一种具有自适应能力的改进FLC调频控制策略

电网异步互联后送端系统频率稳定性差,直流频率限制控制器(Frequency Limit Controller, FLC)能够根据频率偏差迅速调节直流功率,稳定送端系统频率。文中基于传统FLC提出了一种改进的自适应直流频率限制器(Adaptive Frequency Limit Controller, AFLC)和利用AFLC参与电网二次调频的协同控制策略。通过对传统FLC作用机理分析和功率转带场景分类,并计及FLC不同控制策略对系统功率转带和频率调控的影响规律,设计了一种自适应直流频率限制器AFLC,在提高系统调频精度的同时可以迅速调控系统发生严重故障时出现的频率偏差。同时依据有功功率分配原则和二次调频的原理,让AFLC参与二次调频并承担部分有功功率。在Matlab/Simulink软件中搭建了云南电网楚穗双回直流输电系统仿真模型对所提策略进行仿真分析,仿真结果表明,所提AFLC控制策略更有效地实现了系统受小扰动后的频率调控和严重故障后功率的转带、AFLC与二次调频配合的策略提高了系统二次调频的恢复速度。

4自由度上肢康复外骨骼机器人设计与分析

针对现如今上肢康复外骨骼机器人外部结构以及运动问题,利用Solidworks设计出一种4自由度可穿戴上肢康复机器人,基于人体上肢生物力学结构,使其关节和链接与人体的关节和链接相互对应,根据此基础设计出人体上肢运动学模型,使用D-H法分析了外骨骼机构的运动学关系,得到坐标转换矩阵,通过Matlab机器人工具箱进行运动学分析以及工作空间仿真模拟,进一步验证了运动学分析的可性。

用于直流系统超低频振荡抑制的调速器和FLC协同优化

针对云南电网实现异步互联后,出现的严重威胁电网安全运行的超低频振荡现象,分析了水轮机调速器的特性和直流频率限制器(Frequency Limit Controller,FLC)的数学模型,阐明了水轮机调速器和FLC的调节特征,探讨了它们对频率稳定性的影响,提出了优化水轮机调速器的PI参数、协调一次调频和FLC死区范围的调频策略。实际运行结果验证,所提优化措施对抑制异步互联后云南电网产生的超低频振荡现象具有有效性。

基于组合小波变换的表面肌电信号的去噪研究

针对表面肌电信号(sEMG)在采集过程中存在高频噪声和基线漂移干扰的问题,将小波变换阈值去噪和小波变换数字滤波阈值去噪相结合,相对于单一的去噪方法,组合小波去噪方式在不仅能解决基线漂移的问题,而且在去除高频噪声时效果更加理想。实验结果证明了这种方法的优越性。

大面积喷砂除锈防腐质量控制小结

大面积喷砂除锈防腐作业施工工艺技术的应用,对于提高防腐工程的施工质量,对于保障大型钢结构构件及大型碳钢设备的适用性、耐久性和安全性都有极其重要的作用。针对安阳九天精细化工有限责任公司气化车间2000m;一氧化碳气体临时储存气柜防腐施工质量控制,论文中分析了大面积喷砂除锈施工过程中面临的问题及其控制措施,并对其技术应用的要点进行了简要的分析研究。以保证施工质量能满足该项目的使用质量要求。

建筑工程地基基础塌陷治理措施研究

我国当前建筑工程事业不断发展,工程质量情况受到人们的关注。建筑工程质量关系到企业和群众的生命财产安全,影响着现如今人们生产生活的稳定性。我国土地辽阔,各地的土层情况不同,很多园区、企业厂房建立位置容易遭受异常天气影响,建筑基础受到冲击,出现塌陷问题,带来严重的安全隐患。根据土层、气候环境、建筑条件等情况设计合理的地基基础塌陷治理措施,确保建筑及附属设施安全,避免因地基基础塌陷造成人员和财产损失。本文阐述了建筑工程地基施工防塌陷措施,以某公司电缆桥架基础回填项目为例,探讨地基基础塌陷问题治理方案,以期为建筑事业发展提供建议。

商业综合建筑工程节能施工技术的实践

近年来,随着我国经济发展的速度越来越快,社会的各个领域都在不断的发展进步,人们的思想逐渐发生了变化,越来越重视商业综合建筑工程;经济的发展带动了建筑行业的发展,随着生活水平的提高,生态环境意识也在逐渐增强,节能施工技术具有非常广阔的发展前景。文章主要是就商业综合建筑工程节能施工技术展开论述分析。