学者对此进行研究。本人将在前人研究的基础上,运用文献资料调查法、数理统计法、逻辑分析法、实地测量法等对义乌工商学院2014级在校大学生的身体健康状况进行分析,结合《学生体质健康标准》的要求进行分析,经过合理分析,可以找出大学三年中2014级学生身体素质的变化状况并监测其变化,同时根据每位同学的测试结果,将会有针对性的选择锻炼策略,制定出切实可行的运动锻炼处方。对合理设置学校开设的体育公共课课程,使同学们的锻炼更具有科学性、实效性,从而达到全面增进学生的体质健康水平的目的。

CBA外籍球员参赛规定的变化对本国球员技术指标影响的同异反分析

为了提高CBA本国球员的技战术能力,通过分析CBA联赛对外籍球员参赛规定的变化来探讨它对本国球员技术指标的影响.以1995-1996赛季至2013-2014赛季的CBA常规赛前100名本国球员技术数据为研究对象,根据CBA外籍球员参赛规定的变化,把19个赛季分为4个阶段,运用集对分析的同异反原理,对本国球员的技术指标进行分析.结果表明:1)CBA联赛各阶段本国球员进攻技术指标的得分、助攻、前场篮板球及防守的抢断指标不断提高,盖帽、犯规技术指标呈下降趋势;2)CBA联赛4个阶段本国球员技术指标变化处于同势态势,同异比值数值变化逐渐变小,本国球员的技术在稳定中发展;3)CBA联赛4个阶段本国球员技术指标同势下的同反比值大于等于1,第1阶段与第4阶段最大,第3与第4阶段次之.结论:CBA本国球员技术指标随着外籍球员比赛时间的增多呈稳步提升趋势.

菏泽学院大学生篮球运动员膝关节运动损伤分析

大学生篮球运动员对自身的身体状况缺乏了解,自我保护意识薄弱,专业技能不够娴熟,导致大学生篮球运动员经常发生不同部位的损伤,其中膝关节是最多也是最容易发生运动性损伤的部位。轻者影响比赛和训练,严重者即使得到最好的治疗,也难恢复到原有的机能水平,甚至会影响到今后的生活。通过调研分析,揭示大学生篮球运动员在日常训练和比赛中膝关节运动损伤的患病率、损伤及其发病因素的作用规律,并据此提出对策、建议,为改进大学生篮球运动员身体、意识、技战术及比赛能力的训练,积极有效地做好对膝关节运动损伤的预防工作提供参考。

广场舞运动对推动金华市城市文化建设作用的研究

本文主要采用文献资料发、访谈法、问卷调查法、数理统计法和逻辑分析法，对广场舞运动的开展情况和影响因素进行研究，使广场舞运动在金华市城市文化建设过程中，发挥其积极的体育文化作用提供理论依据。调查中笔者发现，在广场舞运动中女性的参与度远远高于男性的参与度，广场舞运动中主要是以中老年的女性为主．主要的运动场地是晚上的广场、公园、以及社区的空旷地方，一周的活动次数在3—5次，运动时间平均为1个小时上下，在调查中参与广场舞运动人群主要是以提高自身身体健康和减肥为主。但是专门提供广场舞运动的活动场地较少，缺乏专业的广场舞社区指导员，导致在一些动作的编排上不合理，达不到广场舞作用的理想效果。通过调查研究提出以下建议：希望相关部门能够提供更多地广场舞运动专门的活动场地，对运动场地、时间、和音乐音量加强管理，培养广场舞运动动作编排的指导专业性，提升参与群众的运动知识来提高运动效果。

