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基于小波最小二乘支持向量机的加速度计温度建模和补偿 被引量:16
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作者 于湘涛 张兰 +2 位作者 郭琳瑞 周峰 于皓 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期95-98,共4页
针对环境温度影响加速度计测量精度的问题,给出了温度对石英挠性加速度计零偏和标度因数的影响机理,提出采用小波最小二乘支持向量回归建立石英挠性加速度计零偏和标度因数的温度模型的方法。为了验证模型的有效性,进行了多个温度点下... 针对环境温度影响加速度计测量精度的问题,给出了温度对石英挠性加速度计零偏和标度因数的影响机理,提出采用小波最小二乘支持向量回归建立石英挠性加速度计零偏和标度因数的温度模型的方法。为了验证模型的有效性,进行了多个温度点下的参数标定试验,所获取的各温度点下的石英挠性加速度计零偏和标度因数作为小波最小二乘支持向量机模型的训练数据;将石英挠性加速度计固定在某一位置进行了升温试验,通过对比未进行温度补偿、最小二乘温度补偿和小波最小二乘支持向量回归温度补偿下石英挠性加速度计的输出,计算结果表明采用小波最小二乘支持向量机补偿后的石英挠性加速度计的测量精度最高。 展开更多
关键词 石英挠性加速度计 小波最小二乘支持向量机 模型辨识 温度补偿
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基于柔性形态滤波和支持矢量机的滚动轴承故障诊断方法 被引量:27
2
作者 于湘涛 褚福磊 郝如江 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期75-80,共6页
针对滚动轴承故障振动信号的强噪声背景以及现实中不易获取大量典型故障样本的特点,提出一种基于柔性形态滤波和支持矢量机(Support vector machine,SVM)的滚动轴承故障诊断方法。柔性形态滤波既可以有效地提取出信号的边缘轮廓和信号... 针对滚动轴承故障振动信号的强噪声背景以及现实中不易获取大量典型故障样本的特点,提出一种基于柔性形态滤波和支持矢量机(Support vector machine,SVM)的滚动轴承故障诊断方法。柔性形态滤波既可以有效地提取出信号的边缘轮廓和信号的形状特征,同时又具有稳健性;SVM具有良好的分类性能,特别在小样本、非线性及高维特征空间中具有较好的推广能力;SVM分类器的惩罚因子和核函数参数采用经典粒子群优化算法进行优化,避免传统方法对初始点和样本的依赖。首先对振动信号进行柔性形态滤波,然后提取滤波后信号的故障特征频率的归一化能量为特征矢量作为SVM分类器的输入参数,用于区分滚动轴承的外圈、内圈和滚动体故障,SVM分类器的参数采用标准粒子群优化算法进行优化。试验结果表明了方法的有效性。 展开更多
关键词 柔性形态滤波 支持矢量机 粒子群优化 特征提取 故障诊断
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过热汽温模糊内模控制器的设计 被引量:16
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作者 于湘涛 刘红军 +1 位作者 褚明珠 代悦 《电力科学与工程》 2003年第4期29-31,共3页
基于内模控制理论,针对电厂主汽温被控对象的大惯性、大滞后特点,设计了一种FPID(模糊PID)控制系统,内回路采用比例控制;外回路采用模糊内模控制。仿真结果表明,设计的控制器具有良好的位置跟随特性。
关键词 锅炉 过热器 汽温控制 反馈控制 模糊内模控制器 设计
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基于微粒群算法优化支持向量机的加速度计静态模型辨识 被引量:4
4
作者 于湘涛 张兰 +2 位作者 陈格非 周峰 许中生 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期347-350,共4页
