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题名开关磁阻电机直驱电液位置伺服系统模糊滑模控制仿真
被引量:9
- 1
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作者
于林科
郑建明
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机构
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
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出处
《哈尔滨理工大学学报》
CAS
北大核心
2011年第5期76-80,共5页
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基金
陕西省教育厅自然科学专项(2010JK770)
陕西省自然科学基金(2010JM7001)
陕西省教育厅重点实验室资助项目(2010JS083)
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文摘
针对开关磁阻电机(switched reluctance motor,简称SRM)直驱式电液位置伺服系统中存在严重饱和与死区非线性、时变性与时滞性等特点;采用传统PID控制器存在参数整定困难、适应能力差的问题.结合模糊控制和滑模变结构控制的特点,建立了一种模糊滑模变结构控制算法,通过模糊推理来输出控制量的变化量,从而有效地削弱了滑模切换时产生的剧烈抖振,提高了液压位置伺服系统控制精确度和稳定性.分别采用PID控制和模糊滑模控制对单位阶跃和余弦输入信号进行了仿真分析.结果表明:与传统PID控制相比,模糊滑模控制有效地减弱了死区与时滞非线性对系统的影响.系统在响应速度、控制精确度和抗干扰能力方面都有了很大改善,是一种很有用的控制方法.
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关键词
开关磁阻电机
直驱式电液位置伺服系统
PID控制
模糊滑模控制
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Keywords
switched reluctance motor
direct drive electro-hydraulic position servo system
PID control
Fuzzy sliding mode control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名海洋环境下不锈钢管道腐蚀机理分析及防腐研究
被引量:4
- 2
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作者
于林科
郑解良
罗小勇
路世康
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机构
许昌许继晶锐科技有限公司
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出处
《山东工业技术》
2015年第16期235-235,共1页
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文摘
本文就复杂海洋环境下不锈钢管道腐蚀原因进行综合分析,重点分析高湿度海风及盐雾中氯离子对不锈钢管道表面腐蚀破坏的机理,并提出几种防腐措施,为以后同类工程的实施提供有效的解决办法。
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关键词
海洋环境
氯离子
表面腐蚀
防腐措施
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分类号
TG142.71
[金属学及工艺—金属材料]
TG174
[金属学及工艺—金属表面处理]
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题名高盐雾条件下板翅式空冷器的防腐研究
被引量:1
- 3
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作者
王强
卢果
郑解良
于林科
陈本乾
罗小勇
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机构
许昌许继晶锐科技有限公司
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出处
《自动化应用》
2015年第11期34-35,共2页
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文摘
分析海上风电板翅式空冷器所处的腐蚀环境及危害,针对海上风电高湿度、高盐分干湿交替等强腐蚀环境,提出板翅式空冷器的防腐设计方案。
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关键词
海上板翅式空冷器
腐蚀环境
防腐设计
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分类号
TE988
[石油与天然气工程—石油机械设备]
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题名ANSYS在电源设备热设计中的应用
被引量:1
- 4
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作者
罗小勇
卢果
郑解良
王强
于林科
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机构
许昌许继晶锐科技有限公司
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出处
《自动化应用》
2014年第3期10-11,18,共3页
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文摘
利用 ANSYS 软件对两款散热器的3种方案进行热仿真对比,选出最优方案。
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关键词
电源设备
热设计
ANSYS软件
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Keywords
power equipment
thermal design
ANSYS software
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分类号
TN86
[电子电信—信息与通信工程]
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