启发式快速探索随机树的电力杆塔三维航线规划研究

为了完成对电力杆塔运行状态的有效监测与故障诊断,要求无人机规划最优三维航线。文章基于快速探索随机树(rapidly exploring random trees,RRT)算法,提出一种启发策略的无碰撞三维航线规划方法,该方法集成启发式搜索策略进行代价函数设计,加速算法收敛,确保航线最优。在仿真环境与实际场景下的实验结果表明,同传统的RRT与改进的RRT*算法相比,本方法针对电力杆塔所规划的无碰撞三维航线,具有稳定可靠的最短路径长度,能够满足智能监测的应用需求。

高职院校高水平运动队管理探析

高职院校高水平运动队良好的管理水平是培养高水平运动员和创造优异运动成绩的重要因素。训练效果的好坏与组织管理的科学性有密切关系。论述高职院校高水平运动队训练组织管理的内容、实施的基本方法,为迅速提高运动成绩,进一步办好高职院校高水平运动队提供参考依据。

如何提高投篮命中率

投篮技术对投篮命中率起着至关重要的作用,命中率的高低是比赛取胜的重要条件。本文通过查阅学术论文,观看比赛及录像,分析思考运动员投篮命中率的影响因素,总结出在篮球比赛中对投篮命中率的影响因素,并归纳出提高投篮命中率的训练方法,对运动员提高投篮命中率大有裨益。

大学生体育锻炼习惯培养的研究概述与展望

习惯是人类行为中较具体化、固定化、常出现的行为,体育锻炼习惯是指人在后天不断重复身体练习的基础上,逐渐形成的、内在需要的、比较稳固的自动化行为。大学生体育锻炼习惯的养成,有助于学生的身心健康发展、运动技能的形成和社会交往能力的培养。

排球课中运动损伤的研究

采用查阅文献资料法、问卷调查法及数理统计法等,对大学体育排球课学生参加排球运动时发生运动损伤的情况进行调查。了解学生在排球教学中运动损伤发生情况,分析运动损伤产生的原因。提出有效的预防措施,避免或降低运动损伤的发病率,保证学生身体健康,为排球专业的教学与训练提供有益的参考,对促进大学排球普修课的发展具有重要的意义。

“互联网+”趋势下高校动画教学方法改革

互联网络及高新技术的发展给动画产业带来了新的发展前景,"互联网+"不仅是动画的传播媒介,更是动画设计、动画创新发展的有利平台。高校动画专业教学,注重培养学生创新思路想法的培养,以校企合作的项目教学法,建立教学的工作室,不断提高学生的专业能力,使动画专业的学生"互联网+"教学的模式下不断提升技术水平。高校动画教学中配合使用高科技媒体设备,从而提高动画教学的质量,培养动画专业应用型技术化人才。在动画教学中教师更要发挥自身的教学优势,积极地投入到教学方法和技术先进水平的研发中,只有教学质量提高了,学生的能力才能提高得更快,学生的综合实践能力才能得到拓展。动画专业教学模式的改革,为提高学生技术操作性和思维灵活性提供了帮助,使学生在良好的教学环境中,发挥自我的创新思维能力,更好地为动画事业发展贡献自己的力量。

4500 V等级IGBT智能驱动器的设计与研究

详细介绍了对于4 500 V等级IGBT驱动器的研究,该驱动器是基于FPGA的新型智能IGBT驱动,分析并介绍了智能驱动器的有源短路保护、无源短路保护、di/dt短路保护、欠压检测和保护、IGBT驱动开通与关断控制的工作原理以及智能驱动的故障管理系统。通过和传统驱动器的比较,说明了智能驱动器在IGBT保护及驱动控制策略上的优势。

基于校企合作导向的动画专业人才培养模式研究

本文对现今国内高校校企合作的形式加以概述,分析了校企合作的优势和出现的问题,总结以往校企合作的教学经验,提出了构建动画专业校企合作可行的实施方案,聚焦研究合理有效的课程学分获取制度和方式,并绘制了试行课程模型,最后探讨了以互通双赢为目标的校企合作,构建出校企互动策略、动画专业人才培育模式。

主题游戏教学在培智学校体育课中的应用探析

培智学校的体育课要求结合学生的个别化需求,将内容分为运动康复和运动与保健两大类。在运动与保健课程的教学过程中,为更好地落实特殊教育提升计划相关要求,需要将运动与保健课程和主题游戏巧妙结合,实施主题下的运动游戏课程,并探究其对职高学生运动过程中的主动性的影响,以提升学生主动参与性。

当前高校学生体育消费研究

体育消费已成为现代生活不可缺少的重要组成部分。大学生作为未来社会的中坚力量,是体育消费的主要群体之一。通过文献资料法、问卷调查法、数理统计法,调查了山东农业工程学院大学生体育消费的现状,分析了影响体育消费的因素,提出了促进大学生体育消费发展的合理化建议。

