目的探讨机器人辅助穿刺抽吸治疗原发性脑干出血(PBSH)的安全性和可行性。方法回顾性分析2021年7月-2023年9月在山东第一医科大学第二附属医院接受机器人辅助穿刺抽吸治疗的11例PBSH患者临床资料,术后统计机械臂注册误差、手术时间、抽...目的探讨机器人辅助穿刺抽吸治疗原发性脑干出血(PBSH)的安全性和可行性。方法回顾性分析2021年7月-2023年9月在山东第一医科大学第二附属医院接受机器人辅助穿刺抽吸治疗的11例PBSH患者临床资料,术后统计机械臂注册误差、手术时间、抽取出血量、残余血肿量、引流管时间及并发症发生情况;通过门诊或电话随访,询问患者生存状态,改良Rankin量表(mRS)评估神经功能恢复情况。结果患者出血部位均为桥脑,入院时格拉斯哥昏迷指数评分(GCS)为(3~9)分,平均(4.55±1.82)分;血肿量为(5.23~10.28)mL,平均(7.79±1.46)mL;机器人的机械臂注册误差为(0.06~0.10)mm,平均(0.08±0.01)mm;手术时间为(50~97)min,平均(67.00±13.10)min;术后残余血肿(1.2~6.3)mL,平均(3.41±1.70)mL;术后影像学证实引流管头端均位于血肿腔中央,无穿刺道出血或手术相关感染。11例患者中术后30 d内存活7例,死亡4例;术后90 d mRS评分:5分5例,4分2例。结论机器人辅助穿刺抽吸治疗PBSH安全可行,为精准治疗PBSH提供新思路。展开更多
文摘目的探讨机器人辅助穿刺抽吸治疗原发性脑干出血(PBSH)的安全性和可行性。方法回顾性分析2021年7月-2023年9月在山东第一医科大学第二附属医院接受机器人辅助穿刺抽吸治疗的11例PBSH患者临床资料,术后统计机械臂注册误差、手术时间、抽取出血量、残余血肿量、引流管时间及并发症发生情况;通过门诊或电话随访,询问患者生存状态,改良Rankin量表(mRS)评估神经功能恢复情况。结果患者出血部位均为桥脑,入院时格拉斯哥昏迷指数评分(GCS)为(3~9)分,平均(4.55±1.82)分;血肿量为(5.23~10.28)mL,平均(7.79±1.46)mL;机器人的机械臂注册误差为(0.06~0.10)mm,平均(0.08±0.01)mm;手术时间为(50~97)min,平均(67.00±13.10)min;术后残余血肿(1.2~6.3)mL,平均(3.41±1.70)mL;术后影像学证实引流管头端均位于血肿腔中央,无穿刺道出血或手术相关感染。11例患者中术后30 d内存活7例,死亡4例;术后90 d mRS评分:5分5例,4分2例。结论机器人辅助穿刺抽吸治疗PBSH安全可行,为精准治疗PBSH提供新思路。