基于林分样地内三维扫描机器人组的研究

首先,以Arduino芯片控制激光雷达扫描样地,获得样地的三维点云数据。其次,设计服务于林业碳汇、森林调查、生态系统研究等领域,为林分参数的获取提供新的技术支持。最后,设计中智能车通过对环境信息的采集和智能车的定位实现自主导航,采用视觉摄像头可以解决环境的物体定位,通过单目视觉图像处理和超声波测距协同完成避障任务,从而使智能车能够高效地在未知林地内进行扫描作业。

一种三维激光扫描机器人的设计

森林对改善生态环境,维护生态平衡具有不可替代的作用,采用传统的森林参数测定方法获得的林业基础数据精度差,具有一定的局限性。本设计采用stm32芯片对智能车的行程进行控制,并搭载基于Arduino芯片控制的激光雷达对林地内的树木进行扫描,从而获得树木的三维点云数据,为林业碳汇等领域获取林分参数提供新的技术支持。