高压井口天然气涡流管节流加热参数优选

涡流管具有制热性能,因此可用涡流管替代加热炉,用于加热节流后的井口高压天然气。为了优选涡流管的最佳结构参数与操作参数,发挥涡流管加热高压井口天然气的最佳效果,利用Fluent进行了数值模拟研究,建立用于高压气井井口加热的涡流管模型,通过模拟结果与实验结果对比,验证了数学模型及模拟结果的正确性。当涡流管长度为188 mm、冷端管直径为7 mm、进口数为6、锥度为6°、进气流量为0.18 kg/s、冷流率为0.6时,达到最佳加热效果。根据气井井口温度与压力参数,确定了涡流管的串并联组合方式,并将涡流管加热与加热炉加热进行了经济性对比,结果表明涡流管加热具有优异的加热效果,经济效益显著。

CBA球场暴力成因及对策

本文通过运用文献资料法、对比分析法、数理统计法。阐述球场暴力的概述及分类。历数CBA球场暴力事件来分析和研讨球场暴力的成因。通过分析球员因素、球迷因素、裁判因素和其他因素。加大对球迷和球员的职业道德教育,并提出一些改进措施,把CBA球场暴力事件拒之门外,达到净化的效果,使我国的篮球职业化健康有序发展。

超短基线定位系统在ROV动力定位中应用的可行性研究

以英国 Sonardyne公司的超短基线 (Ultra- Short Base L ine)为研究对象 ,研究了该系统在各种情况下的重复定位精度 ,以及将该系统应用于水下机器人动力定位的可能性 .实验结果表明 ,即使存在姿态偏差 ,如果通过姿态传感器进行动态补偿 ,该系统仍能获得很好的重复定位精度 。

混凝土接缝抗渗试验方法研究

对于装配式人防外墙结构,接缝部分是抗渗的薄弱环节,为了确定混凝土接头的渗透性能,改进接头设计和施工工艺,克服混凝土接头抗渗试验困难的问题。通过现浇接缝的一半、一个月后再浇筑另一半的方法,制作了梯形和弧形混凝土接缝抗渗试块。然后利用现有的混凝土抗渗试验仪,进行混凝土接缝试块的抗渗性能试验,测定其抗渗等级。试验结果表明:梯形和弧形混凝土接缝的抗渗等级均达到S2级,能够起到一定的抗渗作用;混凝土梯形接缝的抗渗性比弧形接缝略好。试验方法可为相关规范的修订提供依据。

设备机械设计与实践创新的思路论述

在实际工作基础上,根据机械设计的过程,对设备创新设计的思路进行整理。理清设计思考过程需要的条件和因素,以实践经验为依托,说明进行创新设计存在的因果关系。在设计过程中,要以理论知识为内核,以实体设计为载体,依据公式和参数来进行分析和计算。

超压自动排气活门在民防工程中的作用

民防工程是防护工程的一个重要组成部分,在工程建设过程中必须重视其建设质量,以确保在战时能正常发挥其预设的战备功能。在民防工程中安装的所有防护设施和防护装置都有其相应的防护作用,认识和了解这些防护设施的作用,对提高防护设施施工质量,保障战时功能正常发挥意义重大。

瞬态瑞雷波法在上海地区成层加固地基检测中的应用

阐述瞬态瑞雷波的发展及基本理论,着重介绍了瞬态瑞雷波法在上海地区检测成层加固地基的有效性。

胶州市中学在职体育教师考研的动机及影响因素

本文对胶州市六所中学的在职体育教师的考研动机进行深入分析,对影响他们考研动机的因素的归纳整理,提出相应的解决策略,为中学在职教师及应届师范毕业生考研提出合理建议与参考依据。

生态环境视域下高校体育教学路径探析

生态环境视域是高校体育教学发展的重要路线,能够推进高校体育生态绿色发展,符合当前生态文明建设基本要求。因此,笔者基于生态环境视域探析高校体育教学基本路径。其一,以生态思想革新教学理念。生态环境视域下高校体育教学要重视利用生态思想革新传统教学理念。在具体教学中,体育教师要根据生态文明建设基本要求革新教学理念,加强生态体育宣传,将“以人为本”的基本教学理念和生态体育理念结合起来,强化教学开展.