基于机器视觉的智能机器人制鞋涂胶系统设计

我国是世界上最大的鞋类生产国之一,占全球鞋类产品市场的60%。随着“中国制造2025”的推进,智能机械系统在制鞋业得到了广泛的应用。涂胶是制鞋业的一个重要过程,其中,鞋底涂胶是制鞋生产工序的重要一环。传统涂胶方式存在获取数据信息不准确,拟合轨迹有误差,造成鞋底涂胶质量的缺陷。针对边缘点拟合问题,本文采用角检测算法,利用RS232通讯方式实现视觉系统与系统控制器之间的数据传输,系统控制器采用TMS320F2812作为核心控制芯片,涂胶方式采用压力式点胶技术,由示教盒完成工艺参数、运动轨迹等参数的设置。文章围绕机械设计系统、运动控制系统、视觉定位系统设计进行讨论。