全自动泊车系统路径规划与非时间系滑模跟踪

为了提高全自动泊车系统的路径规划质量和跟踪精度,提出了微分平坦路径规划方法和非时间参考滑模的跟踪控制方法。分析了微分平坦系统原理,确定了车辆运动学模型的平坦输出,基于平坦输出量规划了泊车路径。分析了随时间单调递增的非时间参考量,建立了在非时间参考系下的路径跟踪误差模型;在非时间参考系下设计了滑模面和控制律,并证明了Lyapunov意义下的稳定性。经仿真验证可以看出,基于微分平坦原理可以规划出一条最优的泊车路径;同时使用PID控制器和非时间参考滑模控制器对泊车路径进行跟踪,PID控制器的最大纵向误差是滑模控制器的3.57倍,最大方位角误差是滑模控制器的1.67倍,证明了非时间滑模控制器对泊车路径具有更高的跟踪精度。

浅析汽车发动机怠速抖动故障诊断与排除

当代居民生活水平的不断提高,小型车辆数目正在逐步增加,小型车辆的修理逐步被重视。有些小型车辆在驾驶途中,发动机会产生怠速抖动的状况,不能使汽车安全、顺利地驾驶。造成这些状况的原由由很多,维修技师应该认真解析造成这些状况的原由,方可以在根本上解决汽车的故障,确保汽车驾驶时的工作稳定性和可靠性。本篇文章解析丰田卡罗拉汽车产生发动机怠速抖动的状况,经过判断以及消除,分析造成发动机怠速抖动的故障原因,在维修过程中,维修技师使用先进的故障诊断设备,读取故障码来分析故障原因所在,通过对电控发动机系统工作原理分析,找出这一故障的原由。

大众迈腾无法起动故障诊断与排除

在汽车的维修中故障诊断技术起到关键作用,该技术的核心是利用科学的诊断思路和日常的思维方式,针对出现的故障进行现场分析,在利用合理的诊断维修工具和技术进行辅助测量和诊断。以大众迈腾B7L发动机无法启动为例,通过合理的诊断思维进行逐步分析诊断,该种诊断方法和思维方式对于汽车发动机和其他故障处理具有一定的参考和借鉴价值。

“1+X”证书制度下新能源汽车技术专业人才培养探析

进入21世纪以来,新能源汽车技术飞速发展,对专业人才的需求也越来越大。新能源汽车技术在新时代也面临转型升级的问题,“1+X”证书制度成为职业院校的试点项目。基于此,首先介绍该证书制度对于新能源汽车技术专业教育的积极意义,继而结合目前新能源汽车技术专业教育中存在课程体系、教学方式、教学资源等问题,提出“1+X”证书制度的应用策略,为提升新能源汽车技术专业教育进行有效探索,为其他专业推行“1+X”证书制度提供正向参考。

丰田卡罗拉轿车无法启动故障原因分析

社会快速发展,人们对汽车的使用越来越广泛,汽车在使用过程中难免出现各种问题,为了正确对汽车进行维修和保养,快速排除汽车故障,提高汽车的使用效率,以丰田卡罗拉汽车发动机无法启动为例,来探讨维修师在遇到故障时的处理方法。希望通过科学的理论分析和实际工作经验进行故障信息验证,并分析故障产生原因,提出故障排除的办法,提升汽车修理技师的技能。

汽车氧传感器的常见故障及检查

现代电控发动机控制系统中,装用的氧传感器起着非常重要的作用,它能够将排气中氧离子的含量转变为电信号输入发动机ECU,ECU根据氧传感器信号对喷油进行修正,实现燃油喷射的闭环控制,使发动机得到最佳浓度的混合气,从而达到了降低有害气体的排放量,但是由于氧传感器安装在高温的排气管上,由于工作环境恶劣,时间长了就会造成其输出信号不准确,所以氧传感器到一定时间必须进行检查。否则燃油控制系统也不能得到精确的控制。

论故障码与数据流分析在汽车维修中的应用

随着国内生产力的发展,汽车制造业也在不断地兴盛壮大,拥有汽车的人群比例显著提升,大部分消费人群也有了对汽车的技术和质量的高要求。为了满足这些消费者的需求,汽车生产企业致力于在生产中准确及时地对一系列可能产生的故障问题进进有效判断、检测、解决。故障码和数据流技术分析的使用是检测解决故障问题的关键所在。故障码和数据流分析可以为维修人员准确地检测并解决故障问题提供准确的方向,可以避免维修人员在汽车维修的过程中走弯路。

汽油发动机机内排放控制技术的应用

随着汽车工业的迅速发展,汽车保有量急剧增加,汽车排放对大气的污染已成为世界公害,直接危害着人类的健康,并破坏着自然界的生态平衡,已引起了各个国家的高度重视。汽车排放污染,不仅是一个环境保护问题,而且本身也造成能源浪费。汽车排气中的CO、HC对大气产生很大的污染。因此现代汽车采用排放控制技术对汽车尾气排放的控制起着重要作用。

大众CC轿车冷车不好启动故障诊断与排除

一、故障现象本车搭载的是1.8T缸内直喷EA888发动机,冷车启动时连续启动好几次时车辆才能正常启动。启动后热车怠速高,冒黑烟。二、故障诊断过程(一)根据车主的描述,首先把车完全放到冷态状态下启动车辆时,把钥匙拧到启动档保持4S后起动机空转,发动机没有启动,来回重复了2次,第三次时发动机启动,启动后等发动机暖机后怠速高,排气管冒黑烟,确定故障现象存在后,熄火把钥匙门打到II档。