小型过盈联接组件装配中对准方法及误差分析

小型过盈联接件的装配通常采用精密压装设备实现,而设备中视觉测量装置的对准精度直接影响组件的装配质量。基于精密压装设备中的双目视觉测量系统和位姿调整装置提出了零件的自动对准与调整策略,为精密小型过盈联接组件提出了一种自动化装配方法。针对设备中的视觉测量装置,分析了由相机位置安装偏差及在不同高度相机拍摄零件时由Z轴导轨的安装倾角所引起的对准误差,提出了相应的标定与补偿方法。通过对比实验验证,该分析方法能够显著提高精密压装设备的对准精度,可达±5μm,满足装配要求。随机抽取5套零件进行压装实验,其压力-位移曲线均在合理预测范围内,表明组件的装配质量良好。