凹凸棒土改性及其在环境水处理中的应用研究

凹凸棒土独特层状、链式结构赋予它特殊的性能,使其广泛应用于各个行业。本文主要从凹凸棒土的改性研究及其在环境中水处理的应用研究方面,综述了近年来国内外对凹凸棒土的改性方法及其在各类环境废水处理中的研究现状,并指出了凹凸棒土产品的发展趋势。

基于TTR预警的重型车辆防侧翻控制算法

对建立的重型车辆8DOF与5DOF实时简化动力学模型进行了比较,优选出了能较好预测未来侧翻危险程度的5DOF模型,进而研究了基于该模型的实时TTR侧翻预警算法和基于预警算法的防侧翻LQR最优主动控制策略。应用差动制动的方法对重型车辆进行了主动侧倾控制,还选取鱼钩等四种转向工况,以TruckSim和MatLab联合仿真来验证预警算法的精度与可靠性。仿真结果表明,基于差动制动的LQR控制方法能有效地降低侧翻指标——横向载荷转移率(LTR),避免侧翻的发生,显著提高了重型车辆的侧倾稳定性。

汽车磁流变减振器的试验建模及验证

通过对磁流变减振器进行试验,得出了试件的系列示功图和速度特性曲线;分析了电流变化、活塞速度对试验样品的外特性的影响。建立了磁流变减振器插值模型进行仿真并与试验曲线对比,结果显示吻合度较高。说明所建的磁流变减振器模型非常准确,可以应用于磁流变减振器的仿真研究。

基于MSC.Patran的汽车前门检具设计

建立了汽车前门及其检具的有限元模型,应用有限元分析软件MSC.Patran/Nastran对某轿车前门及其检具主体进行了重力变形分析,以及检具主体的热变形分析,找出自重最大变形测点和分析出最大热变形发生的温度;结合底板优化、增加支座数量以及设置伸缩缝等方法对检具结构进行优化,以降低检具在使用过程中的重力相对变形及热变形,有效提高了检具的精度。

重型车辆侧翻预警系统的开发

建立了重型车辆三自由度车辆模型,经过鱼钩工况仿真验证,确定此模型比较准确,可用于预警系统的仿真研究;以横向载荷转移率(LTR)预警门限值为参考值,应用经典卡尔曼滤波原理对车辆运行状态进行实时估计,实时计算出反映侧倾危险的侧翻时刻,从而开发了一套对重型车辆进行观测的侧翻预警系统。经在高附着路面上进行实车试验,设LTR预警门限值为0.2,侧翻时刻为3s,并在侧向加速度为0.2的条件下,该系统能及时做出预报,说明此系统有效可靠。

重型牵引车稳定性控制策略的仿真分析

在分析牵引车失稳机理的基础上,以横摆角速度和侧向加速度为控制变量建立了重型牵引车二自由度参考模型。在Trucksim软件中应用制动力矩分配策略和PD算法控制的滑移率控制策略对车辆参考模型进行了仿真控制。仿真结果显示,控制理论正确可行,实现了提高车辆稳定性的控制目标。

预防性养护在高速公路养护中的应用效果评价

提出了路面预防性养护的必要性,介绍了几种预防性养护措施在京珠高速公路粤境北段的应用,比较了其对高速公路的抗滑能力和抗渗水能力的影响效果。

某载货汽车车架有限元分析及尺寸优化

建立了某货车车架简化模型,分别在满载弯曲、满载扭转、紧急制动三种工况下,对车架施加相应的边界约束和载荷约束,进行了静力响应分析,获得了其应力应变图;同时计算了其在自由状态下的振动特性,获得了前6阶固有频率。根据静力分析获得的结果,找出车架结构中的薄弱部位,在此基础上选取2纵梁和8横梁的厚度尺寸作为设计变量,约束其重量不超过970 kg,以车架整体加权柔度最小为目标在Optistruct中进行尺寸优化,以保证其具有足够的刚度。

基于MPC的重型液罐车侧向稳定性控制仿真

当重型液罐车高速通过弯道或变道时,由于液罐内液体的不规则运动,整车极易发生横移、侧翻等不稳定状况。建立了液体晃动模型,并依据液罐半挂车三自由度模型,联合罐体内部液体晃动模型构成车-液耦合模型;采用基于模型预测控制策略的差动制动主动控制对整车模型进行MATLAB/Simulink与Trucksim联合仿真。结果表明,基于模型预测控制策略能够有效提高液罐车整车抵抗侧翻的能力,减少侧翻事故。

基于HSRI模型的汽车质心侧向速度估计

建立了二自由度(2DOF)四轮车辆动力学模型,并选用HSRI非线性轮胎模型,利用扩展卡尔曼滤波理论设计了汽车质心侧向速度观测器。应用Simulink与Trucksim软件进行了双移线等工况的联合仿真,结果显示估计值与Trucksim运行结果吻合。表明所建模型及观测器准确有效,可以用于后续的研究。

