欠驱动机器人控制策略综述

欠驱动机器人是指独立控制输入量少于系统自由度的一类机器人,具有重量轻、成本低、能耗低等众多优点,目前已引起学者们的广泛关注。介绍了欠驱动机器人控制器设计的六类策略,分析了各类策略的应用及效果。如何将鲁棒控制与其它控制策略相结合,开发出更实用、性能更优越的控制策略,有待于进一步研究。

基于GPRS通信的配电变压器的监控系统

针对目前现在电力系统效率的需要，本文主要介绍了一种基于GSM网络的GPRS网络通信技术实现的变压器负荷监测系统，通过GPRS网络实现变压器参数的远程监测。该系统具有建网方便、无需布线和几乎不受区域限制，一次性投资少，日常运行费用低等特点。