转移概率部分未知下Markov跳变系统的滑模控制

针对系统中含有两个相互独立的Markov链,且转移概率不完全已知的时滞不确定离散Markov跳变系统的滑模控制(SMC)问题,通过考虑参数不确定性的匹配条件,设计离散积分型滑模面.利用时滞分割技术构造含加权参数的Lyapunov-Krasovskii函数,得到系统随机稳定的充分条件,根据指数趋近律的到达条件设计滑模控制律,使得系统的状态轨迹能够到达所设计的滑模面.数值仿真结果表明,该方法具有一定的有效性.

人类命运共同体视域下高中地理教学渗透“双碳”目标的路径探析

“双碳”目标的实现,是在人类命运共同体视野下,为应对气候变化危机而达成的一种高度共识,是人类命运共同体视野下,探索绿色发展,寻找未来可持续发展,实现人与自身和谐共生的内在本质。构建人类命运共同体,是高中地理融合“双碳”目标的一个独特领域。本文立足于人类命运共同体建设和“双碳”战略的落实,从中学地理新课标的要求出发,论述了将“双碳”教育融入中学地理教学的必要性;本文从学科特征、教学理念和知识体系三个方面,探讨了将“双碳”教育融入中学地理教学的可能性;进而对“双碳”教育在中学地理教学中的实施途径进行了初步的探索,以期逐步树立“双碳”观念,树立可持续发展的思想。

时滞非线性T-S模糊马尔科夫跳变系统的滑模控制

针对时滞非线性T-S模糊马尔科夫跳变系统的滑模控制问题,设计了一个新的积分型滑模面函数,得到带有状态时滞和非线性项的等效控制律,消除了系统中的非线性项,并得到滑动模态渐近稳定的充分条件.利用李雅普诺夫理论设计T-S滑模控制律,使系统的状态轨迹在有限的时间内到达指定的滑动面.通过单连杆机械臂模型仿真实例验证了本文方法的有效性,所设计的滑模控制律可以使系统达到稳定状态.

船舶电气智能设计系统关键技术研究及原型实现

随着人们对船舶需求的提升,现代船舶电气系统也愈来愈复杂,设计精度要求愈来愈高,所以一定要引进高科技来帮助实现船舶的电气设计。

新时期中国大学生篮球联赛发展问题研究

本文以新时期中国大学生篮球联赛存在问题为导向,对中国高校篮球发展问题进行研究,结果表明:新时期,中国大学生篮球联赛发展面临着管理机制板结、保障体系失调、联赛格局失衡等问题。因此,中国大学生篮球联赛未来的发展要切实健全管理体系、完善保障体系、平衡联赛格局、加强赛事推广、提高联赛水平、积极发展商业模式开阔经济视野,提高联赛影响力,从而促进联赛健康发展。

浅谈自升式钻井平台的电气系统

随着资源的多样化运用,海洋资源所具有的巨大潜力,为实现社会的可持续发展提供了物质基础。自升式钻井平台(JACK UP)做为应用于海洋油气勘探、开发的重要设施,电气系统的良好设计,将为其在恶劣的海洋环境下安全可靠的作业提供重要保证,文章对自升式钻井平台电气系统的技术要求进行说明。

MatCloud+材料云:高通量多尺度材料智能计算大数据云平台

相对于传统基于实验"试错法"的新材料设计周期长且效率低的不足,高通量材料计算和材料信息学的运用可以提高新材料的研发效率,缩短研发周期.通过高通量材料计算可以快速寻找或筛选材料组成的基本构建单元,"搭建"新的化合物,并结合材料信息学相关技术将数据、代码和材料计算软件流程集成,建立起材料组份、结构和性能的定量关系模型,以一种有理论依据、可预测的方式,指导新材料设计.材料信息学是运用计算的方法来处理和解释材料科学和工程数据,它可以与材料计算相结合,通过已知的可靠实验数据,用理论模拟去尝试尽可能多的真实或未知材料,建立其组份、结构和各种物性的数据库,通过数据挖掘探寻材料组份、结构和性能之间的关系模式,用于指导新材料设计.