针对加速度计静态模型采用线性近似模型辨识存在较大误差的问题,利用支持向量回归在小样本、非线性及高维特征空间中具有很好的推广能力的优点,提出了一种利用支持向量回归进行加速度计静态模型辨识的方法。为了避免随机试凑法识别支持... 针对加速度计静态模型采用线性近似模型辨识存在较大误差的问题,利用支持向量回归在小样本、非线性及高维特征空间中具有很好的推广能力的优点,提出了一种利用支持向量回归进行加速度计静态模型辨识的方法。为了避免随机试凑法识别支持向量回归参数费时的问题,采用高效的并行搜索算法—微粒群算法进行支持向量回归参数优化。利用精密光学分度头对石英挠性加速度计进行了12位置静态翻滚试验,试验结果表明所提方法可以精确地对石英挠性加速度计静态模型进行辨识,其模型精度比最小二乘辨识法的模型精度提高一倍以上。 展开更多
关键词 石英挠性加速度计 支持向量机 模型辨识 微粒群算法
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二自由度PID内模主汽温控制 被引量:3
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作者 于湘涛 刘红军 +1 位作者 丁俊宏 王东风 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2004年第1期41-43,共3页
基于内模控制理论,针对电厂主汽温被控对象的大惯性、大滞后特点,设计了一种二自由度PID控制系统。设计的二自由度PID控制器有两个调节参数,一个调整系统的位置跟随性能,另一个主要用来调整系统的干扰抑制特性和鲁棒性。对控制系统进行... 基于内模控制理论,针对电厂主汽温被控对象的大惯性、大滞后特点,设计了一种二自由度PID控制系统。设计的二自由度PID控制器有两个调节参数,一个调整系统的位置跟随性能,另一个主要用来调整系统的干扰抑制特性和鲁棒性。对控制系统进行仿真试验,仿真结果表明设计的控制器具有良好的位置跟随性能、抗干扰性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 大型火电厂 锅炉 主蒸汽温度 控制系统 二自由度PID控制器 内模控制理论 鲁棒性
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基于PSO算法的模糊PSVM及其在旋转机械故障诊断中的应用 被引量:4
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作者 于湘涛 卢文秀 褚福磊 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期183-186,198+212-213,共7页
研究了粒子群优化改的进的模糊线性PSVM在旋转机械故障诊断的应用。常规的PSVM对噪声或野值敏感,模糊PSVM可以很好的解决这种问题;对于非平衡样本,PSVM分类面会偏重于数据点较多的一类,从而降低正确分类性能,通过为不同样本分别设计不... 研究了粒子群优化改的进的模糊线性PSVM在旋转机械故障诊断的应用。常规的PSVM对噪声或野值敏感,模糊PSVM可以很好的解决这种问题;对于非平衡样本,PSVM分类面会偏重于数据点较多的一类,从而降低正确分类性能,通过为不同样本分别设计不同的惩罚因子,提高分类器性能;模糊线性PSVM分类器的惩罚因子采用经典粒子群优化算法进行优化,避免传统方法对初始点和样本的依赖。通过旋转机械故障分类应用实例进行了设计方法的验证,首先对振动信号进行滤波,然后以不同频率频谱的谱峰能量作为模糊线型PSVM分类器的输入特征参数,用于区分旋转机械的5种典型故障,试验结果表明了方法的有效性。 展开更多
关键词 PSVM 模糊隶属度函数 粒子群优化 故障诊断
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柔性性形形态滤波和遗传规划在电机轴承故障诊断断的的应应用用 被引量:3
7
作者 于湘涛 卢文秀 褚福磊 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期953-957,共5页