某市公路箱涵施工试验阶段周边地表变形监测与分析

针对某市区箱涵施工,采用现场监测的手段,跟踪监测公路箱涵施工试验段周边地表变形的发展过程。通过分析监测数据,得出施工试验段周边地表的沉降、水平位移变形,主要集中在开挖基坑、钢板桩施工、开挖至底部和拔除钢板桩四个施工阶段,且拔除钢板桩时变形最大。通过对检测数据的分析:试验段的累计地表沉降、累计水平位移和裂缝变形等几个主要控制指标,均超过设计预警值,故原设计方案需进一步改进。

论斯蒂芬·金《尸骨袋》的惊悚手段

斯蒂芬·金是享誉世界的惊悚小说大师,他在恐怖小说创作走入低谷时期出现,凭着无与伦比的创作天赋,将恐怖小说再次推向高潮。他的小说《尸骨袋》,用线索、梦境、悬疑、幻象和灵异鬼怪编织了一个人鬼共处的可怕世界。他从平淡的生活描述入手,魔术般地使读者从打开小说之始,便和书中的主人公一起踏上了阴森恐怖的探索之旅,由此这部小说取得了特殊的美学效果。

普通高校大学生艺术团建设与管理刍议

在素质教育不断向前推进、普通高校艺术教育蓬勃发展的形势下,普通高校大学生艺术团的发展问题,是非常值得我们关注的。当前普通高校大学生艺术团主要存在着指导思想不明确、管理较为松散、团员整体艺术素质偏低、教学训练水平不高等一系列问题。本文主要结合笔者多年来指导大学生艺术团的工作体会,从促进大学生艺术团建设的重要意义、大学生艺术团建设与管理的现状、进一步办好大学生艺术团的建议等方面,探讨大学生艺术团的建设与管理工作。

当前普通高校艺术教育的问题及其对策

在高等教育蓬勃发展、素质教育不断推进的形势下,普通高校艺术教育的发展是值得我们关注的问题。当前普通高校艺术教育主要存在着重视不足、艺术教育管理机制尚未理顺、课程体系不够完善等一系列问题。为此,需要提高对艺术教育地位和作用的认识,充分重视普通高校的艺术教育,建立科学有效的艺术教育管理机制,逐步建立完善的并有本校特色的艺术教育课程体系。

汽车磁流变减振器控制策略仿真

建立了天棚阻尼控制模型对4自由度侧倾平面1/2车辆模型进行控制仿真;选取了1/2车辆质量为580kg等仿真参数,从平顺性和操纵稳定性两方面入手,应用垂直振动输入、正弦曲线输入、力矩(力)输入3种输入作为检验信号来研究控制策略对车辆的影响,并对减振器阻尼系数进行调整分析,当天棚阻尼系数为2300N.s/m时,车辆平顺性和操纵稳定性都获得了令人满意的提高。

新时期普通高校音乐欣赏创新教学模式探究

音乐欣赏是普通高校艺术教育课程体系中最重要的一门常规性课程,但新时期普通高校音乐欣赏课程教学还存在很多的问题,目前还远远不能与它在素质教育背景下艺术教育课程体系中的重要地位相适应,其中较为突出的就是教学模式较为传统单一。因此,我们应该在以教师为主导、学生为主体的新的教育理念指导下,充分调动和发挥大学生在学习中的主动性、独立性和创造性,从而实施以提高教学质量和促进学生全面协调发展为目标的音乐欣赏创新教学模式。

客车用空气弹簧的刚度特性试验分析

分析了空气弹簧的刚度特性,对某膜式空气弹簧进行了试验,得出了在初始充气压力0.2～0.5MPa的加载时间与垂向载荷关系曲线、加载时间与内部气压关系曲线及位移与载荷的关系曲线,并进行了比较分析;再通过最小二乘法对不同压力下弹簧有效面积和有效容积随垂向位移变化关系进行拟合,得到了对应的(非)线性多项式,为控制车辆悬架刚度打下了基础。

淤泥质软土地基处理方案研究

文章介绍了真空预压法和堆载预压法两种淤泥质软土地基加固施工方案,并结合工程实例进行了方案比选,确定采用真空预压法进行淤泥质软土地基加固。地基处理试验结果表明:采用真空预压法处理软土地基后,软土状态改善明显,地基承载力有很大提高且能满足地基处理要求,处理效果良好。

基于电控空气悬架的轿车平顺性控制

分析了空气弹簧的非线性刚度特性,建立了1/4车辆非线性模型。依据设定的弹簧目标刚度,制定了以50 km/h和70 km/h为阈值的控制策略。通过在不同车速和路面条件下仿真,验证了调节空气悬架的刚度和阻尼可以起到降低车身加速度的均方根值等效果,使车辆平顺性得到较好的控制。

基于DEKF的车辆状态与参数估计及验证

针对车辆在行驶过程中的参数变化影响车辆状态估计的数值,开发了一种基于双扩展卡尔曼滤波(Dual Extended Kalman Filter,DEKF)的估计器。双扩展卡尔曼滤波是基于车辆状态和参数估计相互依赖不可分离性,利用两个平行状态下的扩展卡尔曼滤波(EKF)分别对车辆状态和参数进行估计。选用四自由度车辆模型和HSRI轮胎模型,利用DEKF理论设计估计器,采用Trucksim-Simulink联合仿真对估计器进行仿真分析,验证估计器的有效性和准确性。