基于改进DPC的毫米波雷达聚类研究

针对路侧毫米波雷达多目标跟踪过程中存在因检测数据分布不均匀、噪点多导致聚类精度差等问题,提出一种基于改进DPC的毫米波雷达聚类方法。改进算法利用由目标点云的空间分布特性所确定的目标捕获范围获得正确的密度峰值点,同时引入交叉熵以选取合适的聚类中心阈值,获得正确的聚类中心和分类数量,改善了原算法聚类中心存在偏差和雷达远端目标区分度不足的缺点。通过使用77GHz毫米波雷达进行道路实验,聚类评估结果证明本方法能大幅提升DPC算法在毫米波雷达数据中的聚类精度,更好地适应毫米波雷达点云特征。

一款基于Arduino的节能路灯设计与实现

由于目前路灯的开关时间和控制方式没有改变不同路段的开关方式,非常不合理,耗电量大,为响应国家节能减排号召,在进行实地考察后,对郊区的路灯系统的控制与节能进行了研究并作出了一列的改进方案与制作了节能路灯系统的实物模型;该系统主要实现以下任务:当汽车经过某一路段时,路灯就会亮起。在满足车辆通过路段的时间后,根据当天月光的强弱关闭路灯或控制路灯的亮度;设计了LCD屏显示系统,可以显示当前路段通行的车辆数量;系统支持移动APP程序,通过蓝牙hc-06接收数据。

基于牛乳外泌体与脂质体的杂化外泌体制备及其负载青藤碱治疗类风湿性关节炎的药效学研究

研究乳源性外泌体与脂质体进行膜融合得到的杂化外泌体装载青藤碱(sinomenine,SIN)后对胶原诱导性关节炎(CIA)大鼠的治疗效果。通过蔗糖密度梯度离心法从鲜牛乳中提取外泌体,采用乳化蒸发-低温固化法制备脂质体,共孵育法进行膜融合后对杂化外泌体进行表征:透射电镜检测形貌,纳米粒度电位仪检测粒径与电位,蛋白免疫印迹法(Western blot,WB)检测膜融合前后外泌体膜表面特征蛋白CD63和TSG101的表达。超声法装载青藤碱后,酶标仪检测其载药量与包封率。胶原抗体诱导法建立CIA大鼠模型,药效实验设对照组、模型组、SIN组、SIN-脂质体组、SIN-乳外泌体组、SIN-杂化外泌体组及阳性药(地塞米松)组。记录给药期间大鼠体质量变化,以足肿胀度、免疫器官指数、关节炎指数、微循环指标变化、滑膜组织病理学检查、血清炎症因子水平变化为指标进行药效学研究。透射电镜结果显示,杂化外泌体与乳外泌体外观均呈茶托状,共孵育后外泌体粒径由(97.92±3.42)nm增长到(132.70±4.07)nm,Zeta电位由(-2.01±0.33)mV变为(-17.90±2.13)mV,WB结果显示CD63与TSG101蛋白在乳外泌体及杂化外泌体中均正常表达。酶标仪测定乳外泌体包封率31.64%±2.48%、载药量2.35%±0.52%,杂化外泌体包封率48.21%±3.12%、载药量3.17%±0.36%。药效学结果显示,与模型组相比,各给药组一般情况及足肿胀度、关节炎指数及免疫器官指数均得到显著改善(P<0.05,P<0.01),微血管综合评分及血管阻力显著下降(P<0.05,P<0.01),血清中肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-1β(IL-1β)和白细胞介素-6(IL-6)炎症因子水平显著降低(P<0.01),滑膜组织的病变得到一定程度的改善。同时与SIN组、SIN-脂质体组及SIN-乳外泌体组相比,SIN-杂化外泌体组具备更平稳持久的药效。该研究将乳源性外泌体与脂质体共孵育得到的杂化外泌体成功改善了外泌体载药量小与脂质体生物相容性差等问题,负载青藤碱的杂化外泌体对CIA大鼠有着良好的疗效,可有效解决青风藤等疗效佳但生物半衰期短的问题,为传统中药的新发展及类风湿性关节炎等疾病的治疗提供了新思路。