针对电机轴承故障振动信号的强噪声背景,以及电机轴承故障是一个内圈故障、外圈故障和滚动体故障多级分类问题的情况,提出了一种基于柔性形态滤波和遗传规划的电机轴承故障诊断方法.该方法首先对电机轴承故障原始信号进行柔性形态滤波,... 针对电机轴承故障振动信号的强噪声背景,以及电机轴承故障是一个内圈故障、外圈故障和滚动体故障多级分类问题的情况,提出了一种基于柔性形态滤波和遗传规划的电机轴承故障诊断方法.该方法首先对电机轴承故障原始信号进行柔性形态滤波,然后提取滤波后信号的故障特征频率的归一化能量以及时域统计特征量作为遗传规划中的终止符,通过复制、交叉、突变以及适应度计算等操作,使个体逐渐逼近问题的最优解,得到电机轴承故障模式分类的最优模型,试验结果表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 柔性形态滤波 遗传规划 特征提取 故障诊断
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基于遗传规划的中厚板端部变形的预测 被引量:3
8
作者 于湘涛 姚小兰 +1 位作者 费庆 伍清河 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1009-1013,共5页
为实现平面形状控制,提高成材率,应用遗传规划算法建立了中厚板边部和头尾的预测模型.将现有的平面形状预测模型作为遗传规划中的个体,通过复制、交换、突变以及适应度计算等操作,使个体逐渐逼近问题的最优解,得到头部和边部的预测模型... 为实现平面形状控制,提高成材率,应用遗传规划算法建立了中厚板边部和头尾的预测模型.将现有的平面形状预测模型作为遗传规划中的个体,通过复制、交换、突变以及适应度计算等操作,使个体逐渐逼近问题的最优解,得到头部和边部的预测模型.通过仿真验证了模型的正确性. 展开更多
关键词 平面形状控制 遗传规划 预测模型
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基于内模PID控制的火电厂主汽温控制系统 被引量:10
9
作者 于湘涛 刘红军 +1 位作者 王晓慧 李锋 《自动化技术与应用》 2003年第7期50-52,共3页
基于内模控制理论 ,针对电厂主汽温被控对象的大惯性、大滞后特点 ,设计了内模PID串级控制系统。为了快速消除内扰 ,使控制过程的的持续时间较短 ,内回路采用比例控制 ;外回路采用内模控制 ,以有效地补偿对象的大滞后特性。对控制系统... 基于内模控制理论 ,针对电厂主汽温被控对象的大惯性、大滞后特点 ,设计了内模PID串级控制系统。为了快速消除内扰 ,使控制过程的的持续时间较短 ,内回路采用比例控制 ;外回路采用内模控制 ,以有效地补偿对象的大滞后特性。对控制系统进行仿真试验 ,仿真结果表明设计的控制器具有良好的位置跟随性能。 展开更多
关键词 火电厂 内模PID控制 主汽温控制系统 预测控制系统 锅炉
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基于VxWorks热连轧HAGC计算机实时控制系统 被引量:1
10
作者 于湘涛 姚小兰 +1 位作者 伍清河 费庆 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期123-126,共4页
文章系统地介绍了某厂热连轧HAGC控制系统改造项目的计算机控制系统,硬件结构以嵌入式VxWorks实时操作系统为基础,针对轧钢过程影响厚度的各种因素,分别采用相应的补偿措施、现场数据说明了设计方法的实用性。
关键词 AGC 热连轧 同板若 实时性
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基于广义形态滤波的加速度计数据降噪方法
11
作者 于湘涛 唐苗 +1 位作者 张兰 郭琳瑞 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期725-728,共4页
