Banach代数中广义Drazin逆的相关结果

令a,b均为Banach代数中广义Drazin可逆的元素,a^d为a的广义Drazin逆,a^π=1-aa^d.用Banach代数中的幂等元给出元素a,b在ab^π=a,b^πba^π=b^πb,b^πa^πa^2b=b^πa^πaba,b^πa^πb^2a=b^πa^πbab等条件下a+b广义Drazin逆的表达式.

智能挖掘机定位定姿系统误差分析与控制

基于GNSS和IMU设计了一套应用在智能挖掘机上的定位定姿系统,实现对挖掘机的工作机构位置和姿态的实时监测。针对回转卸料过程铲斗定位定姿误差过大的问题,提出控制办法来减小铲尖监测滞后误差并消除其对目标卸料位置的影响。在大型智能挖掘机1:5缩比样机上的试验表明:该误差控制办法,能够将到达目标卸料位置时铲尖的最大监测滞后误差减小75%。同等条件下在大型智能挖掘机上进行试验,能够将铲尖的最大监测滞后误差从0.942 m减小到0.236 m。

企业管理中的法律风险意识及其培养策略研究

随着时代的进步,在企业经营管理中,法律风险问题必不可少,因此法律风险意识的培养尤为重要,以有效预防风险,降低运行成本。论文在分析法律风险内涵的基础上,分析了法律风险意识培养的作用、内容及其培养策略,希望对我国企业发展有参考价值。

基于LabVIEW的钢包吊钩姿态监测系统设计

针对现有的钢包吊钩姿态监测设备适应性差、延时长等问题,设计了一种基于LabVIEW的钢包吊钩姿态监测系统。该系统以STM32为微控制器,通过YIS10-U姿态传感器采集双吊钩姿态角度数据,用E31-T50S2无线串口与上位机进行数据传输,并通过LabVIEW上位机判断双吊钩是否同时正常地勾住钢包的两个耳轴。冶炼车间试验表明:整个系统延时为500ms,并且在起重机一个周期内能准确判断双吊钩的挂钩状态。

Banach代数上元素线性组合的广义Drazin逆的表示

令a,b为Banach代数中的两个广义Drazin可逆元,a^d,b^d表示a,b的广义Drazin逆,a^π=1-aa^d.利用Banach代数中的幂等系统研究了两个元素a,b和的广义Drazin逆的表达式,得到ab^π=a,b^πba^π=b^πb,b^πa^πa^2b=b^πa^πaba,b^πa^πb^2ab=0,b^πa^πb^2a^2=0,b^πa^πba^2b=0,b^πa^πba^3=0等条件下和a+b的广义Drazin逆表达式.