新形势下高校体育教育中社会主义核心价值观嵌入分析与研究

当前经济转轨期,主流价值观念受到极大冲击。高校体育教育工作嵌入社会主义核心价值观,既是体育教育工作义不容辞的责任,又是思想工作的内在需求。本文从当前高校体育教育工作和核心价值观之间的"脱嵌"状况出发,论述了高校体育教育工作中嵌入核心价值观的可行性,提出了体育教育工作中核心价值观的嵌入思路和方法,对指导高校核心价值观落小、落实、落细,实现高校体育教育工作新格局,有极大的理论价值和现实意义。

文化基建和乡村旅游发展的御帘模式

三明市夏阳乡御帘村具有得天独厚的旅游资源。结合文化基建相关举措,提出在物联网、大数据、文体设施方面提升乡村文旅建设的新模式。

体育地产开发理念及运行模式分析

传统地产开发模式的单一性导致其对市场需求变化的适应性较差,而体育地产是供给侧改革背景下房地产业转型的重要路径之一。本文对体育地产进行了概念界定,深入探讨了体育地产的开发理念,运用运行模式模型全面分析了政府与开发商在体育地产发展中的耦合作用机理。

乡村振兴战略背景下济南休闲产业的开发评估与实施路径研究

实施乡村振兴战略,是党的十九大作出的重大决策部署。济南是是山东省的政治、文化、教育中心,是山东半岛城市群和济南都市圈核心城市、新一线城市,其休闲产业具有较大开发潜力。研究分析乡村振兴战略背景下济南市休闲产业的开发评估与实施路径,对于充分发挥省会城市辐射带动作用、实现乡村振兴战略、推动山东省高质量发展具有十分重要的现实意义。本文从政策规划、发展优势、经济效益三个方面加以分析,研究适合济南市乡村休闲产业的发展路径,为优化济南农业产业结构、刺激乡村经济增长、提升生活质量指数、推动乡村文明建设提供借鉴。

浅谈健身俱乐部品牌经营与发展

本文通过阐述商业体育健身俱乐部的品牌经营与发展,结合自己的理解认识,对中、小型健身俱乐部的经营管理与未来发展提出一些看法,对构建企业文化,注重品牌经营意识,以及跨行业连锁进行探讨。

基于STM32的自动分拣系统设计

自动化分拣系统能够准确地将货物识别并将其放置到准确位置是重要的一环,利用STM32单片机原理设计并制作了一个的自动分拣系统,以32单片机作为控制核心,通过程序控制机械臂在规定范围内将目标物体搬运至指定位置并将其平稳准确地放置在各种不同高度的架子上。控制系统通过选择基础单元元件来完成系统程序的初始化,机械关节的转动、自动检修和排除故障等,出色地完成操作人员指定任务要求,大大的提高了工作效率。

公共体育服务视角下健身俱乐部运营模式研究

根据实际国情现状,目前我国的健身俱乐部主要分为营利性的城市商业健身俱乐部和政府主导的社区(乡村)公益健身俱乐部,山东省作为面积、人口、经济均占全国前列的大省,在健身俱乐部的发展模式上亦与国家保持同步。本文由公共体育服务视角出发,通过查阅文献法、事实比较分析法来探讨山东省主要两种健身俱乐部的运营模式,提出目前存在的三点问题,并根据上海市静安区“区块链+全面健身”公益体育配送项目的启示,提出四点建议。

新时代高校学生体育学科核心素养培育与提升的路径研究

新时代学生核心素养发展成为教育教学改革的重要方面,高等教育要在培养学生具备适应终身发展和社会发展需要的必备品格和关键能力上做出努力,发挥各个学科核心素养培育的价值和作用,体育学科作为高等教育的重要组成,理应发挥其独特的育人价值。本文围绕高校学生体育学科核心素养培育和提升的路径进行研究,提出(1)把握课堂教学,丰富教学方法;(2)抓住学科特点,实现课内外统一;(3)优化考核评价机制体系,促进核心素养培育;(4)提高教师的能力素养,四个方面的实践路径,以期能够为学生体育学科核心素养的发展提供支持,全面落实学生核心素养的发展。

某内燃机车的新型励磁斩波器设计

针对某内燃机车,本文研制了一台励磁斩波器。斩波器的主电路采用降压斩波,为机车的主发电机提供励磁电流。控制电路的芯片采用ARM STM32,通过软件控制,接收频率可变的方波信号,根据方波频率发出相应占空比的PWM,控制主电路中IGBT动作,实现了大功率直流降压斩波的功能。通过MATLAB软件搭建数学模型,进行仿真计算,得到了输出电压和输出电流波形。此外,在相同工况下对斩波器样机进行了大功率功能试验,实测了输出电压和输出电流波形。将试验结果与仿真结果相对比,证明了该产品功能的可靠性,以及设计方法的有效性。本文设计励磁斩波器的方法亦可为其他类型机车的斩波器设计提供参考。

阵列式射频识别系统的设计

为了提高射频识别(RFID)的读取范围,本文提出了一种阵列式RFID阅读器的设计。该阵列式RFID读写系统的设计采用stm32微处理器作为系统的MCU,负责对阵列式RFID读写系统的整体控制与数据处理。系统采用SPI总线实现MCU与阵列式RFID读写器之间的通信,系统采用改进型扫描算法,实现阵列式阅读器对电子标签的读写,加入防重复读卡校验。系统提高了阅读器的读取面积,并解决了系统的重复读标签的问题。