针对石英挠性加速度计自身的机械噪声和电路噪声以及环境噪声对有效信号影响的问题,提出了一种基于广义形态开闭和形态闭开组合的滤波器进行降噪、采用功率谱密度进行加速度计数据分析的方法。设计了加速度计数据采集方案,利用数据采集... 针对石英挠性加速度计自身的机械噪声和电路噪声以及环境噪声对有效信号影响的问题,提出了一种基于广义形态开闭和形态闭开组合的滤波器进行降噪、采用功率谱密度进行加速度计数据分析的方法。设计了加速度计数据采集方案,利用数据采集系统获取了加速度计测试数据,采用广义形态开闭滤波器和闭开滤波器的组合进行加速度计数据的降噪,采用Welch方法进行了数据的功率谱密度计算,计算结果表明降噪后数据的功率谱密度峰值在50 Hz及其奇倍频处明显,功率谱密度的总均方根值表明降噪前后相差3 dB,证明了降噪方法的有效性。 展开更多
关键词 石英挠性加速度计 降噪 广义形态滤波 频谱分析
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基于自适应模糊推理的平面形状控制模型的预报
12
作者 于湘涛 姚小兰 +1 位作者 伍清河 费庆 《制造业自动化》 北大核心 2006年第12期27-29,62,共4页
为了使中厚板矩形化,减少切边量和切头尾量,提高成材率,平面形状控制成为解决其有效的方法。边部和头尾的预报模型是平面形状控制的基础,在已有的模型的基础上,分析边部和头尾变形的原因,根据实验数据,应用自适应神经模糊推理系统建立... 为了使中厚板矩形化,减少切边量和切头尾量,提高成材率,平面形状控制成为解决其有效的方法。边部和头尾的预报模型是平面形状控制的基础,在已有的模型的基础上,分析边部和头尾变形的原因,根据实验数据,应用自适应神经模糊推理系统建立了边部和头尾的模型,并通过仿真验证了模型的正确性。 展开更多
关键词 MAS 自适应神经模糊推理系统 建模
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中厚板轧制过程中平面形状控制实验研究 被引量:6
13
作者 姚小兰 梁启宏 +1 位作者 于湘涛 蒋声刚 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期487-489,503,共4页
为减少轧制中钢板的切边、切头尾量,提高钢板的成材率,利用厚板展宽轧制法(MAS)对轧制过程中钢板的平面形状控制进行了试验研究.在简述平面形状控制原理的基础上,建立了平面形状控制的试验模型,并通过合理设定轧制速度,达到提高轧制钢... 为减少轧制中钢板的切边、切头尾量,提高钢板的成材率,利用厚板展宽轧制法(MAS)对轧制过程中钢板的平面形状控制进行了试验研究.在简述平面形状控制原理的基础上,建立了平面形状控制的试验模型,并通过合理设定轧制速度,达到提高轧制钢板矩形化的目的.试验数据表明,MAS轧制法可以减少钢板的切损量,明显地提高生产效益. 展开更多
关键词 平面形状控制 中厚板轧制 自动厚度控制
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单元机组负荷多变量动态矩阵控制的仿真研究 被引量:9
14
作者 黄成静 刘红军 于湘涛 《电力科学与工程》 2003年第1期39-41,48,共4页
由于单元机组负荷控制系统滞后和延迟较大,耦合严重,而多变量动态矩阵控制对模型精度要求不高,对惯性、延迟和耦合的适应能力较强,且有很强的鲁棒性,因此,把多变量动态矩阵控制用于单元机组负荷控制系统。仿真研究结果表明,该系统负荷... 由于单元机组负荷控制系统滞后和延迟较大,耦合严重,而多变量动态矩阵控制对模型精度要求不高,对惯性、延迟和耦合的适应能力较强,且有很强的鲁棒性,因此,把多变量动态矩阵控制用于单元机组负荷控制系统。仿真研究结果表明,该系统负荷响应速度较快,主蒸汽压力波动和控制量变化较小,取得了比较满意的控制效果。 展开更多
关键词 单元机组 负荷控制系统 多变量动态矩阵控制 仿真
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基于VB6.0的串口通讯程序设计 被引量:15
15
作者 李锋 曾德良 于湘涛 《现代电子技术》 2002年第10期54-57,共4页
详细介绍了 VB6 .o中通讯控件 MSComm的一些重要属性及在 Windows环境下用通讯控件来实现串行通信的编程方法 ,并结合实例给出了一个基本的通讯程序。
关键词 程序设计 串行通信 通信控件 VISUALBASIC6.0
