多参数可调式清选损失分布检测试验台设计与试验

为了研究清选排出物料的组成成分及清选损失籽粒在清选筛尾筛后部的分布规律,并确定籽粒损失监测传感器在谷物联合收获机上的最佳安装位置,设计了一台风筛式清选装置清选作业参数可调式清选损失物料分布规律检测试验台。详细介绍了谷物联合收获机风筛式清选装置风机转速、振动筛曲柄转速和鱼鳞筛筛片开度的调节理论依据,在谷物联合收获机风筛式清选装置基础上设计了多参数可调式清选系统,分别独立设计了风机转速、振动筛曲柄转速、鱼鳞筛筛片开度调控装置,实现风筛式清选装置清选作业参数的自动化调整,并在清选筛后方搭建清选损失物料接料台。台架试验表明:清选筛尾部抛出物主要由茎秆,颖壳、轻质杂余、未脱净麦穗、损失的小麦籽粒等组成,大部分损失籽粒分布在清选排出口的前端部分并往后递减,且损失籽粒分布在两侧部分并往中间递减,即在第1~2行(排出口后0-260mm)两侧损失籽粒最多;对损失籽粒总质量比影响较大的因素有风门转速、振动筛频率、鱼鳞筛开度,对X轴损失籽粒峰值量影响较大的因素有风门转速、振动筛频率、鱼鳞筛开度,对Y轴损失籽粒峰值量影响较大的因素有风门转速、振动筛频率、鱼鳞筛开度。试验可为谷物联合收获机籽粒清选损失传感器安装提供数据参考。

高地隙植保机速度自动控制系统研制

针对当前高地隙植保机自动化程度不高、作业时行驶速度变化较大影响施药质量等问题,设计具备手动、自动切换功能的速度自动控制系统。以雷沃ARBOS高地隙植保机为研究平台,采用机电一体化控制方法对其变速执行机构、速度控制过程与特性进行分析,采用基于比例微分算法的速度控制方法,实时计算并控制速度执行机构的动作,实现行驶速度的自动调节。田间试验表明,高地隙植保机速度自动控制系统能够按照速度指令控制静液压行走驱动系统的输出,在平均行驶速度为0.21、0.83和0.94 m/s时,最大速度控制误差分别为0.05、0.10和0.10 m/s,满足高地隙植保机行驶速度控制的基本要求。