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变压器常见故障及人工神经网络在其诊断中的应用 被引量:6
16
作者 王华春 于湘涛 马平 《自动化技术与应用》 2003年第9期64-67,共4页
本文介绍变压器的几种常见的故障类型及其产生的原因 ,并利用人工神经网络和模糊理论来对其的故障进行诊断 ,有效地判断电力变压器的内部故障 ,保证了变压器的安全运行。
关键词 变压器 故障诊断 人工神经网络
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发电厂中央空调系统的节能设计
17
作者 丁俊宏 于湘涛 +2 位作者 李遵基 田沛 张红飞 《可再生能源》 CAS 北大核心 2003年第6期37-39,共3页
分析了电厂空调系统存在的问题,在介绍变频控制节能原理的基础上,对某电厂主厂房空调系统改造一期工程中的节能设计进行了分析。实践证明,该设计能够以最小的成本实现节能降耗的目的,对同类空调系统的设计具有借鉴作用。
关键词 发电厂 中央空调系统 节能设计 变频控制 温度控制 可靠性
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基于最优解耦的鲁棒故障检测方法研究
18
作者 彭柏坚 李锋 +1 位作者 王晓慧 于湘涛 《计算机仿真》 CSCD 2005年第4期97-99,共3页
系统地研究了线性系统在模型参数变动和存在外部扰动下的控制系统故障的鲁棒故障检测方法。分析了在与干扰信号不能完全解耦的情况下,如何设计残差信号使其对模型参数变化及噪声不敏感,而对故障敏感,由此得出了对未知输入具有鲁棒性的... 系统地研究了线性系统在模型参数变动和存在外部扰动下的控制系统故障的鲁棒故障检测方法。分析了在与干扰信号不能完全解耦的情况下,如何设计残差信号使其对模型参数变化及噪声不敏感,而对故障敏感,由此得出了对未知输入具有鲁棒性的条件方程式,并基于最优解耦理论,通过矩阵的奇异值分解实现了最优解耦。在给出的仿真实例中,验证了该文提出方法的有效性。 展开更多
关键词 故障检测 观测器 鲁棒性 奇异值分解
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热连轧液压泵站控制系统设计与应用
19
作者 李怀江 姚小兰 +1 位作者 蒋声刚 于湘涛 《工业仪表与自动化装置》 2006年第2期55-57,共3页
根据热连轧精轧机组HAGC(液压自动厚度控制系统)液压泵站控制系统连续工作时间长、可靠性要求高、信号复杂的特点,以ABB公司AC800M型PLC为基础,对液压泵站的硬件构成、工作过程和程序结构进行设计。该液压泵站控制系统控制精度高、可靠... 根据热连轧精轧机组HAGC(液压自动厚度控制系统)液压泵站控制系统连续工作时间长、可靠性要求高、信号复杂的特点,以ABB公司AC800M型PLC为基础,对液压泵站的硬件构成、工作过程和程序结构进行设计。该液压泵站控制系统控制精度高、可靠性强,完全满足连轧机液压泵站控制要求,已经成功通过模拟调试,并将应用于生产实际。 展开更多
关键词 液压泵站 可编程控制器 控制系统 MCC
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基于BP神经网络Smith预估器的HAGC系统的仿真
20
作者 李锋 贾雷 于湘涛 《自动化技术与应用》 2007年第4期1-3,32,共4页
针对液压自动厚度控制的测厚仪与轧机机架间有一定距离,监控AGC具有滞后、非线性的特点,提出了一种基于改进BP神经网络PID控制算法的Smith预估器,即由Smith预估器和改进BP神经网络PID控制组合的复合控制。通过仿真表明具有很强的快速性... 针对液压自动厚度控制的测厚仪与轧机机架间有一定距离,监控AGC具有滞后、非线性的特点,提出了一种基于改进BP神经网络PID控制算法的Smith预估器,即由Smith预估器和改进BP神经网络PID控制组合的复合控制。通过仿真表明具有很强的快速性和自适应性。 展开更多
关键词 AGC SMITH预估器 神经网络
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